(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122681456.7 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 臻迪科技股份有限公司 地址 264200 山东省威海市南海新区阳光 路40号蓝色创业谷 E区 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 李飞 (51)Int.Cl. G08C 17/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01)H04M 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种遥控器 (57)摘要 本申请提供了一种遥控器， 涉及无线控制技 术领域。 遥控器包括云台和遥控器主体。 云台用 于固持影像设备。 遥控器主体与云台连接。 遥控 器主体的工作模式包括第一模式和第二模式， 遥 控器主体用于在第一模式下与目标件通信连接， 以控制目标件的工作。 遥控器主体还用于在第二 模式下与云台通信连接， 以控制云台的工作， 以 调节影像设备的姿态。 遥控器具有云台， 可固持 影像设备， 便于在操作遥控器的同时观察影像设 备。 遥控器主体在处于第一模式时， 可 以控制目 标件的工作， 处于第二模式时， 可控制云台的工 作， 改变影像设备的姿态， 以便于观察影像设备。 遥控器在第一模式下可作为控制目标件的控制 器， 在第二模式下可 以作为云台支架使用， 实现 了一物两用。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 216388339 U 2022.04.26 CN 216388339 U 1.一种遥控器， 其特 征在于， 所述遥控器包括： 云台， 用于固持影 像设备； 以及 遥控器主体， 与所述云台连接； 其中， 所述遥控器主体的工作模式包括第一模式和第二模式， 所述遥控器主体用于在 所述第一模式下与目标件通信连接， 以控制所述 目标件的工作； 所述遥控器主体还用于在 所述第二模式下与所述云台通信连接， 以控制所述云台的工作， 以调节所述影像设备 的姿 态。 2.根据权利要求1所述遥控器， 其特征在于， 所述云台包括固持件和驱动机构， 所述固 持件与所述遥控器主体通过 所述驱动机构连接， 所述固持件用于 夹持所述影 像设备； 所述遥控器主体用于在所述第二模式下控制所述驱动机构驱动所述固持件绕第一轴 线、 第二轴线和第三轴线中的至少一者转动， 所述第一轴线、 所述第二轴线和所述第三轴线 两两垂直。 3.根据权利要求2所述遥控器， 其特征在于， 所述遥控器主体具有第 一控制键和第 二控 制键， 所述第一控制键用于在所述第二模式下控制所述驱动机构驱动所述固持件绕所述第 一轴线、 所述第二轴线和所述第三轴线中的一者或两者转动， 所述第二控制 键用于在所述 第二模式下控制所述驱动机构驱动所述固持件绕所述第一轴线、 所述第二轴线和所述第三 轴线中的另两者或另一 者转动。 4.根据权利要求3所述遥控器， 其特征在于， 所述第 一控制键和所述第 二控制键均为摇 杆。 5.根据权利要求2所述遥控器， 其特征在于， 所述驱动机构包括第一转动部、 第二转动 部、 第一驱动件、 第二驱动件和 第三驱动件， 所述第一转动部绕所述第一轴线与所述遥控器 主体转动连接， 所述第二转动部绕所述第二轴线与所述第一转动部转动连接， 所述固持件 绕所述第三轴线与所述第二转动部转动连接， 所述第一驱动件用于驱动所述第一转动部相 对于所述遥控器主体绕所述第一轴线转动， 所述第二驱动件用于驱动所述第二转动部相对 于所述第一转动部绕所述第二轴线转动， 所述第三驱动件用于驱动所述固持件相对所述第 二转动部绕所述第三轴线转动。 6.根据权利要求5所述遥控器， 其特征在于， 所述遥控器主体上具有缓冲件， 所述缓冲 件用于与所述第一 转动部相接触， 以缓冲 冲击。 7.根据权利要求1所述遥控器， 其特征在于， 所述遥控器主体具有控制器， 所述控制器 被配置为在所述遥控器主体 从所述第一模式切换至所述第二模式时， 控制所述云台调整至 预设位置 。 8.根据权利要求1所述遥控器， 其特征在于， 所述遥控器主体具有控制器， 所述控制器 被配置为在所述遥控器主体 从所述第二模式切换至所述第一模式后， 在第一预设时间内所 述遥控器主体无法控制所述目标件的工作。 9.根据权利要求1所述遥控器， 其特征在于， 所述遥控器主体具有控制器， 所述控制器 被配置为在所述遥控器主体与所述目标件断开连接第二预设时间后， 将所述遥控器主体从 所述第一模式切换至所述第二模式。 10.根据权利要求1所述遥控器， 其特征在于， 所述云台和所述遥控器主体中的一者具 有公插头， 另一者具有母插头， 所述 公插头与所述母插头插接， 以使 所述遥控器主体与所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216388339 U 2云台电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216388339 U 3