(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210657891.2 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 北京矩阵空间科技有限公司 地址 100191 北京市海淀区花园路1号27号 楼1-3508 (72)发明人 黄泽奕　王念才　罗珺予　张亚娟　 黄俊喆　黄连兵　杨传哲　安康　 苟云飞　韩松　 (74)专利代理 机构 北京万思博知识产权代理有 限公司 1 1694 专利代理师 王惠　秦贺余 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01)H04N 13/204(2018.01) (54)发明名称 一种快速可拆卸的三维人像拍摄设备 (57)摘要 本申请公开了一种快速可拆卸的三维人像 拍摄设备， 涉及三维成像设备。 本申请 包括立柱、 支撑底座组件、 横梁、 横 梁俯仰调整组件、 驱动 传 动组件、 L型支架组件和摄像头。 本申请通过立柱 和支撑底座组件实现设备的支撑， 通过安装于立 柱的横梁， 实现驱动传动组件及L型支架组件的 安装， 通过驱动传动组件带动L型支架组件围绕 横杆转动， 使得安装在竖杆上的摄像头围绕扫描 对象旋转以采集人像数据。 由此可见本申请结构 简单， 且使搭建、 拆卸操作方便， 能够实现快速可 拆卸， 省时省力。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115046089 A 2022.09.13 CN 115046089 A 1.一种快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特 征在于， 包括： 立柱， 相对于地 面竖向设置， 用作支撑； 支撑底座组件， 安装在立柱中靠近底部的位置处， 配置成在地面与所述立柱之间形成 支撑， 还配置成可调节所述 立柱相对地 面的垂直度； 横梁， 安装在所述 立柱的顶部， 用作驱动传动组件和L型支 架组件的安装基础； 横梁俯仰调整组件， 安装在所述 立柱与所述横梁之间， 配置成调节所述横梁的俯仰； 驱动传动组件， 安装在所述横梁中远离所述立柱的一端， 配置成为L型支架 组件提供旋 转动力； L型支架组件， 与所述驱动传动组件固定连接， 配置成随所述驱动传动组件转动， L型支 架组件具有相互垂直的横杆和竖杆， 所述横杆用作旋转半径， 所述竖杆用作摄像头的安装 基础； 和 摄像头， 安装在所述L型支架 组件的竖杆上， 配置成以围绕扫描对象旋转的方式采集人 像数据。 2.根据权利要求1所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 所述支撑底座 组件包括： 地脚连接座， 安装在所述 立柱的底端， 用于固定地脚； 地脚， 安装在所述 地脚连接座中， 放置 于地面， 用作支撑； 支撑杆固定座， 安装在所述 立柱处， 以安装支撑杆； 和 支撑杆， 一端固定支撑在所述地脚处， 另一端经第一双 向调节螺栓安装在所述支撑杆 固定座处； 其中， 通过调节所述第一双向调 节螺栓， 以调节所述立柱与所述地脚之间的角度， 进而 使得所述立柱与扫描对象保持垂直。 3.根据权利要求1所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 所述支撑底座 组件的数量 为两组， 两组所述支撑底座组件呈90度安装。 4.根据权利要求1所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 所述横梁通过 连接销安装在立柱上端连接座中， 并形成杠杆 结构， 所述横梁可绕所述连接销转动， 所述横梁俯仰调整组件 包括： 横梁拉杆， 安装在所述横梁与所述 立柱上端连接座之间， 用于斜拉所述横梁； 和 第二双向调节螺栓， 安装在所述横梁拉杆与所述横梁的连接端， 用于调整所述横梁的 水平角度。 5.根据权利要求1所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 驱动传动组件 包括： 电机固定座， 安装在所述横梁中远离所述 立柱的一端， 用于安装电机； 电机， 安装在所述电机固定座中， 用于提供动力； 电机同步轮， 与所述电机的输出轴相连； 转轴同步轮， 与所述电机同步轮同向安装； 同步带， 连接着所述电机同步轮和转轴同步轮， 并与它 们共同组成带转动结构； 和 转轴， 安装在所述横梁中远离所述立柱的一端， 并与所述转轴同步轮 固定连接， 用于传 递转矩；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115046089 A 2其中， 所述电机转动， 带动所述电机同步轮、 所述同步带及所述转轴同步轮传动， 进而 带动所述 转轴同转。 6.根据权利要求5所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 所述电机为步 进电机。 7.根据权利要求1所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 所述横杆通过 横杆连接座与所述驱动传动组件固定连接， 所述竖杆通过竖杆连接座与所述横杆固定连 接。 8.根据权利要求1所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 所述摄像头有 三个， 三个所述摄像头呈垂直叠加布置在所述竖杆上， 均配置成以围绕扫描对 象旋转的方 式采集人像数据。 9.根据权利要求1所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 所述摄像头为 深度相机 。 10.根据权利要求1 ‑9中任一项所述的快速可拆卸的三维人像拍摄设备， 其特征在于， 所述立柱的横截面 为正方形。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115046089 A 3