(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122649300.0 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 东莞市凯格精机股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道沙朗 路2号 (72)发明人 邱国良　宋先玖　陈凯　房占强　 黄裕明　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 李成同 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16H 25/20(2006.01) H02K 7/06(2006.01)G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种闭环式定位 监控系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种闭环式定位监控系 统， 包括： 架体、 升降模组、 位置检测机构和控制 系统， 架体包括第一架体和沿Z轴方向滑动连接 于第一架 体上的第二架体； 位置检测机构设置于 第一架体与第二架体的滑动连接处， 位置检测机 构和升降模组分别与控制系统连接； 工作时， 升 降模组运行， 以驱动第二架体沿Z轴方向升降运 动， 第二架 体带动位置检测机构的检测端同步位 移， 以生成第二架体的位移数据并传输至控制系 统； 控制系统接收位移数据， 根据位移数据生成 控制指令， 以控制升降模组进行微调， 完成误差 补偿， 从而确保第二架体的位移精度， 消除位置 误差， 提高定位精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216046479 U 2022.03.15 CN 216046479 U 1.一种闭环式定位 监控系统， 其特 征在于， 包括： 架体， 所述架体包括第一架体和沿Z轴方向滑动连接 于所述第一架体上的第二架体； 升降模组， 所述升降模组安装于所述第一架体上， 其驱动端与所述第 二架体连接， 用于 驱动所述第二架体沿Z轴方向升降运动； 位置检测机构， 所述位置检测机构设置于所述第一架体与所述第二架体的滑动连接 处， 用于检测所述第二架体的位移并生成位移数据； 控制系统， 所述位置检测机构和所述升降模组分别与所述控制系统连接； 所述控制系 统用于接收所述 位移数据并生成控制指令， 以控制所述升降模组运行。 2.根据权利要求1所述的闭环式定位监控系统， 其特征在于， 所述升降模组包括安装于 所述第一架体上 的丝杆和驱动组件， 所述丝杆上螺纹连接有螺母， 所述螺母与所述第二架 体固定连接； 所述丝杆与所述驱动组件传动连接， 所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动， 以带动所 述螺母沿Z轴方向升降运动。 3.根据权利要求2所述的闭环式定位监控系统， 其特征在于， 所述驱动组件包括电机， 所述电机的输出轴与所述丝杆通过同步带模组传动连接； 所述电机运行， 可驱动所述丝杆 转动。 4.根据权利要求1所述的闭环式定位监控系统， 其特征在于， 所述架体 内设置有导向机 构； 所述导向机构包括导向杆和滑块， 所述导向杆安装于所述第一架体上， 所述滑块固定 连接于所述第二架体上， 所述滑块滑动连接 于所述导向杆上。 5.根据权利要求4所述的闭环式定位监控系统， 其特征在于， 所述导向机构的数量为两 个， 两个所述 导向机构分别设置 于所述升降模组的两侧部 。 6.根据权利要求1所述的闭环式定位监控系统， 其特征在于， 所述位置检测机构包括电 连接的位移传感器和读数头， 所述位移传感器用于生成位移数据并通过所述读数头显示所 述位移数据。 7.根据权利要求6所述的闭环式定位监控系统， 其特征在于， 所述位移传感器为光栅尺 传感器， 所述读数头通过安装板固定连接于所述第一架体上， 所述光栅尺传感器安装于所 述第二架体上； 所述读数头与 所述光栅尺传感器的测量端滑动连接， 所述第 二架体可带动所述光栅尺 传感器相对于所述读数头滑动， 以生成所述 位移数据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216046479 U 2一种闭环式定位监控系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 技术领域， 尤其涉及一种闭环式定位 监控系统。 背景技术 [0002]丝杆电机传动属于一种高精密、 高负载的传动方式， 广 泛应用于各种机械设备中。 在空间足够、 速度要求不是那么大的情况下， 通常选择丝杆电机传动， 其能够有效的减少同 步带与同步轮的齿间隙。 丝杆电机传动方式的缺点为： 不能避免机械结构(丝杆或联轴器) 的加工偏差与间隙， 导 致机械设备运动无法精准定位， 产生 位置误差 。 [0003]鉴于此， 需要对现有技术中传动方式加以改进， 以解决丝杆电机传动存在位置误 差， 无法精准定位的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种闭环式定位 监控系统， 解决以上的技 术问题。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种闭环式定位 监控系统， 包括： [0007]架体， 所述架体包括第一架体和沿Z轴方向滑动连接于所述第一架体上的第二架 体； [0008]升降模组， 所述升降模组安装于所述第一架体上， 其驱动端与所述第二架体连接， 用于驱动所述第二架体沿Z轴方向升降运动； [0009]位置检测机构， 所述位置检测机构设置于所述第一架体与所述第二架体的滑动连 接处， 用于检测所述第二架体的位移并生成位移数据； [0010]控制系统， 所述位置检测机构和所述升降模组分别与所述控制系统连接； 所述控 制系统用于 接收所述 位移数据并生成控制指令， 以控制所述升降模组运行。 [0011]可选的， 所述升降模组包括安装于所述第一架体上的丝杆和驱动组件， 所述丝杆 上螺纹连接有螺母， 所述螺母与所述第二架体固定连接； [0012]所述丝杆与所述驱动组件传动连接， 所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动， 以带 动所述螺母沿Z轴方向升降运动。 [0013]可选的， 所述驱动组件包括电机， 所述电机 的输出轴与所述丝杆通过同步带模组 传动连接； 所述电机运行， 可驱动所述丝杆转动。 [0014]可选的， 所述架体内设置有导向机构； [0015]所述导向机构包括导向杆和滑块， 所述导向杆安装于所述第一架体上， 所述滑块 固定连接 于所述第二架体上， 所述滑块滑动连接 于所述导向杆上。 [0016]可选的， 所述导向机构的数量为两个， 两个所述导向机构分别设置于所述升降模 组的两侧部 。 [0017]可选的， 所述位置检测机构包括包括电连接 的位移传感器和读数头， 所述位移传 感器用于生成位移数据并通过 所述读数头 显示所述 位移数据。说　明　书 1/4 页 3 CN 216046479 U 3