(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122707157.6 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 深圳市元 素创达科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区吉华 街 道甘坑社区秀峰工业城B5 栋201 (72)发明人 许喜彬　 (74)专利代理 机构 深圳市深弘广联知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44449 代理人 洪娟 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04M 1/04(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 具有可折叠收纳结构的云台稳定 器 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有可折叠收纳结 构的云台稳定器， 包括稳定器主体和折叠支架， 折叠支架包括第一连接杆、 第二连接杆和固定 夹， 第二连接杆为伸缩结构， 第二连接杆的外部 套设有防护结构； 第二连接杆包括第一伸缩部和 第二伸缩部， 第一伸缩部和第二伸缩部之间采用 伸缩电机进行连接； 防护结构 包括旋转电机和防 护壳体， 旋转电机设置在所述第二连接杆上， 旋 转电机与防护壳体固定相连， 在旋转电机的带动 下， 防护壳体环绕第二连接杆进行旋转， 本实用 新型提供通过设置对应的折叠结构和收纳结构， 从而可将折叠支架进行收纳， 从而降低整体体 积， 更方便进行收纳。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216280565 U 2022.04.12 CN 216280565 U 1.一种具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 其特征在于， 包括稳定器主体和折叠支架， 所述折叠支架包括第一连接杆、 第二连接杆和固定夹， 所述第二连接杆为伸缩结构， 第二连 接杆的外部套设有防护结构； 所述第二连接杆包括第一伸缩部和第二伸缩部， 所述第一伸 缩部和第二伸缩部之间采用伸缩电机进行连接； 所述防护结构包括旋转电机和防护壳体， 所述旋转电机设置在所述第二连接杆上， 旋转电机与所述防护壳体固定相连， 在旋转电机 的带动下， 所述防护壳体环绕第二连接杆进行旋转。 2.根据权利要求1所述的具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 其特征在于， 所述第 一伸 缩部通过横滚轴与第一连接杆相连接， 所述第二伸缩部通过俯仰轴与固定夹相连接， 所述 第一伸缩部为容置空腔结构， 朝向第二伸缩部的一侧设有开口， 且第二伸缩部的外径与第 一伸缩部的内径相同。 3.根据权利要求1所述的具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 其特征在于， 所述旋转电 机设置在所述第一伸缩部朝向第一连杆的一侧， 旋转电机的输出轴与所述防护壳体相连 接， 所述防护壳体为具有开口 的弧形结构， 所述 开口的大小与所述第一伸缩部的弧度相同。 4.根据权利要求1所述的具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 其特征在于， 所述固定夹 包括夹爪、 微型电机和底板， 所述底板通过俯仰轴与第二伸缩部相连接， 所述夹爪设置有两 个， 分别设置在底板的两侧， 所述微型电机 设置在底板上与夹爪相连， 控制所述夹爪发生旋 转。 5.根据权利要求1所述的具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 其特征在于， 所述第 一连 接杆通过航向轴与所述稳定器主体相连接， 第一连接杆靠近航向轴的一侧为弧形结构且与 所述航向轴活动连接， 第一连接杆的长度与所述 航向轴的直径相同。 6.根据权利要求1所述的具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 其特征在于， 所述稳定器 主体包括控制 部和握手部， 所述控制 部位于握手部的上端位置， 控制 部上设置有多个控制 按键以及 补光灯； 所述握 手部的一侧设有 多个与手指相适配的卡口。 7.根据权利要求6所述的具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 其特征在于， 所述稳定器 主体的下端还设有与外 部设备相连接的固定孔。 8.根据权利要求1所述的具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 其特征在于， 所述第 二连 接杆远离固定夹的一侧设有向外延伸的凸块； 稳定器主体的侧面设有与凸块相适配的卡 槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280565 U 2具有可折叠 收纳结构的云台稳定器 技术领域 [0001]本实用新型涉及拍摄辅助设备的技术领域， 尤其涉及一种具有可折叠收纳结构的 云台稳定器。 背景技术 [0002]拍摄稳定器是为专业摄影师以及普通手机和各类相机使用者提供拍 摄稳定性功 能的产品， 其主要是将三个永磁同步伺服电机分布于空间中不同位置构成串联机构， 通过 微机械电子陀螺仪和加速度计的精密算法运作， 控制三个电机在不同状态下的转动方向和 速度， 使得在拍摄过程中， 镜头光心所指方向在地球坐标系中保持稳定不变， 不随使用者的 抖动晃动而发生改变， 有效提高拍摄视频质量。 [0003]目前的稳定器的主流形态是三电机轴互相垂直设计， 并在电机连接件中间设置可 抽拉的调节机构， 供使用者调平设备。 而三电机互相垂直的设计导致产品整体尺寸较大， 对 用户的收纳携带造成了 极大的不便； 且由于尺寸较大造成了部 分结构件容易出现于镜头视 野内， 影响了拍摄的效果。 而电机连接件抽拉调节机构的设计繁琐复杂， 不易于新手操作使 用。 实用新型内容 [0004]针对上述技术中存在的不足之处， 本实用新型提供一种具有可折叠收纳结构的云 台稳定器， 通过设置对应的折叠结构和收纳结构， 从而 可将折叠支架进 行收纳， 从而降低整 体体积， 更方便进行收纳。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供一种具有可折叠收纳结构的云台稳定器， 包括 稳定器主体和折叠支架， 所述折叠支架包括第一连接杆、 第二连接杆和固定夹， 所述第二连 接杆为伸缩结构， 第二连接杆的外部套设有防护结构； 所述第二连接杆包括第一伸缩部和 第二伸缩部， 所述第一伸缩部和第二伸缩部之间采用伸缩电机进行连接； 所述防护结构包 括旋转电机和防护壳体， 所述旋转电机设置在所述第二连接杆上， 旋转电机与所述防护壳 体固定相连， 在旋转电机的带动下， 所述防护壳体环绕第二连接杆进行旋转。 [0006]作为优选， 所述第一伸缩部通过横滚轴与第一连接杆相 连接， 所述第二伸缩部通 过俯仰轴与固定夹相连接， 所述第一伸缩部为容置空腔结构， 朝向第二伸缩部的一侧设有 开口， 且第二伸缩部的外径与第一伸缩部的内径相同。 [0007]作为优选， 所述旋转电机设置在所述第一伸缩部朝向第一连杆的一侧， 旋转电机 的输出轴与所述防护壳体相连接， 所述防护壳体为具有开口的弧形结构， 所述开口的大小 与所述第一伸缩部的弧度相同。 [0008]作为优选， 所述固定夹包括夹爪、 微型电机和底板， 所述底板通过俯仰轴与第二伸 缩部相连接， 所述夹爪设置有两个， 分别设置在底板的两侧， 所述微型电机 设置在底板上与 夹爪相连， 控制所述夹爪发生旋转。 [0009]作为优选， 所述第一连接杆通过航向轴与所述稳定器主体相连接， 第一连接杆靠说　明　书 1/4 页 3 CN 216280565 U 3