(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211299390.8 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 潍坊歌尔电子有限公司 地址 261205 山东省潍坊市综合保税区玉 清东街以南高新二路以东潍坊综合保 税区爱德乐轻工产品加工基地1、 3、 5 号车间 (72)发明人 王凯　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 高莎 (51)Int.Cl. H04N 9/31(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G06T 7/70(2017.01)G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 投影机清洁度自检方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种投影机清洁度自检方法、 装置、 设备及存储介质， 所述方法包括： 通过光线 发射器向投影机的投影区域发射光线， 并通过红 外摄像头以投影区域为对象， 拍摄投影内容操控 物在投影区域移动的多张图像； 根据多张图像分 别定位投影内容操控物在投影区域中的经过位 置； 当检测到所定位到的各经过位置所形成的操 控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时， 输出 第一提示信息以提示用户清洁光线发射器和/或 红外摄像头。 本发明实现了投影机的清洁度自检 功能， 并通过提醒用户对投影机进行清洁， 避免 了因投影机的光线发射器或红外摄像头被弄脏 而影响用户手势 识别的成功率。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115361542 A 2022.11.18 CN 115361542 A 1.一种投影机清洁度自检方法， 其特征在于， 所述投影机中设置红外摄像头和与所述 红外摄像头配套 使用的光线发射器， 所述投影机清洁度自检方法包括以下步骤： 通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线， 并通过所述红外摄像头以所 述投影区域 为对象， 拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像； 根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经 过位置； 当检测到所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设 数量时， 输出第一 提示信息以提 示用户清洁所述 光线发射器和/或所述红外摄 像头。 2.如权利要求1所述的投影机清洁度自检方法， 其特征在于， 所述通过所述光线发射器 向所述投影机的投影区域发射光线， 并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对 象， 拍摄 投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像的步骤之前， 还 包括： 通过所述投影机的光机模组向所述投影区域投影预设图像， 其中， 所述预设图像中展 示覆盖所述投影区域的连续轨 迹线。 3.如权利要求2所述的投影机清洁度自检方法， 其特征在于， 所述通过所述投影机的光 机模组向所述投影区域投影预设图像的步骤之后， 还 包括： 输出第二提示信息以提示用户按照所述连续轨迹线在所述投影区域中移动投影内容 操控物。 4.如权利要求1所述的投影机清洁度自检方法， 其特征在于， 所述通过所述光线发射器 向所述投影机的投影区域发射光线， 并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对 象， 拍摄 投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像的步骤之前， 还 包括： 通过所述投影机的RGB摄 像头获取 人脸图像； 当根据所述人脸图像的人脸识别结果确定用户为儿童 时， 定时触发进入清洁度自检模 式。 5.如权利要求1所述的投影机清洁度自检方法， 其特征在于， 所述根据 所述多张图像分 别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经 过位置的步骤之后， 还 包括： 统计所述多张图像中未定位到投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置的图像 数量， 将所述图像数量作为所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点 数。 6.如权利要求1所述的投影机清洁度自检方法， 其特征在于， 所述根据 所述多张图像分 别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经 过位置的步骤之后， 还 包括： 对于所述多 张图像中的任意两张相邻时间拍摄的图像， 若根据两张图像均定位到投影 内容操控物在所述投影区域中的经过位置， 则将所述两张图像对应的所述经过位置进 行连 线， 以生成操控物 移动轨迹图像； 通过所述投影机的光机模组将所述操控物 移动轨迹图像投影到所述投影区域。 7.如权利要求1至6任一项所述的投影机清洁度自检方法， 其特征在于， 所述通过所述 光线发射器向所述投影机的投影区域 发射光线， 并通过所述红外摄像头以所述投影区域为 对象， 拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像的步骤之前， 还 包括： 接收用户反馈的手势识别失败信 息， 根据所述手势识别失败信 息累计手势识别失败次 数； 当所述手势 识别失败次数达 到预设次数时， 触发进入清洁度自检模式。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115361542 A 28.一种投影机清洁度自检装置， 其特征在于， 所述投影机中设置红外摄像头和与所述 红外摄像头配套 使用的光线发射器， 所述投影机清洁度自检装置包括： 控制模块， 用于通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线， 并通过所述 红外摄像头 以所述投影区域为对象， 拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图 像； 定位模块， 用于根据 所述多张图像分别定位投影 内容操控物在所述投影区域中的经过 位置； 提示模块， 用于当检测到所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹 中的断 点数达到预设数量时， 输出第一提示信息以提示用户清洁所述光线发射器和/或所述红外 摄像头。 9.一种投影机清洁度自检设备， 其特征在于， 所述投影机清洁度自检设备包括： 存储 器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行 的投影机清洁度自检程序， 所 述投影机清洁度自检程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的投影 机清洁度自检方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有投影机 清洁度自检程序， 所述投影机清洁度自检程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一 项所述的投影机清洁度自检方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115361542 A 3