(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211546566.5 (22)申请日 2022.12.05 (71)申请人 潍坊泽成生物技 术有限公司 地址 261000 山东省潍坊市高新区清池街 道东清社区高新二路4 17号(国家级生 物医药加速 器)1号楼6楼 (72)发明人 刘振国　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 丁守峥 (51)Int.Cl. B08B 9/28(2006.01) B08B 3/12(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种抽样试 管清洗烘干一体化装置 (57)摘要 本发明涉及清洗干燥装置技术领域， 尤其涉 及一种抽样试管清洗烘干一体化装置， 本发明设 置夹持机构、 喷淋机构、 烘干机构、 摄影装置以及 中控处理器， 通过中控处理器实现自动化控制， 通过计算特征参量K表征试管特性， 对运行参量 进行调整， 保证试管清洗效果， 通过计算挂壁水 珠对照参量Q表征清洗效果， 对调整后的运行参 量进行修正， 保证试管清洗效率， 根据试管轮廓 面积进行清洁运行参量以及烘干运行参数调整， 保证试管冲洗效果以及烘干效率与效果， 避免清 洗剂残留， 保证烘干效果的同时节约资源与能 源， 通过计算各区域的灰度值确定是否进行二次 清洗， 保证试管烘干后没有水渍残留， 进一步确 保试管清洗烘干效果， 实现清洗烘干的最佳效 果。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 115532750 A 2022.12.30 CN 115532750 A 1.一种抽样试 管清洗烘干一体化装置， 其特 征在于， 包括： 夹持机构， 其设置在箱体内部， 其包括若干夹持臂以及设置在若干所述夹持臂上的振 动单元， 以夹持试 管并带动所述试 管振动； 喷淋机构， 其设置在所述夹持机构的下方， 其包括若干喷头， 以使喷头伸入所述试管内 进行喷洗； 所述喷头与水箱以及清水箱相连接， 所述水箱内设置有温度控制单元以及清洗 剂添加单 元以控制水箱内液体的温度以及水箱内清洗剂浓度； 烘干机构， 其包括 一内部设置有风机的通气管道； 摄影装置， 其设置在所述箱体内部， 以对所述试 管进行拍摄； 中控处理器， 其与所述喷头、 清洗剂添加单元、 温度控制单元、 夹持臂、 风机、 摄影装置 以及振动单 元分别连接并实时完成信息交换； 所述中控处理器计算特征参量K， 判定是否调整喷头的伸入长度、 喷淋时间以及喷射压 力、 水箱内清洗剂浓度、 温度控制单元 的温度以及振动单元 的振动频率， 并且， 所述中控处 理器计算挂壁水珠对照参量Q， 判定是否修正喷头的喷淋时间以及喷射压力、 温度控制单元 的温度以及振动单 元的振动频率； 以及， 所述中控处理器根据 试管轮廓 面积判定是否进行清洁运行参量调整以及烘干运 行参数调整， 并且， 所述中控处 理器根据图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗 。 2.根据权利要求1所述的抽 样试管清洗烘干一体化装置， 其特征在于， 所述摄影装置对 所述试管进行拍摄获取图像， 所述中控处理器提取所述图像中单个试管 的试管轮廓， 并将 所述试管轮廓划分为若干区域， 并计算各区域的灰度值Gr， 并将灰度值Gr大于预设灰度值 对比参量Gr0的区域标记， 并根据所述试 管轮廓按照公式(1)计算特 征参量K， 其中，    （1） 公式(1)中， A表示试管轮廓面积， A0表示预设标准试管轮廓面积对比参量， Z表示被标 记区域与  试管轮廓面积的比值， Z0表示预设标准试管轮廓面积的比值对比参量， D表示试 管凸起区域 面积， D0表示预设标准试 管凸起区域 面积对比参 量。 3.根据权利要求2所述的抽 样试管清洗烘干一体化装置， 其特征在于， 所述中控处理器 进行预检测， 根据所述特征参量K判定是否进行运行参量调整， 并根据判定结果将所述喷头 的伸入长度、 喷淋时间以及喷射压力、 水箱内清洗剂浓度、 温度控制单元的温度以及 振动单 元的振动频率调整至对应值， 其中， 当K≥K2时， 所述中控处理器判定需进行运行参量调整， 并将所述喷头的伸入长度调整 至L， 设定L=L0+l1， 将所述喷头的喷淋时间调整至T， 设定T=T0+t1， 将所述喷头的喷射压力 调整至F,设定F=F0+f1,将所述水箱内清洗剂浓度调整至N， 设定N=N0+n1， 将所述温度控制 单元的温度调整至R， 设定R=R0+r1， 将所述振动单 元的振动频率调整至 H， 设定H=H0+h1； 当K1≤K<K2时， 所述中控处理器判定无需进行运行参量调整， 并控制所述喷头的伸入 长度为预设标准伸入长度L0， 控制所述 喷头的喷射压力为预设标准喷射压力F0， 确定所述 喷头的喷淋时间为预设标准喷淋时间T0， 控制所述水箱内清洗剂的浓度为预设标准浓度 N0， 控制所述温度控制单元的温度为预设标准温度R0， 控制所述振动单元的振动频率为预 设标准振动频率H 0；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115532750 A 2当K<K1时， 所述中控处理器判定需进行运行参量调整， 并将所述喷头的伸入长度调整 至L， 设定L=L0 ‑l1， 将所述喷头的喷淋时间调整至T， 设定T=T0 ‑t1， 将所述喷头的喷射压力 调整至F,设定F=F0 ‑f1， 将所述水箱内清洗剂浓度调整至N， 设定N=N0 ‑n1， 将所述温度控制 单元的温度调整至R， 设定R=R0 ‑r1， 将所述振动单 元的振动频率调整至 H， 设定H=H0‑h1； 其中， K1表示预设第一标准特征对比参量， K2表示预设第二标准特征对比参量， l1表示 预设第一标准伸入长度调整量， t1表示预设第一标准喷淋时间调整量， f1表示预设第一标 准喷射压力调整量， n1表示预设第一标准清洗剂浓度调整量， r1表示预设第一标准温度调 整量， h1表示预设第一标准振动频率调整量。 4.根据权利要求3所述的抽 样试管清洗烘干一体化装置， 其特征在于， 所述中控处理器 经过预设喷淋时间T ’控制所述喷淋机构抽取清水箱内的液体对试管进 行测试喷淋， T ’＜T， 所述摄影装置经过预设测试喷淋时间t ’对所述试管进 行拍摄获取图像， 所述中控处理器提 取所述图像中单个试管的试管轮廓， 根据所述试管轮廓按照公式(2)计算挂壁水珠对照参 量Q， 其中，    (2) 公式(2)中， Q1表示 挂壁水珠总量， A 表示试管轮廓面积。 5.根据权利要求 4所述的抽样试 管清洗烘干一体化装置， 其特 征在于， 所 述中控处理器根据所述挂壁水珠对照参量Q判定是否对调整后的运行参量进行修正， 并根据判定结果将所述喷头的喷淋时间T以及喷射压力F、 温度控制单元的温度R以及振动 单元的振动频率H修 正至对应值， 其中， 当Q≥Q2时， 所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正， 并将所述喷头的喷 淋时间T修正至T1， 设定T1=T+t2， 将所述喷头的喷射压力F修正至F1， 设定F1=F+f2， 将所述 温度控制单元的温度R修正至R1， 设定R1=R+r2， 将所述振动单元的振动频率H修正至H1， 设 定H1=H+h2； 当Q1≤Q<Q2时， 所述中控处 理器判定无需对调整后的运行参 量进行修 正； 当Q<Q1时， 所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正， 并将所述喷头的喷 淋时间T修正至T1， 设定T1=T ‑t2， 将所述喷头的喷射压力F修正至F1， 设定F1=F ‑f2， 将所述 温度控制单元的温度R修正至R1， 设定R1=R ‑r2， 将所述振动单元的振动频率H修正至H1， 设 定H1=H‑h2； 其中， Q1表示预设第一标准挂壁水珠对比参量， Q2表示预设第二标准挂壁水珠对比参 量， t2表示预设第二标准喷淋时间调整量， f2表 示预设第二标准喷射压力调整量， r2表示预 设第二标准温度调整量,h2 表示预设第二标准振动频率调整量。 6.根据权利要求5所述的抽 样试管清洗烘干一体化装置， 其特征在于， 所述中控处理器 控制所述喷淋机构抽取所述清水箱内的液体对所述试管进 行清洁喷淋， 根据所述试管轮廓 面积判定是否进行清洁运行参量调整， 并根据判定结果将所述喷头的清洁喷淋时间、 温度 控制单元的温度以及振动单 元的振动频率调整至对应值， 其中， 当A≥A2时， 所述中控处理器判定需进行清洁运行参量调整， 并将所述喷头的清洁喷淋 时间调整至T2， 设定T2=T01+t3， 将所述温度控制单元的温度调整至R2， 设定R2=R01+r3， 将 所述振动单 元的振动频率调整至 H2， 设定H2=H01+h3；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115532750 A 3