(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691609.2 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 施建元 地址 314001 浙江省嘉兴 市南湖区杨柳湾 公寓6幢10 3室 (72)发明人 施建元　 (74)专利代理 机构 浙江永鼎律师事务所 3 3233 专利代理师 陆永强 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/42(2006.01) A61B 90/50(2016.01) (54)发明名称 一种胸腔镜 辅助支架装置 (57)摘要 本发明提供了一种胸腔 镜辅助支架装置， 它 解决了胸腔 镜遮挡视野等问题， 其包括支架本体 和活动架体， 支架本体上安装有夹持机构， 支架 本体与活动架体之间设置有调整支架本体高度 的升降机构， 支架本体与活动架 体之间设置有调 整支架本体水平角度的转动机构， 支架本体与活 动架体之间设置有调整支架本体前后距离的滑 动机构。 本发明具有结构稳定性好、 调节灵活等 优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图17页 CN 114935080 A 2022.08.23 CN 114935080 A 1.一种胸 腔镜辅助支架装置， 包括支架本体(1)和活动架体(2)， 所述的支架本体(1)上 安装有夹持机构(3)， 其特征在于， 所述的支架本体(1)与活动架体(2)之间设置有调整支架 本体(1)高度的升降机构(4)， 所述的支架本体(1)与活动架体(2)之间设置有调整支架本体 (1)水平角度的转动机构(5)， 所述的支架本体(1)与活动架体(2)之间设置有调整支架本体 (1)前后距离的滑动机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置， 其特征在于， 所述的夹持机构(3) 包括设置在支架本体(1)前侧的手柄限位组件(31)以及设置在支架本体(1)后侧的镜体旋 转组件(32)。 3.根据权利要求2所述的一种胸腔镜辅助支架装置， 其特征在于， 所述的手柄限位组件 (31)包括安装在支架本体(1)上端的限位座体(311)， 所述的限位座体(311)内部具有限位 槽(312)， 所述的限位槽(312)底部中心转动安装有 中央齿轮(313)， 所述的限位槽(312)内 部两侧滑动安装有限位块(314)， 所述的限位块(314)分别连接有与中央齿轮(313)啮合传 动的限位齿条(315)， 所述的限位块(314)及其限位齿条(315)相对限位座体(311)中心对称 布置， 所述的限位块(314)上端分别固定有限位板(316)， 所述的限位板(316)呈夹爪式对称 布置， 所述的限位板(316)上端之间连接有限位条(317)， 所述的限位条(317)开有限位口 (318)且所述的限位口(318)通过穿设的螺纹件与限位板(316)上端压紧 固定。 4.根据权利要求2所述的一种胸腔镜辅助支架装置， 其特征在于， 所述的镜体旋转组件 (32)包括安装在支架本体(1)上端的旋转座体(321)， 所述的旋转座体(321)呈弧形条状且 内侧滑动安装有旋转环体(322)， 所述的旋转环体(322)外侧与旋转座体(321)内侧之间设 置有相互滑动连接的环形滑槽(323)和环形滑条(324)， 所述的旋转环体(322)侧面固定有 导光束限位托架(325)， 所述的旋转环体(322)内侧固定有旋转齿圈(326)， 所述的支架本体 (1)上端通过电机夹座(327)固定有旋转电机(328)， 所述的旋转电机(328)输出端固定有与 旋转齿圈(326)啮合传动的旋转齿轮(32 9)。 5.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置， 其特征在于， 所述的升降机构(4) 包括与支架本体(1)直接或间接安装连接的升降座体(41)， 所述的升降座体(41)内部安装 有升降电机(42)， 所述的升降电机(42)通过多级减速齿轮组(43)与竖直设置的升降齿条 (44)啮合传动， 所述的活动架体(2)上端设置有升降筒体(45)， 所述的升降筒体(45)一侧设 置有沿轴向延伸的升降条(46)， 所述的升降齿条(44)安装在升降条(46)上， 所述的升降座 体(41)一侧安装有升降夹(47)， 所述的升降夹(47)滑动套设在升降筒体(45)上且内侧留有 与升降条(46)滑动连接的升降间隙(48)， 所述的升降夹(47)的端边通过螺纹件连接闭合； 或者， 所述的升降机构(4)包括与支架本体(1)直接或间接安装连接的铝制 核心筒(49)， 所 述的活动架体(2)具有与铝制核心筒(49)伸缩连接塑料核心筒(491)， 所述的铝制核心筒 (49)与塑料核心筒(491)内部之间安装有第一电动推杆(492)， 所述的第一电动推杆(492) 上端连接有上限位块(493)且 所述的上限位块(493)与铝制核心筒(49)连接， 所述的第一电 动推杆(49 2)下端连接有下限位 块(494)且所述的下限位 块(494)与塑料核心筒(491)连接 。 6.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置， 其特征在于， 所述的转动机构(5) 包括与支架本体(1)直接或间接安装连接的上转动座(51)， 所述的上转动座(51)下端转动 连接有下转动座(52)， 所述的下转动座(52)连接固定有转动电机(53)， 所述的转动电机 (53)输出端朝上且固定有转动盘体(54)， 所述的转动盘体(54)与上转动座(51)底部贴合固权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114935080 A 2定， 所述的下转动座(52)与活动架体(2)连接固定， 所述的上转动座(51)与下转动座(52)之 间的空隙由设置在其内部之间的密封筒体(55)封闭； 或者， 所述的上转动座(51)与下转动 座(52)之间的空隙由设置在其外 部之间的密封罩体(5 6)封闭。 7.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置， 其特征在于， 所述的滑动机构(6) 包括固定在支架本体(1)底部的第一滑动齿 条(61)， 所述的活动架体(2)上安装有滑动座体 (62)， 所述的滑动座体(62)连接有第一滑动电机(63)， 所述的第一滑动电机(63)输出端 固 定有与第一滑动齿条(61)啮合传动的第一滑动齿轮(64)， 所述的支架本体(1)下端固定有 一对截面呈V形的滑动条(65)， 所述的活动架体(2)上与滑动条(65)一一对应的滑动架体 (66)， 所述的滑动架体(66)与滑动 条(65)贴合限制支架本体(1)轴向滑动； 或者， 所述的滑 动机构(6)包括与活动架体(2)连接的驱动轨道(67)， 所述的驱动轨道(67)呈弧形长条板 状， 所述的支架本体(1)设置在驱动轨道(67)上， 所述的支架本体(1)下端排列安装有若干 缓冲滑轨片(671)， 所述的缓冲滑轨片(671)与驱动轨道(67)上端弧面贴合， 所述的驱动轨 道(67)上端与 支架本体(1)下端之间连接有第二电动推杆(672)； 或者， 所述的滑动机构(6) 包括与活动架体(2)连接的滑动基座(68)， 所述的滑动基座(68)内穿设有截面呈C形的滑动 基板(681)， 所述的滑动基板(681)内部贴合固定有加强筒(682)且所述的加强筒(682)设置 在滑动基座(68)与滑动基板(681)交接处， 所述的加强筒(682)连接有穿过滑动基板(681) 且与滑动基座(68)内部相对的第二滑动齿条(683)， 所述的滑动基座(68)内部安装有第二 滑动电机(684)， 所述的第二滑动电机(684)输出段固定有与第二滑动齿条(683)啮合传动 的第二滑动齿轮(685)， 所述的支架本体(1)安装在滑动基板(681)端头处且下端连接有固 定座(686)， 所述的固定座(686)与滑动基板(681)内侧弧面贴合且之间设置有相互插接的 固定插座(687)和固定凸起(68 8)。 8.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置， 其特征在于， 所述的支架本体(1) 与活动架体(2)之间设置有调整支 架本体(1)竖直角度的摆动机构(7)。 9.根据权利要求8所述的一种胸腔镜辅助支架装置， 其特征在于， 所述的摆动机构(7) 包括与活动架体(2)连接的第一摆动座(71)， 所述的第一摆动座(71)转动安装有摆动筒体 (72)， 所述的摆动筒体(72)内侧安装有第一摆动电机(73)， 所述的第一摆动电机(73)输出 端固定有摆动齿盘(74)， 所述的第一摆动座(71)固定有与摆动齿盘(74)啮合传动的摆动齿 轮(75)， 所述的摆动筒体(72)与支架本体(1)直接或间接安装连接； 或者， 所述的摆动机构 (7)包括与活动架体(2)连接的第二摆动座(76)， 所述的第二摆动座(76)上端转动安装有摆 动副座(77)， 所述的第二摆动座(76)内部安装有第二摆动电机(78)， 所述的第二摆动电机 (78)输出端 固定有主动 带轮(781)， 所述的摆动副座(77)外侧固定有从动 带轮(782)， 所述 的从动带轮(782)通过传动带(783)与主动带轮(781)传动 连接， 所述的摆动副座(77)与支 架本体(1)直接或间接安装连接， 所述的摆动副座(77)下端固定有圆弧状的摆动条(784)， 所述的摆动条(784)截面呈工字形， 所述的第二摆动座(76)上端开有与摆动条(784)滑动连 接的摆动槽(785)。 10.根据权利要求1所