(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210697190.1 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 中国舰船研究设计中心 地址 430064 湖北省武汉市武昌区张之洞 路268号 (72)发明人 刘安涟　王俊新　费石繁　刘憧临　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 胡建平　郑梦阁 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16H 37/12(2006.01) B63B 17/00(2006.01) (54)发明名称 嵌入甲板式自动升降系统及其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种嵌入甲板式自动升降系 统及其控制方法。 本嵌入甲板式自动升降系统及 其控制方法， 包括箱体、 托盘、 丝杆和驱动机构， 箱体吊装于甲板面下方， 箱 体的顶端面与甲板内 侧壁连接， 箱体内部中空设置， 托盘用于放置设 备且位于箱体内部， 托盘上固定有螺母， 丝杆穿 设于螺母上且架设于箱体内， 驱动机构与丝杆连 接以驱动丝杆转动进而带动托盘上下移动。 本嵌 入甲板式自动升降系统， 当船舶甲板面上需要布 置大量的执行不同功能的设备， 空间位置布置紧 张干涉时， 可将这些设备放置于托盘上， 托盘下 降将设备收纳于箱体内， 一方面甲板上没有突出 物阻挡不影 响甲板上的正常功能， 另一方面实现 船体隐身布置要求。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115076546 A 2022.09.20 CN 115076546 A 1.一种嵌入甲板 式自动升降系统， 其特征在于， 包括箱体、 托盘、 丝杆以及驱动机构， 其 中， 所述箱体吊装于甲板面下方， 箱体的顶端面与甲板内侧壁连接， 箱体内部中空设置， 托 盘用于放置 设备且位于箱体内部， 托盘上固定有螺母， 丝杆穿设于螺母上且架设于箱体内， 驱动机构与丝杆 连接以驱动丝杆转动进 而带动托盘上 下移动。 2.如权利要求1所述的嵌入甲板 式自动升降系统， 其特征在于， 所述驱动机构包括伺服 减速电机、 与伺服减速电机输出轴固定连接的第一转轴、 套于第一转轴 上的第一水平 圆锥 齿轮、 以及与第一水平 圆锥齿轮啮合的第一垂直圆锥齿轮， 第一垂直圆锥齿轮与丝杆连接 以驱动其 转动。 3.如权利要求2所述的嵌入甲板式自动升降系统， 其特征在于， 所述丝杆设置有两根， 驱动机构还包括第二转轴、 套于第二转轴上的第二水平圆锥齿轮以及与第二水平圆锥齿轮 啮合的第二垂直圆锥齿轮， 第二 转轴和第一 转轴通过万向联轴器连接 。 4.如权利要求2所述的嵌入甲板 式自动升降系统， 其特征在于， 还包括与伺 服减速电机 电连接的电控箱。 5.如权利要求1所述的嵌入甲板 式自动升降系统， 其特征在于， 还包括安装于箱体上以 控制托盘上升或下降的操作手柄， 操作手柄配套设置有上升接近开关和下降接近开关， 上 升接近开关和下降接近开关均与电控箱电连接， 与操作手柄一起用于控制托盘的上升和下 降。 6.如权利要求5所述的嵌入甲板 式自动升降系统， 其特征在于， 还包括用于锁定托盘的 插销以及固定于箱体上的插销座， 其中， 插销座上设有插孔以容纳 插销， 插孔旁安装有与电 控箱电连接的锁紧感应接 近开关。 7.如权利要求5所述的嵌入甲板 式自动升降系统， 其特征在于， 所述箱体上还设有用于 确定托盘上下移动位置到位的上升到位接近开关和下降到位接近开关， 上升到位接近开关 和下降到位接 近开关均 与电控箱电连接 。 8.如权利要求4所述的嵌入甲板 式自动升降系统， 其特征在于， 所述电控箱连接有指示 灯。 9.如权利要求1所述的嵌入甲板 式自动升降系统， 其特征在于， 所述箱体底部开设有排 水孔， 排水孔上安装有排水孔组件； 箱体上还设有填料函和接线盒。 10.一种基于权利要求5至9中任意一项所述的嵌入甲板式自动升降系统的控制方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 当上升接近开关感应到上升操作指令时， 电控箱控制伺服减速电机正向转动， 通过驱 动机构带动丝杆转动进而带动托盘和其上方 的设备相对于箱体上升， 到升到指定位置时， 上升到位接近开关感应， 电控箱控制伺服减速电机停止转动； 当下降接近开关感应到下降操作指令时， 电控箱控制伺服减速电机反向转动， 通过驱 动机构带动丝杆转动进而带动托盘和其上方的设备相对于箱体下降， 到下降到指定位置 时， 下降到位接 近开关感应， 电控箱控制伺服减速电机停止转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115076546 A 2嵌入甲板式自动升降系统及其控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及船舶甲板机械领域， 具体涉及 一种嵌入甲板式自动升降系统及其控制 方法。 背景技术 [0002]通常甲板机械设备布置在甲板面上。 当船舶甲板面上需要布置大量的执行不同功 能的设备时， 空间位置布置紧张。 [0003]有时甲板部位是运动设施的行驶轨迹， 因此， 甲板上不能有突出物阻挡， 以保证运 动设施的畅行。 另外， 某些设备虽然在甲板面上工作， 但有特殊的隐身布置要求， 因此需要 对设备进行隐藏。 因此， 有必要对现有技 术进行改进。 发明内容 [0004]本发明的主要目的在于提供一种嵌入甲板式自动升降系统， 旨在便于将甲板上的 设备藏于甲板下 方， 以满足船体隐身 要求。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供一种 嵌入甲板式自动升降系统， 包括箱体、 托盘、 丝 杆以及驱动机构， 其中， 所述箱体吊装于甲板面下方， 箱体的顶端面与甲板内侧壁连接， 箱 体内部中空设置， 托盘用于放置 设备且位于箱体内部， 托盘上固定有螺母， 丝杆穿设于螺母 上且架设于箱体内， 驱动机构与丝杆 连接以驱动丝杆转动进 而带动托盘上 下移动。 [0006]优选地， 所述驱动机构包括伺服减速电机、 与伺服减速电机输出轴固定连接 的第 一转轴、 套于第一转轴 上的第一水平 圆锥齿轮、 以及与第一水平 圆锥齿轮啮合的第一垂直 圆锥齿轮， 第一垂直圆锥齿轮与丝杆 连接以驱动其 转动。 [0007]优选地， 所述丝杆设置有两根， 驱动机构还包括第二转轴、 套于第二转轴上的第二 水平圆锥齿轮以及与第二水平圆锥齿轮啮合的第二垂直圆锥齿轮， 第二转轴和 第一转轴通 过万向联轴器连接 。 [0008]优选地， 所述的嵌入甲板式自动升降系统还包括与伺服减速电机电连接的电控 箱。 [0009]优选地， 所述的嵌入甲板式自动升降系统还包括安装于箱体上以控制托盘上升或 下降的操作手柄， 操作手柄配套设置有上升接近开关和下降接近开关， 上升接近开关和下 降接近开关均 与电控箱电连接， 与操作手柄一 起用于控制托盘的上升和下降。 [0010]优选地， 所述的嵌入甲板式自动升降系统还包括用于锁定托盘的插销以及固定于 箱体上的插销座， 其中， 插销座上设有插孔以容纳 插销， 插孔内安装有与电控箱电连接的锁 紧感应接 近开关。 [0011]优选地， 所述电控箱连接有指示灯。 [0012]优选地， 所述箱体底部开设有排水孔， 排水孔上安装有排水孔组件； 箱体上还设有 填料函和接线盒。 [0013]优选地， 所述箱体上还设有用于确定托盘上下移动位置到位的上升到位接近开关说　明　书 1/4 页 3 CN 115076546 A 3