(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122650939.0 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新 南 区粤兴一道9号香港科大深圳产学研 大楼6楼 (72)发明人 董欣　贝世猛　徐振华　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 曹凤秀 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 云台组件及拍摄设备 (57)摘要 本实用新型提供一种云台组件及拍摄 设备， 该云台组件包括云台机构、 手持控制部、 第一电 连接部、 第二电连接部和电池； 云台机构用于搭 载负载， 云台机构远离负载的一端设有轴臂； 手 持控制部与轴臂机械耦合， 用于控制云台机构 和/或负载工作； 第一电连接部与轴臂机械耦 合； 第二电连接部与手持控制部机械耦合； 电池用于 为手持控制部、 云台机构和负载中的至少一者供 电； 轴臂与手持控制部可拆卸连接， 第一电连接 部与第二电连接部可拆卸电连接； 第一电连接部 与第二电连接部用于将手持控制部电连接于云 台机构和/或负载。 该云台组件及拍摄设备能够 减小拆卸后的云台组件的占用平面。 权利要求书2页 说明书15页 附图17页 CN 216768910 U 2022.06.17 CN 216768910 U 1.一种云台组件， 其特 征在于， 包括： 云台机构， 用于搭 载负载； 所述云台机构远离所述负载的一端设有轴臂； 手持控制部， 与所述轴臂机 械耦合， 用于控制所述云台机构和/或所述负载工作； 第一电连接 部， 与所述轴臂机 械耦合； 第二电连接 部， 与所述手持控制部 机械耦合； 电池， 用于为所述手持控制部、 所述云台机构和所述负载中的至少一 者供电； 其中， 所述轴臂与所述手持控制部可拆卸连接， 所述第一电连接部与所述第二电连接 部可拆卸电连接； 所述第一电连接部与所述第二电连接部用于将所述手持控制部电连接于 所述云台机构和/或所述负载。 2.根据权利要求1所述的云台组件， 其特征在于， 所述云台机构包括至少一个转轴机 构， 用于调节所述负载的姿态角； 其中一个所述转轴机构与所述轴臂机械耦合； 每个所述转 轴机构包括： 连接支架； 驱动电机， 与所述连接支架机械耦合， 所述连接支架能够跟随所述驱动电机的转动部 件转动。 3.根据权利要求1所述的云台组件， 其特征在于， 所述手持控制部包括第一电机， 所述 轴臂的两端分别机 械耦合于所述第一电机和所述云台机构的其中一个驱动电机； 和/或， 所述手持控制部包括第 一电机， 所述第 二电连接部与 所述第一电机的转子部件机械耦 合； 和/或， 所述轴臂通过锁紧结构与所述手持控制部可拆卸连接， 所述锁紧结构包括： 操作件； 锁紧件， 所述操作件在外力作用下能够带动所述锁紧件运动以使所述锁紧件锁紧所述 轴臂和所述手持控制部， 或者， 松开所述轴臂和所述手持控制部 。 4.根据权利要求3所述的云台组件， 其特征在于， 所述第一电机为俯仰轴电机、 平移轴 电机或者横滚轴电机； 和/或， 所述云台机构包括俯仰轴机构、 平移轴机构和横滚轴机构中的其中两者， 所述第一电 机为所述俯仰轴机构、 平 移轴机构和横滚轴机构中的另一 者的驱动电机 。 5.根据权利要求3所述的云台组件， 其特 征在于， 所述手持控制部包括： 控制部， 机 械耦合于所述第一电机 。 6.根据权利要求5所述的云台组件， 其特 征在于， 所述手持控制部还 包括： 手持部， 机 械耦合于所述控制部远离所述第一电机的一端。 7.根据权利要求1所述的云台组件， 其特征在于， 所述手持控制部包括第一电机， 所述 轴臂与所述第一电机可伸缩连接； 或， 所述手持控制部包括第一电机， 所述轴臂与所述第一 电机能够滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的云台组件， 其特征在于， 所述第 一电机包括转子部件和用于驱 动所述转子部件转动的定 子部件， 所述轴臂与所述 转子部件能够滑动连接 。 9.根据权利要求8所述的云台组件， 其特征在于， 所述第 一电连接部或者所述第 二电连 接部， 能够跟随所述轴臂与所述第一电机之间的相对滑动而滑动。 10.根据权利要求9所述的云台组件， 其特征在于， 在所述轴臂与所述第一电机进行相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216768910 U 2对滑动时， 所述第一电连接 部能够与所述第二电连接 部同步滑动； 和/或， 所述第二电连接 部能够与所述 转子部件滑动连接； 和/或， 所述第一电连接 部能够与所述第二电连接 部可拆卸连接； 和/或， 所述云台组件 还包括： 防脱件， 能够可拆卸地固定所述第一电连接部和所述第二电连接部， 以使得所述第二 电连接部能够与所述第一电连接 部同步滑动。 11.根据权利要求10所述的云台组件， 其特 征在于， 所述云台组件 还包括： 限位件， 设于所述转子部件或者所述轴臂上， 用于限制所述第二电连接部或者所述第 一电连接 部的滑动行程。 12.根据权利要求11所述的云台组件， 其特征在于， 所述 限位件设于所述转子部件上， 当所述轴臂相对所述转子部件滑动至所述第二电连接部与所述限位件接触时， 所述第一电 连接部能够与所述第二电连接 部脱离机械耦合。 13.根据权利要求2所述的云台组件， 其特征在于， 所述手持控制部包括手持部， 所述轴 臂的两端分别连接 于所述手持部和所述驱动电机； 和/或， 所述轴臂与所述手持控制部不可滑动连接； 和/或， 所述第二电连接 部不跟随所述轴臂与所述手持控制部之间的相对运动而运动。 14.根据权利要求13所述的云台组件， 其特征在于， 所述转轴机构为俯仰轴机构、 平移 轴机构或者横滚轴机构； 和/或， 所述云台机构包括俯仰轴机构、 平移轴机构和横滚轴机构， 所述俯仰轴机构、 平移轴机 构和横滚轴机构中的其中一个的驱动电机耦接 于所述轴臂的一端。 15.一种拍摄设备， 其特 征在于， 包括： 权利要求1 ‑14任一项所述的云台组件； 以及 拍摄器， 设于所述云台组件上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216768910 U 3