(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210697042.X (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 广州大学 地址 510006 广东省广州市外环西路23 0号 (72)发明人 向建化　陈小文　毕齐林　杨文强　 魏鑫　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 秦莹 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01)G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种水面船载多功能相机云台 (57)摘要 本发明提供了一种水面船载多功能相机云 台， 包括： 云台外壳； 通过转轴可转动安装于云台 外壳的顶部的转台； 带轮组， 包括主动带轮和从 动带轮， 从动带轮安装于转轴底端， 通过同步带 与主动带轮传动连接， 主动带轮在驱动机构带动 下转动， 同步带带动从动带轮实现顺时针和逆时 针方向360 °转动； 相机固定台设于转台的上方， 用于固定相机； 俯仰升降机构， 与转台表面和相 机固定台底部连接， 包括中间的升降气缸和外周 的6个俯仰调节气缸， 通过控制7个气缸协调工 作， 可以调节相机固定台升降和俯仰角度。 本发 明云台具有 防水、 360度旋转、 上下俯仰、 区域高 度可调、 水平防抖等多项功能， 主要应用于水面 上搭载相机工作， 同时具备陆上搭载相机工作的 能力。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114992475 A 2022.09.02 CN 114992475 A 1.一种水面船 载多功能相机云台， 其特 征在于， 包括： 云台外壳； 转台， 通过转轴可转动安装于所述云台外壳的顶部， 所述 转轴位于所述云台外壳 内部； 带轮组， 包括主动带轮和从动带轮， 所述从动带轮安装于所述转轴的底端， 用于带动其 一体转动， 所述从动带轮通过同步带与所述主动带轮传动连接， 所述主动带轮能够在驱动 机构带动下转动， 进而通过所述同步带带动所述从动带轮实现顺时针和逆时针方向的360 ° 转动； 相机固定台， 设于所述 转台的上 方， 用于固定相机； 俯仰升降机构， 与所述转台表面和所述相机固定台底部活动连接， 用于调节所述相机 固定台相对于所述 转台的俯仰角度和高度。 2.根据权利要求1所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 所述俯仰升降机构包 括升降气缸和至少三组俯仰调节气缸， 其中， 所述升降气缸 的活塞端部与所述相 机固定台 的底部中心活动连接， 所述升降气缸的缸体底端与设于所述转台中心的气缸支撑架固定连 接， 每组所述俯仰调节气缸 的数量为两个， 所述转台表面和所述相 机固定台底部分别设有 至少三个下固定块和上固定块， 同一组中两个所述俯仰调节气缸的缸体底端均与设于所述 转台表面的同一所述下固定块活动连接， 且其中一所述俯仰调节气缸的活塞顶端与相 邻组 中一所述俯仰调节气缸的活塞顶端均 与所述相机固定台底部同一所述上固定块活动连接 。 3.根据权利要求2所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 各个所述下固定块均 匀设置于所述转台的表面边缘处， 各个所述上固定块均匀设置于与所述相机固定台同中心 的一直径小于所述 转台直径的圆周上， 且各 所述下固定块和所述上固定块 错列分布。 4.根据权利要求2所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 所述上固定块和所述 下固定块表面分别设置有外球面轴承， 所述外球面轴承分别通过球形紧固套与所述俯仰调 节气缸的活塞顶端和缸体底端可转动连接 。 5.根据权利要求4所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 所述上固定块和所述 下固定块表面为斜面， 所述外球面轴承固定于斜面上， 斜面相对于所述转台表面或所述相 机固定台底面的斜度为10 °～20°。 6.根据权利要求1所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 所述驱动机构包括连 接杆和两个驱动气缸， 所述连接杆与所述主动带轮的底部固定连接， 所述连接杆的两端分 别与各所述驱动 气缸的活塞端部铰接， 所述主动带轮通过带轮轴和轴承可转动安装于所述 云台外壳 内。 7.根据权利要求6所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 所述主动带轮可在两 个所述驱动气缸推动下沿顺时针和逆时针方向在90 °范围内转动， 所述主动带轮的直径是 所述从动带轮直径的4倍， 所述主动带轮通过所述同步带带动所述从动带轮沿顺时针和逆 时针方向在360 °范围内转动， 所述从动带轮通过紧固螺栓与所述转轴固定连接， 进而带动 所述转轴和所述 转台沿顺时针和逆时针方向在3 60°范围内转动。 8.根据权利要求7所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 所述转台底部设有阶 梯圆台， 所述从动带轮的顶部与所述云台外壳间以及所述转台底部与所述云台外壳间均安 装有轴承， 两所述轴承间设置有与二 者均连接的轴承套。 9.根据权利要求1所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 所述相机 固定台表面 设置有用于感应其俯仰角度的水平传感器。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114992475 A 210.根据权利要求1所述的水面船载多功能相机云台， 其特征在于， 所述相机固定台表 面设置有相机紧 固孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114992475 A 3