(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719426.7 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 国家能源集团宁 夏煤业有限责任公 司 地址 750011 宁夏回族自治区银川市金凤 区北京中路168号 (72)发明人 蒙鹏科　张杰文　何学源　蒋栋　 常立华　刘怀江　李浪平　柳丹阳　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 何冲 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)H04W 88/02(2009.01) E21F 17/18(2006.01) H02S 20/30(2014.01) (54)发明名称 井下救援 应急通信系统 (57)摘要 本发明提供了一种井下救援应急通信系统， 包括： 支架结构； 走行机构， 安装在支架结构的下 方； 固定侧板， 安装在支架结构上； 通信装置主 体， 可升降地安装在固定侧板 上； 驱动结构， 安装 在固定侧板或支架结构上， 驱动结构和通信装置 主体驱动连接， 以驱动通信装置主体升降； 电池 包， 安装在支架结构上， 电池包和通信装置主体 电连接； 太阳能充电结构， 安装在支架结构上， 太 阳能充电结构和电池包电连接。 采用该方案， 通 过设置在支架结构下方的走行机构实现对井下 救援应急通信系统整体位置的快速调节， 通过 驱 动结构控制通信装置主体的升降实现对通信装 置主体在高度方向上的快速调节， 提高了井下救 援应急通信系统的适用性。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115111510 A 2022.09.27 CN 115111510 A 1.一种井下救援 应急通信系统， 其特 征在于， 包括： 支架结构； 走行机构， 安装在所述支 架结构的下 方； 固定侧板(2)， 安装在所述支 架结构上； 通信装置主体(1)， 可升降地 安装在所述固定侧板(2)上； 驱动结构， 安装在所述固定侧板(2)或所述支架结构上， 所述驱动结构和所述通信装置 主体(1)驱动连接， 以驱动所述 通信装置主体(1)升降； 电池包(20)， 安装在所述支架结构上， 所述电池包(20)和所述通信装置主体(1 )电连 接； 太阳能充电结构， 安装在所述支架结构上， 所述太阳能充电结构和所述电池包(20)电 连接。 2.根据权利要求1所述的井下救援 应急通信系统， 其特 征在于， 所述驱动结构包括： 固定座(1 1)， 安装在所述固定侧板(2)上； 收卷盘(13)， 可转动地 安装在所述固定座(1 1)上； 拉绳(3)， 所述拉绳(3)缠绕在 所述收卷盘(13)上， 所述拉绳(3)的一端和所述通信装置 主体(1)的上端连接； 第一电机(12)， 所述第一电机(12)和所述收卷盘(13)驱动连接 。 3.根据权利要求2所述的井下救援应急通信系统， 其特征在于， 所述井下救援应急通信 系统还包括导向轮(16)， 所述导向轮(16)可转动地设置在所述固定侧板(2)的上部， 所述导 向轮(16)具有环形导槽， 所述拉绳(3)的一部分位于所述环形导槽内。 4.根据权利要求1所述的井下救援应急通信系统， 其特征在于， 所述井下救援应急通信 系统还包括导向结构， 所述导向结构包括导向杆(8)、 导向块(10)和两个安装座(9)， 两个所 述安装座(9)间隔固定在所述固定侧 板(2)上， 所述导 向杆(8)的两端分别和 两个所述安装 座(9)连接， 所述导向块(10)固定在所述通信装置主体(1)上， 所述导向杆(8)穿过所述导向 块(10)。 5.根据权利要求1所述的井下救援应急通信系统， 其特征在于， 所述太阳能充电结构包 括： 安装板(6)， 安装在所述支 架结构上； 太阳能板(7)， 可伸出及收回地设置在所述 安装板(6)上； 驱动部， 所述驱动部和所述太阳能板(7)配合， 以驱动所述太阳能板(7)移动。 6.根据权利要求5所述的井下救援应急通信系统， 其特征在于， 所述太阳能板(7)为两 个， 所述驱动部包括齿轮(24)、 第二电机(23)和两个齿条(25)， 两个所述齿条(25)分别设置 在两个所述太阳能板(7)上， 两个所述齿条(25)平行设置， 所述齿轮(24)可转动地设置在所 述安装板(6)上， 所述齿轮(24)和两个所述齿条(25)均啮合， 所述第二电机(23)和所述齿轮 (24)驱动连接 。 7.根据权利要求1所述的井下救援应急通信系统， 其特征在于， 所述井下救援应急通信 系统还包括防护筒(26)、 缠绕辊(27)和 遮挡布(28)， 所述防护筒(26)安装在所述支架结构 上， 所述防护筒(26)和所述通信装置主体(1)分别设置在所述固定侧板(2)的两侧， 所述缠 绕辊(27)可转动地设置在所述防护筒(26)内， 所述遮挡布(28)可展开地缠绕在所述缠绕辊权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115111510 A 2(27)上， 所述遮挡布(28)展开的情况 下用于遮挡所述 通信装置主体(1)。 8.根据权利要求7所述的井下救援应急通信系统， 其特征在于， 所述井下救援应急通信 系统还包括第一限位件(30)、 第二限位件(31)， 所述第一限位件(30)安装在所述遮挡布 (28)的端部， 所述第二限位件(31)安装在所述固定侧板(2)上， 且 所述第二限位件(31)位于 所述通信装置主体(1)的下 方， 所述第一限位件(3 0)和所述第二限位件(31)可 连接或分离 。 9.根据权利要求7所述的井下救援应急通信系统， 其特征在于， 所述井下救援应急通信 系统还包括加强杆(21)和旋转把手(29)， 所述加强杆(21)的两端分别和所述防护筒(26)、 所述支架结构连接， 所述旋转把手(29)位于所述防护筒(26)外， 所述旋转把手(29)和所述 缠绕辊(27)的一端连接 。 10.根据权利要求1所述的井下救援 应急通信系统， 其特 征在于， 所述支架结构包括承托板(19)、 两个并排设置的三角架(5)、 两个并排设置的连接杆 (4)和两个握把(22)， 所述承托板(19)和两个所述三角架(5)均连接， 所述电池包(20)安装 在所述承托板(19)上， 所述固定侧 板(2)的下端和两个所述三角架(5)均连接， 两个所述连 接杆(4)的下端和 两个所述三角架(5)的上端一一对应连接， 两个所述连接杆(4)的上端均 和所述固定侧 板(2)的上端连接， 两个所述握把(22)分别安装在两个所述三角架(5)上， 所 述太阳能充电结构和两个所述 三角架(5)均连接； 所述走行机构包括连接架(17)和多个锁止万向轮(18)， 所述连接架(17)和两个所述三 角架(5)的底部连接， 多个所述锁止万向轮(18)分布在所述连接架(17)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115111510 A 3