(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122633589.7 (22)申请日 2021.10.31 (73)专利权人 南京迈动科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区星火 路11号动漫大厦B座1 11室 (72)发明人 江纪凤　田畅　蔡文韬　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种集成红外夜视与主动雷达的无人机侦 测装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机侦测装置技术领域， 且公开了一种集成红外夜视与主动雷达的无人 机侦测装置， 包括集成红外夜视仪、 主动雷达以 及壳体， 壳体的内部下侧设置有左右两端开设有 开口的中空板， 两个开口的内部对称滑动连接有 水平的活动板， 两个活动板的内部相靠近的一侧 处均开设有空腔， 两个空腔的内部与中空板的内 部之间固定设有推动机构， 两个活动板相背离的 一端均延伸至中空板的外部， 且两个活动板的上 端对称开设有滑孔。 本实用新型便于进行移动， 且便于在移动时对集成红外夜视仪和主动雷达 进行防护， 大幅降低了集 成红外夜视仪和主动雷 达在移动时发生损坏的几率， 而且 可对转轴进行 定位， 防止其随意 转动。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216201890 U 2022.04.05 CN 216201890 U 1.一种集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装置， 包括集成红外夜视仪 （6） 、 主动雷 达 （3） 以及壳体 （2） ， 其特征在于， 所述壳体 （2） 的内部下侧设置有左右两端开设有开口的中 空板 （10） ， 两个所述开口的内部对称滑动连接有水平的活动板 （9） ， 两个所述活动板 （9） 的 内部相靠近的一侧处均开设有空腔， 两个所述空腔的内部与中空板 （10） 的内部 之间固定设 有推动机构， 两个所述活动板 （9） 相背离的一端均延伸至中空板 （10） 的外部， 且两个活动板 （9） 的上端对称开设有滑孔， 两个所述滑孔的上端均向中空板 （10） 一侧倾斜设置， 且两个滑 孔的内部均滑动连接有滑杆 （8） ， 两个所述滑杆 （8） 的上下两端均与壳体 （2） 的内壁固定连 接， 所述壳体 （2） 的底部四角处均开设有第一条形孔， 两个所述活动板 （9） 的下端与多个第 一条形孔的位置对应处均固定连接有万向轮 （1） ， 多个所述万向轮 （1） 的下端均穿过第一条 形孔并延伸至壳体 （2） 的外部， 所述壳体 （2） 的顶部中心处固定连接有上端设置有防护盖 （5） 的防护框 （7） ， 所述壳体 （2） 的上端中部竖直开设有通孔， 所述通孔的内部滑动连接有 竖 直的圆柱体 （13） ， 所述圆柱体 （13） 的下端与中空板 （10） 的上端 固定连接， 所述圆柱体 （13） 的上端中部通过滚动轴承转动连接有转轴 （4） ， 所述转轴 （4） 的上端与防护盖 （5） 的下端中 部固定连接， 所述集成红外夜视仪 （6） 和主动雷达 （3） 分别固定设置在防护盖 （5） 的底部左 右两侧处。 2.根据权利要求1所述的一种集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装置， 其特征在 于， 所述推动机构包括两个丝杆 （11） 和双轴电机 （12） ， 所述双轴电机 （12） 固定设置在中空 板 （10） 的内部中心处， 两个空腔相对的一侧腔壁中部均水平开设有螺纹孔， 两个所述丝杆 （11） 的杆壁分别与两个螺纹孔的孔壁螺纹连接， 且两个丝杆 （11） 的左右两端均延伸至螺纹 孔的外部， 两个所述丝杆 （1 1） 相对的一端分别与双轴电机 （12） 的输出端固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装置， 其特征在 于， 所述转轴 （4） 的下侧轴壁固定套接有固定环 （17） ， 所述圆柱体 （13） 的上端左右两侧对称 竖直开设有盲孔， 两个所述盲孔的内部均滑动连接有定位杆 （16） ， 两个所述定位杆 （16） 的 上端均延伸至盲孔的外部， 且两个所述定位杆 （16） 的上端均设置为球形面， 所述固定环 （17） 的下端等间距 开设有多个与定位杆 （16） 的上端相配合的定位槽， 且两个定位杆 （16） 的 前侧杆壁均开设有第二条形孔， 两个所述第二条形孔的内部下侧均滑动连接有固定块 （14） ， 两个所述固定块 （14） 的前后两端均与盲孔的孔壁固定连接， 且两个固定块 （14） 的上 端均固定连接有弹簧 （15） ， 两个所述 弹簧 （15） 的另一端均与对应的第二条形孔的上侧孔壁 固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装置， 其特征在 于， 所述防护框 （7） 的上端固定连接有橡胶圈。 5.根据权利要求1所述的一种集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装置， 其特征在 于， 所述壳体 （2） 的底部四角处均固定连接有支撑块。 6.根据权利要求1所述的一种集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装置， 其特征在 于， 所述中空板 （10） 的两个开口内沿上下两端均开设有放置槽， 多个所述放置槽的内部均 滑动连接有球体 （18） ， 多个所述球体 （18） 相对的一端均延伸至放置槽的外部并与对应的活 动板 （9） 接触设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216201890 U 2一种集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机侦测装置技术领域， 尤其涉及一种集成红外夜视与主动雷 达的无人机侦测装置 。 背景技术 [0002]众所周知， 无人机是利用无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵的不载人飞 机， 由于无人机具有成本低廉、 容易获取、 操作方便以及易形成黑飞等特点， 不法分子则使 用无人机进 行非法拍摄、 间谍以及非法投递等一系列非法活动， 严重影响了社会治安， 同时 对人们的人身安全构成了巨大 的威胁， 可见对无人机进行侦测来获取无人机的信息， 以及 时制定有效的防御策略是十 分必要的， 其中集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装置是 一种通过将主动雷达和红外摄像头相结合， 用于对无人机进 行定位同时可以在夜晚光线较 差的情况 下清晰观察到无 人机的装置 。 [0003]现有的集成红外夜视与主动雷达的无人机侦测装置不便于进行移动， 且不便于在 移动时对集成红外夜视仪和主动雷达进行防护， 容易造成损坏带来经济损失， 所以我们推 出了一种集成红外夜视与主动雷达的无 人机侦测装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于进行移动， 且不便于在移动时对 集成红外夜视仪和主动雷达进行防护， 容易造成损坏带来经济损失的问题， 而提出 的一种 集成红外夜视与主动雷达的无 人机侦测装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种集成红外夜视与主动雷达 的无人机侦测装置， 包括集成红外夜视仪、 主动雷 达以及壳体， 所述壳体的内部下侧设置有左右两端开设有开口的中空板， 两个所述开口的 内部对称滑动连接有水平的活动板， 两个所述活动板的内部相靠近的一侧处均开设有空 腔， 两个所述空腔的内部与中空板的内部之间固定设有推动机构， 两个所述活动板相背离 的一端均延伸至中空板的外部， 且两个活动板的上端对称开设有滑孔， 两个所述滑孔的上 端均向中空板一侧 倾斜设置， 且两个滑孔的内部均滑动连接有滑杆， 两个所述滑杆 的上下 两端均与壳体的内壁固定连接， 所述壳体的底部四角处均开设有第一条形孔， 两个所述活 动板的下端与多个第一条形孔的位置对应处均固定连接有万向轮， 多个所述万向轮的下端 均穿过第一条形孔并延伸至壳体的外部， 所述壳体的顶部中心处固定连接有 上端设置有防 护盖的防护框， 所述壳体的上端中部竖直开设有通孔， 所述通孔的内部滑动连接有竖直的 圆柱体， 所述圆柱体的下端与中空板的上端固定连接， 所述圆柱体的上端中部通过滚动轴 承转动连接有转轴， 所述转轴的上端与防护盖的下端中部固定连接， 所述集成红外夜视仪 和主动雷达分别固定设置在防护盖的底部左右两侧处。 [0007]优选的， 所述推动机构包括两个丝杆和双轴电机， 所述双轴电机固定设置在中空 板的内部中心处， 两个空腔相对的一侧腔壁中部均水平开设有螺纹孔， 两个所述丝杆的杆说　明　书 1/4 页 3 CN 216201890 U 3