(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210788184.7 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 合肥城市学院 地址 238076 安徽省合肥市巢湖市黄麓 科 教园1号 (72)发明人 徐娟　 (74)专利代理 机构 北京保识知识产权代理事务 所(普通合伙) 11874 专利代理师 程一航 (51)Int.Cl. F16L 55/28(2006.01) F16L 55/40(2006.01) F16M 11/04(2006.01) G01N 33/00(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)发明名称 一种暖通空调质量检测的设备 (57)摘要 本发明公开了属于空调质 量检测技术领域 的一种暖通空调质量检测的设备， 包括管道机器 人、 布置于管道机器人前进端的夹取机构、 布置 于夹取机构拾取端的空气检测机构， 其中， 空气 检测机构内设有锁止组件， 锁止组件与夹取机构 接触连接。 本发明通过构建由管道机器人、 夹取 机构、 空气检测机构及锁止组件组成的适用于暖 通空调风管空气质量检测的设备， 通过管道机器 人将空气检测机构送入空调风管内进行定点待 机检测， 从而实现更加精准的空气质量检测； 并 且本发明结构设计紧凑合理， 通过夹取机构与锁 止组件的配合， 可实现空气检测机构与管道机器 人的快速拆装， 无需布置额外驱动器件， 降低设 备装备难度及检修成本， 有利于绿色节能设备的 促进发展。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115163976 A 2022.10.11 CN 115163976 A 1.一种暖通空调质量检测 的设备， 包括进入空调风管内的管道机器人(1)， 其特征在 于， 还包括： 夹取机构(2)， 布置 于所述管道机器人(1)前进 端； 空气检测机构(3)， 布置 于所述夹取机构(2)拾取端； 其中， 所述空气检测机构(3)内设有锁止组件(4)， 所述锁止组件(4)与所述夹取机构 (2)接触连接 。 2.根据权利要求1所述的一种暖通空调质量检测的设备， 其特征在于， 所述管道机器人 (1)为履带式移动机器人。 3.根据权利要求1所述的一种暖通空调质量检测的设备， 其特征在于， 所述夹取机构 (2)包括： 夹爪座(201)， 固设于所述管道机器人(1)前进 端端面； 其中， 所述夹爪座(201)远离所述管道机器人(1)前进端一侧呈环形等间距设有多个夹 爪(202)， 多个所述夹爪(202)夹取端间隙构成夹爪腔； 气缸(203)， 嵌设于所述管道机器人(1)前进 端内部； 其中， 所述气缸(203)活塞杆端部同轴连接有顶杆(204)， 所述顶杆(204)穿设于所述夹 爪座(201)中部； 其中， 所述顶杆(204)上靠近其终止端的位置套接有压盘(205)， 所述压盘(205)与多个 所述夹爪(202)接触连接 。 4.根据权利要求3所述的一种暖通空调质量检测的设备， 其特征在于， 所述夹爪(202) 包括： 夹臂(202a)； 其中， 所述夹臂(202a)由远离所述夹爪座(201)的竖直部(202a ‑1)及靠近所述夹爪座 (201)的倾 斜部(202a ‑2)组成， 所述 倾斜部(202a ‑2)高端与所述竖直部(202a ‑1)低端连接； 其中， 所述压盘(20 5)与倾斜部(202a ‑2)滑动接触； 爪头(202b)， 固设于所述竖直部(202a ‑1)远离所述夹爪座(201)一侧； 连杆(202c)， 呈倾 斜结构布置 于所述竖直部(202a ‑1)与夹爪座(201)之间； 其中， 所述连杆(202c)高端与所述竖直部(202a ‑1)高端转动连接， 所述连杆(202c)低 端与所述夹爪座(201)边 缘转动连接； 拉簧(202d)， 呈倾 斜结构布置 于所述连 杆(202c)与夹臂(202a)之间； 其中， 所述拉簧(202 d)高端与所述竖直部(202a ‑1)挂接， 所述拉簧(202 d)低端与夹爪 座(201)端面 挂接。 5.根据权利要求3所述的一种暖通空调质量检测的设备， 其特征在于， 所述空气检测机 构(3)包括 支撑环(3 01)， 布置 于空调风管内； 环座(302)， 通过多个连接筋 布置于所述支撑环(3 01)中心联接 夹爪腔； 固定座(3 03)， 固设于所述环座(3 02)内部远离所述管道机器人(1)一侧； 滑动座(3 04)， 滑动设于所述环座(3 02)内部靠近所述管道机器人(1)一侧； 其中， 所述支撑环(3 01)、 固定座(3 03)及滑动座(3 04)均为镂空结构； 其中， 所述固定座(303)表面安装有空气检测装置， 所述空气检测装置包括PM2.5传感权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115163976 A 2器、 空气湿度传感器、 单片机及储 存器； 其中， 所述固定座(303)与滑动座(304)间隙构成活动腔， 所述锁止组件(4)设于活动腔 内， 所述锁止组件(4)活动端与滑动座(304)连接固定， 所述锁止组件(4)固定端与固定座 (303)连接固定； 至少两个伸出臂(3 05)， 呈对称结构穿设于所述支撑环(3 01)联接所述滑动座(3 04)； 其中， 所述伸出臂(305)内端为楔形块(305a)结构， 所述楔形块(305a)与所述滑动座 (304)上的楔形槽(3 04a)挤压配合。 6.根据权利要求1所述的一种暖通空调质量检测的设备， 其特征在于， 所述锁止组件 (4)为按压式锁止结构。 7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种暖通空调质量检测的设备， 其特征在于， 其 使用方法包括以下步骤： S100、 预安装， 在地 面首先将空气检测机构(3)安装在管道机器人(1)前进 端； S200、 送装， 将空调风管输出端打开， 将S100中组装有空气检测机构(3)的管道机器人 (1)从空调风管输出端送进， 调整 管道机器人(1)与空调风管的同轴性， 此时， 空气检测机构 (3)未与空调风管内壁接触； S300、 定点投放， 在空调风管内移动管道机器人(1)， 待管道机器人(1)深入 空调风管内 部后， 驱动气缸(203)再次顶出， 此时， 压盘(205)与夹臂(202a)接触脱离， 空气检测机构(3) 受多个具有复力作用的爪头(202b)夹持， 直至顶杆(204)终止端接触滑动座(304)并推动其 在环座(302)内滑动， 此时， 按压式锁止组件实现第一次按压， 在该过程中滑动座(304)的滑 动推动与其斜面连接的伸出臂(305)从支撑环(301)上伸出， 直至伸出臂(305)外端与空调 风管内壁接触， 并在按压式锁止组件第一次动作中实现与空调风管内壁的固定； 随后， 驱动 气缸(203)回程， 致使顶杆(204)拉动压盘(205)向靠近管道机器人(1)前进端一侧移动， 从 而使压盘(205)在该移动 过程中挤压与其接触的多个夹臂(202a)， 致使多个爪头(202b)相 互远离， 夹爪腔张开 从而便于与环 座(302)分离， 此时， 驱动管道机器人(1)从空调风管内退 出即可； S400、 静态检测， 滞留在空调风管内空气检测机构(3)的检测时间跨度需要经过暖通空 调开机前、 运行中及关机后三个阶段， 并在每 个对应阶段中实施随机检测； S500、 数据分析， 将管道机器人(1)再 次送入空调风管内， 移动管道机器人(1)靠近空气 检测机构(3)， 驱动气缸(203)顶出， 压盘(205)向远离管道机器人(1)前进端一侧移动， 在该 移动过程中， 夹臂(202a)受拉簧(202d)复力作用拉动致使多个爪头(202b)相互靠近， 直至 夹爪腔夹紧环座(302)， 并且在气缸(203)持续顶出过程中， 顶杆(204)终止端接触滑动座 (304)并推动其在环座(302)内滑动， 此时， 按压式锁止组件(305)实现第二次按压， 在该过 程中具有复力作用的按压式锁止组件(305)推动滑动座(304)及与滑动座(304)斜面连接的 伸出臂(305)实现复位， 直至伸出臂(305)外端与空调风管内壁分离， 随后移动管道机器人 (1)将空气检测机构(3)从空调风管内移出即可分析空气检测机构(3)的检测数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115163976 A 3