(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211355866.5 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 深圳市神州路 路通网络科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区沙河西路1819号深圳湾 科技生态园7栋B90 5 (72)发明人 李剑　陈延琴　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 赵爱蓉 (51)Int.Cl. A61B 10/00(2006.01) G06V 40/16(2022.01) G07C 9/37(2020.01)G08B 3/10(2006.01) G08B 21/24(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 核酸检测样本的自助采集方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种核酸检测样本的自助采 集方法、 装置、 终端设备 以及计算机可读存储介 质， 该方法应用于核酸检测样本采集设备， 所述 采集设备包括： 机械手臂、 人脸识别装置和语音 提示装置； 该方法通过所述人脸识别装置匹配待 采样用户； 在匹配到所述待采样用户时， 控制所 述语音提示装置进行语音播报以提示所述待采 样用户前往待采样位置； 通过所述人脸识别装置 确定所述待采样用户的头部与地面之间的高度 距离， 并根据所述高度距离控制所述机械手臂进 行高度调节； 控制进行高度调节后的机械手臂取 出采样棉签以对所述待采样用户进行核酸检测 样本的采集。 采用本发明能自助完成身份验证， 实现无接触式的自助核酸检测， 从而节省人力资 源并降低病毒感 染的风险。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 115530882 A 2022.12.30 CN 115530882 A 1.一种核酸检测样本的自助采集方法， 其特征在于， 所述核酸检测样本的自助采集方 法应用于核酸检测样本采集设备， 所述采集设备包括： 机械手臂、 人脸识别装置和语音提示 装置； 所述核酸检测样本的自助采集方法包括： 通过所述人脸识别装置匹配待采样用户； 在匹配到所述待采样用户时， 控制所述语音提示装置进行语音播报以提示所述待采样 用户前往待采样位置； 通过所述人脸识别装置确定所述待采样用户的头部与地面之间的高度距离， 并根据 所 述高度距离控制所述机 械手臂进行高度调节； 控制进行高度调节后的机械手臂取出采样棉签以对所述待采样用户进行核酸检测样 本的采集。 2.如权利要求1所述的核酸检测样本的自助采集方法， 其特征在于， 所述通过所述人脸 识别装置匹配待采样用户的步骤， 包括： 获取用户个人信息； 通过所述人脸识别装置对进行第一次人脸识别得到第一人脸图像数据； 将所述第一人脸图像数据与所述用户个人信息中的人像数据进行比对以匹配待采样 用户。 3.如权利要求1所述的核酸检测样本的自助采集方法， 其特征在于， 所述采集设备还包 括： 第一门禁和第二门禁； 所述在匹配到所述待采样用户时， 控制所述语音提示装置进行语音播报以提示所述待 采样用户前往待采样位置的步骤， 包括： 在所述第一人脸图像数据与所述人像数据比对一致时， 确定匹配到所述待采样用户， 并控制开启所述第一门禁； 在通过所述人脸识别装置检测到所述待采样用户通过所述第一门禁进入所述采集设 备内部后， 控制所述语音提示装置进 行语音播报以提示所述待采样用户进 行第二次人脸识 别得到第二人脸图像数据； 在所述第二人脸图像数据与 所述第一人脸图像数据比对一致 时开启所述第 二门禁， 并 控制所述语音提 示装置进行语音播报以提 示所述待采样用户前往待采样位置 。 4.如权利要求3所述的核酸检测样本的自助采集方法， 其特征在于， 在所述控制所述语 音提示装置进行语音播报以提示所述待采样用户进行第二次人脸识别得到第二人脸图像 数据的步骤之后， 所述方法还 包括： 若所述第二人脸图像数据与 所述第一人脸图像数据比对不一致， 则控制所述语音提示 装置进行语音播报以提 示所述待采样用户离开所述采集设备。 5.如权利要求1所述的核酸检测样本的自助采集方法， 其特征在于， 所述人脸识别装置 包括多个热感及人脸探测头， 所述通过所述人脸识别装置确定所述待采样用户的头部与地 面之间的高度距离的步骤， 包括： 通过多个所述热感及人脸探测头分别检测所述待采样用户的身体正面和身体侧面以 得到对应的第一检测结果和第二检测结果； 根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述待采样用户的头部与地面之间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115530882 A 2的高度距离 。 6.如权利要求1所述的核酸检测样本的自助采集方法， 其特征在于， 所述采集设备还包 括： 图像输出装置， 所述图像输出装置设置在所述采集设备的内部； 在所述通过所述人脸识别装置确定所述待采样用户的头部与地面之间的高度距离的 步骤之后， 所述方法还 包括： 通过图像输出装置按照所述高度距离呈现人像辅助框以辅助所述待采样用户保持采 样规范姿势直到样本采集结束。 7.如权利要求1至6任一项所述的核酸检测样本的自助采集方法， 其特征在于， 所述采 集设备的内部存放有采样试管， 在所述控制进行高度调节后的机械手臂取出采样棉签以对 所述待采样用户进行核酸检测样本的采集的步骤之后， 所述方法还 包括： 控制所述机械手臂将所述采样棉签放入所述采样试管中， 并将所述采样试管的编号保 存到所述待采样用户的采样信息中以更新所述采样信息中的核酸检测状态； 通过所述语音提 示装置进行语音播报以提 示所述待采样用户离开所述采集设备。 8.一种核酸检测样本的自助采集装置， 其特征在于， 所述核酸检测样本的自助采集装 置应用于核酸检测样本采集设备， 所述采集设备包括： 机械手臂、 人脸识别装置和语音提示 装置； 所述核酸检测样本的自助采集装置包括： 用户匹配模块， 通过 所述人脸识别装置匹配待采样用户； 语音提示模块， 在匹配到所述待采样用户时， 控制所述语音提示装置进行语音播报以 提示所述待采样用户前往待采样位置； 高度调节模块， 通过所述人脸识别装置确定所述待采样用户的头部与地面之间的高度 距离， 并根据所述高度距离控制所述机 械手臂进行高度调节； 采样模块， 控制进行高度调节后的机械手臂取出采样棉签以对所述待采样用户进行核 酸检测样本的采集。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的核酸检测样本的自助采集程序， 所述核酸检测样本的自助 采集程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的核酸检测样本的自助 采集方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有核酸检 测样本的自助采集程序， 所述核酸检测样本的自助采集程序被处理器执行时实现如权利要 求1至7中任一项所述的核酸检测样本的自助采集方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115530882 A 3