(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210679787.3 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 发利工程 技术 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区赤湾港 机大楼东 面二楼 (72)发明人 马宇　陆曦勤　陈晶晶　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) B66D 1/74(2006.01) B66D 1/12(2006.01) B66D 1/38(2006.01) (54)发明名称 一种海底管道无损检测用牵引装置及其使 用方法 (57)摘要 本发明公开了一种海底管道无损检测用牵 引装置及其使用方法， 包括安装板和升降盘， 安 装板的底部固定连接有固定箱， 固定箱内部转动 连接有收卷辊， 收卷辊的外侧设有牵引绳， 升降 盘的顶部等距设有与牵引绳配合使用的吊耳， 升 降盘的底部设有连接板， 连接板的底部固定连接 有检测器， 升降盘的底部对称固定连接有固定 板， 固定板的外侧对称滑动连接有限位杆； 本发 明所达到的有益效果是： 通过设置了防护板、 第 一连接块、 连接杆、 第二连接块、 缓冲弹簧和缓冲 块实现了在发生碰撞时进行减震缓冲的功能， 防 止检测元件受到损伤； 通过设置了拉杆、 卡槽、 卡 块和连接弹簧实现了对 连接板进行拆装的功能， 可以将检测器取下进行检修， 便于实际中的使 用。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 114992465 A 2022.09.02 CN 114992465 A 1.一种海底管道无损检测用牵引装置， 包括安装板(1)和升降盘(6)， 其特征在于： 所述 安装板(1)的底部固定连接有固定箱(2)， 所述固定箱(2)内部转动连接有收卷辊(9)， 所述 收卷辊(9)的外侧设有牵引绳(10)， 所述升降盘(6)的顶部等距设有与牵引绳(10)配合使用 的吊耳(11)， 所述升降盘(6)的底部设有 连接板(27)， 所述连接板(27)的底部固定连接有检 测器(4)， 所述升降盘(6)的底部对称固定连接有固定板(14)， 所述固定板(14)的外侧对称 滑动连接有限位杆(18)， 所述限位杆(18)远离固定 板(14)的一端固定连接有防护板(3)。 2.根据权利要求1所述的一种 海底管道无损检测用牵引装置， 其特征在于： 所述固定板 (14)的外侧等距固定连接有固定杆(21)， 所述固定杆(21)的外侧对称滑动连接有缓冲块 (22)， 所述固定杆(21)的外侧 且位于缓冲块(22)的一侧 套设有缓冲弹簧(20)， 所述固定板 (14)的内部等距开设有与限位杆(18)配合使用的限位槽(19)。 3.根据权利要求2所述的一种 海底管道无损检测用牵引装置， 其特征在于： 所述缓冲块 (22)的一侧固定连接有第一连接块(15)， 所述第一连接块(15)的外侧转动连接有连接杆 (16)， 所述防护板(3)的一侧等距固定连接有第二连接块(17)， 所述连接杆(16)与第二连接 块(17)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 海底管道无损检测用牵引装置， 其特征在于： 所述检测器 (4)的内部设有蓄电池(13)， 所述检测器(4)的外侧等距设有检测探头(12)， 所述防护板(3) 的外侧等距设有弧形槽(5)。 5.根据权利要求1所述的一种 海底管道无损检测用牵引装置， 其特征在于： 所述升降盘 (6)的内部等距滑动 连接有卡块(26)， 所述卡块(26)与升降盘(6)之间设有连接弹簧(28)， 所述连接板(27)的顶部等距固定连接有安装块(24)， 所述安装块(24)的一侧开设有与卡块 (26)配合使用的卡槽(25)， 所述升降盘(6)的内部滑动连接有拉杆(23)， 所述卡块(26)与拉 杆(23)固定连接， 所述拉杆(23)的一端固定连接有把手。 6.根据权利要求1所述的一种 海底管道无损检测用牵引装置， 其特征在于： 所述固定箱 (2)的内部滑动连接有滑动块(29)， 所述滑动块(29)的外侧设有与牵引绳(10)配合使用的 限位环， 所述固定箱(2)的内部转动连接有往复丝杆(30)， 所述往复丝杆(30)通过皮带(31) 与收卷辊(9)传动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种 海底管道无损检测用牵引装置， 其特征在于： 所述固定箱 (2)的外侧固定连接有减速齿轮箱(7)， 所述减速齿轮箱(7)的内部转动连接有转轴(33)， 所 述转轴(33)的外侧固定连接有第一齿轮(32)， 所述收卷辊(9)的外侧固定连接有与第一齿 轮(32)配合使用的第二齿轮(34)， 所述减速齿轮箱(7)的外侧固定连接有电机(8)， 所述电 机(8)的输出端与转轴(3 3)固定连接 。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的一种海底管道无损检测用牵引装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 安装， 将安装块(24)推入升降盘(6)的底部， 推动过程中， 安装块(24)挤压卡块 (26)， 连接弹簧(28)被压缩， 随着安装块(24)的继续移动， 连接弹簧(28)由于弹力带动卡块 (26)复位进入卡槽(25)的内部进行限位固定； 步骤二： 向下牵引， 启动电机(8)， 电机(8)通过转轴(33)带动第一齿轮(32)进行转动， 第一齿轮(32)通过第二齿轮(34)带动收卷辊(9)进行转动， 从而 带动牵引绳(10)进行收放， 通过牵引绳(10)带动升降盘(6)进行移动， 通过检测器(4)外侧的检测探头(12)对 管道进行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114992465 A 2检测， 同时， 收卷辊(9)通过皮带(31)带动往复丝杆(30)进行转动， 通过往复丝杆(30)的转 动带动滑动块(2 9)进行滑动， 对牵引绳(10)进行排线； 步骤三： 碰撞防护， 当防护板(3)与管道产 生碰撞时， 防护板(3)带动第二连接块(17)进 行移动， 通过第二连接块(17)的移动带动连接杆(16)产生转动， 连接杆(16)通过第一连接 块(15)带动缓冲块(2 2)沿固定杆(21)进行滑动， 使得缓冲弹簧(20)被压缩进行减震缓冲； 步骤四： 拆卸， 通过把手拉动拉杆(23)， 拉杆(23)带动卡块(26)移动脱离卡槽(25)， 即 可取下连接板(27)， 对检测器(4)进行检修和维护。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114992465 A 3