(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210649447.6 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 广州后作科技有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区神舟路 18号润慧科技园D栋2层(201)室 (72)发明人 梁天程　朱美霖　罗兴刚　 (74)专利代理 机构 广州速正专利代理事务所 (普通合伙) 44584 专利代理师 刘鹏宇 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种激光测绘仪专用可避障式旋转支 架 (57)摘要 本发明公开了一种激光测绘仪专用可避障 式旋转支架， 包括底座、 旋转托架、 倾斜托架、 万 向平衡组件和轴承， 底座的上端可水平转动式连 接有旋转托架， 所述旋转托架的上端可倾斜转动 式连接有倾斜托架， 所述倾斜托架的上端设有供 激光测绘仪支撑和卡位用的支撑台， 所述旋转托 架上设有第一通孔， 所述倾斜托架对应第一通孔 的位置设有第二通孔， 所述底 座的上端固定连接 有万向平衡组件， 所述万向平衡组件的底部固定 连接轴承的内圈、 上端同时穿过第一通孔和第二 通孔并与支撑台平齐， 所述轴承的外圈与旋转托 架的底端固定连接， 本发明可实现完美的避障测 绘而不会发生偏移， 角度更精准。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115059837 A 2022.09.16 CN 115059837 A 1.一种激光测绘仪专用可避 障式旋转支架， 其特征在于： 包括底座、 旋转托架、 倾斜托 架、 万向平衡组件和轴承， 底座的上端 可水平转动式连接有旋转托架， 所述旋转托架的上端 可倾斜转动式连接有倾斜托架， 所述倾斜托架的上端设有 供激光测绘仪支撑和卡位用的支 撑台， 所述旋转托架上设有第一通孔， 所述倾斜托架对应第一通孔的位置 设有第二通孔， 所 述底座的上端固定连接有万向平衡组件， 所述万向平衡组件的底部固定连接轴承的内圈、 上端同时穿过第一通孔和 第二通孔并与 支撑台平齐， 所述轴承的外圈与旋转托架的底端固 定连接。 2.根据权利要求1所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述万向平衡组件 为万向铰链， 其包括固定座、 下铰链、 铰链球和上铰链， 所述底座的上端固定连接有固定座， 固定座的上端固定连接有下铰链， 所述下铰链的上端转动式连接有铰链球， 所述铰链球的 上端转动式连接有上铰链， 所述上铰链的上端设有与激光测绘仪主机滚轮相互配合的平衡 台。 3.根据权利要求2所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述下铰链的上端 设有第一连接耳， 所述第一连接耳上设有第一铰接孔， 所述上铰链的下端设有第二连接耳， 所述第二连接耳上设有第二铰接孔， 所述铰接球上对应第一铰接孔和 第二铰接孔的位置分 别设有第一铰接轴和 第二铰接轴， 下铰链和上铰链通过第一铰接轴、 第二铰接轴、 第一铰接 孔和第二铰接孔组成十 字万向铰接平衡件。 4.根据权利要求1所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述底座上设有环 形齿牙， 所述旋转托架的一侧设有微调孔， 微调孔的外侧设有旋钮， 旋钮的内侧设有转轴， 转轴的一侧连接有与 环形齿牙相互配合的锥齿轮， 转动旋钮 带动锥齿轮与环形齿牙进 行齿 合最终驱使旋转 托架进行微调转动， 所述 倾斜托架的一侧设有手柄。 5.根据权利要求1所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述旋转托架的上 端侧壁内侧对称 式设有轴插槽， 轴插槽的下方设有弧形槽， 所述倾斜托架上对应轴插槽的 位置设有凸转轴， 所述倾斜托架上对应弧形槽的位置设有弧形转座， 凸转轴插入两侧的轴 插槽以实现让倾 斜托架以凸转轴为轴心相对旋转 托架做倾斜式旋转。 6.根据权利要求2所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述平衡台上设有 能与激光测绘仪转盘相互磁吸的磁吸片， 激光测绘仪放入到平衡台时其上的转盘自动对 位。 7.根据权利要求2所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述底座上设有安 装座， 安装座上设有内牙锁孔， 内牙锁孔上安装有与内牙锁 孔牙合配合的外牙固定件， 固定 座上设有锁孔， 锁孔螺钉穿过锁孔并固定在外牙固定件上以方便安装固定座和限制固定座 的转动， 最终限制万向平衡组件的转动。 8.根据权利要求1所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述倾斜托架的外 侧设有可转动卡 位和复位用的复位键， 当复位键开启时， 倾 斜托架刚好 位于水平线上。 9.根据权利要求8所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述倾斜托架的底 部对应复位键的位置设有复位安装槽， 复位键铰接在 复位安装槽内， 复位安装槽底部还设 有槽内磁铁， 复位键上对应槽内磁铁的位置设有复位键磁铁， 复位键磁铁在 复位键扣入复 位安装槽时与槽内磁铁相吸合， 在旋转托架对应复位键的位置设有复位磁铁， 当复位键打 下来或转动下来往旋转托架方向靠拢时， 复位键磁铁会吸向复位磁铁， 确保复位键的底部权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115059837 A 2能一步到位的吸在旋转 托架光滑的外侧， 最终让倾 斜托架回归到水平状态。 10.根据权利要求2所述的一种激光测绘仪专用可避障式旋转支架， 所述底座上还设有 水平泡， 所述 倾斜托架上对应支撑台的位置设有能够与支撑台底部相互限位用的限位台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115059837 A 3