(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122808941.6 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 潍柴 （扬州） 特种车有限公司 地址 225000 江苏省扬州市邗江汽车产业 园潍柴大道8号 (72)发明人 温江　倪学杰　陈鹏　邵伟刚　 刘鹏飞　卞筱玥　 (74)专利代理 机构 南京源点知识产权代理有限 公司 32545 代理人 黄晨 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16N 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种转角传感器安装结构 (57)摘要 本实用新型属于车辆工程技术领域， 尤其涉 及一种转角传感器安装结构。 其包括底座、 转角 传感器及联结轴， 底座中心开设有通孔， 底座上 绕通孔至少开设有两个安装孔， 转角传感器通过 紧固件穿过安装孔与转向桥固定连接， 联结轴上 端伸入通孔与转角传感器的轴连接， 联结轴还与 转向桥的主销连接。 本实用新型用于解决传统转 角传感器安装容 易松脱的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216202032 U 2022.04.05 CN 216202032 U 1.一种转角传感器安装结构， 其特 征在于， 包括： 底座， 其中心开设有通 孔， 所述底座上绕所述 通孔至少开设有两个安装孔； 转角传感器， 所述 转角传感器通过紧 固件穿过 所述安装孔与转向桥固定连接； 联结轴， 所述联结轴上端伸入所述通孔与所述转角传感器的轴连接， 所述联结轴还与 所述转向桥的主销连接 。 2.根据权利要求1所述的转角传感器安装结构， 其特征在于， 所述联结轴上端面开设有 与所述转角传感器的轴匹配的中心孔。 3.根据权利要求2所述的转角传感器安装结构， 其特征在于， 所述联结轴包括： 轴体， 所 述轴体上端面 开设有所述中心孔； 安装盘， 固定于所述轴体 中部， 且与所述轴体同轴心， 所述安装盘上设置有至少两个与 所述主销连接的连接孔。 4.根据权利要求2所述的转角传感器安装结构， 其特征在于， 轴体靠近上端的周面环设 有沟槽。 5.根据权利要求3所述的转角传感器安装结构， 其特征在于， 所述底座底面环设有与 所 述安装盘匹配的限位槽， 所述限位槽与所述 通孔同轴心设置 。 6.根据权利要求1所述的转角传感器安装结构， 其特征在于， 所述底座上设置有抵接 块， 所述抵 接块具有与所述 转角传感器端面抵 接的抵接面。 7.根据权利要求6所述的转角传感器安装结构， 其特征在于， 所述抵接块上开设有注油 口， 所述注油口连通至所述主销。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216202032 U 2一种转角传感器安装结构 技术领域 [0001]本实用新型属于车辆 工程技术领域， 尤其涉及一种转角传感器安装结构。 背景技术 [0002]随着无人驾驶技术的大力发展， 线控底盘的开发设计已成为无人驾驶技术的必要 前提， 而其中各种感知 传感器的稳定性 就显得尤为重要。 [0003]转角传感器则是检测转向轮与转向桥之间角度的一种转角传感器。 传统的转角传 感器支架 为铝材料制作， 直接插进转向桥孔内， 与转向桥孔过盈配合。 这种转角传感器支架 在长时间的恶劣工况运行中， 随着振动 磨损， 会导致过盈配合度降低， 检测角度不随轮胎转 动而变化， 造成车辆行驶路线失控。 实用新型内容 [0004]本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足， 提供一种转角传感器 安装结构， 用于解决传统转角传感器安装容 易松脱的问题。 [0005]本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下： 一种转角传感器安装结构， 其 包括： [0006]底座， 其中心开设有通 孔， 所述底座上绕所述 通孔至少开设有两个安装孔； [0007]转角传感器， 所述 转角传感器通过紧 固件穿过 所述安装孔与转向桥固定连接； [0008]联结轴， 所述联结轴上端伸入所述通孔与所述转角传感器的轴连接， 所述联结轴 还与所述 转向桥的主销连接 。 [0009]相较于现有技 术， 以上技 术方案具有如下有益效果： [0010]将转角传感器连通底座安装在转向桥上， 转角传感器的轴穿过通孔与联结轴连 接， 联结轴下端与主销连接， 转角传感器通过联结轴感知 主销的转动角度信号， 避免了过盈 装配长时间恶劣工况易磨损的情况， 提高了转角传感器的灵敏度。 [0011]进一步地， 所述联 结轴上端面 开设有与所述 转角传感器的轴匹配的中心孔。 [0012]进一步地， 所述联 结轴包括： 轴体， 所述轴体上端面 开设有所述中心孔； [0013]安装盘， 固定于所述轴体中部， 且与所述轴体同轴心， 所述安装盘上设置有至少两 个与所述主销连接的连接孔。 [0014]安装盘与主销连接， 轴体上端与转角传感器的轴连接， 且安装盘与轴体同轴心， 实 现通过联结轴实时传递主销的转动角度信号。 [0015]进一步地， 轴体靠 近上端的周面环设有沟槽 。 [0016]在轴体靠近上端的周面设置的沟槽可以方便装配时， 通过夹取沟槽将 联结轴取出 或装配在主销上。 [0017]进一步地， 所述底座底面环设有与所述安装盘匹配的限位槽， 所述限位槽与所述 通孔同轴心设置 。 [0018]在底座底部开设的限位槽用于限制联结轴上安装盘的位置， 同时可以将安装盘容说　明　书 1/4 页 3 CN 216202032 U 3