(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122730783.7 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 单学雷 地址 065200 河北省廊坊市三河市燕郊开 发区首尔园甜城小区C1组团A号楼1单 元1301室 (72)发明人 单学雷　于延飞　杨小娟　 (74)专利代理 机构 北京卓恒知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11394 专利代理师 韦建华 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 地下管线井室信息采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了地下管线井室信息采集 装置， 包括固定柱， 所述固定柱侧表壁上固定连 接有壳体， 所述固定柱内设有丝杠， 所述壳体内 设有滑杆， 所述丝杠和所述滑杆之间设有采集机 构， 所述采集机构设有盒体和摄像头。 本实用新 型中， 通过固定柱、 壳体和采集机构的设置， 当需 要对井室内信息采集时， 转动旋钮， 旋钮带动丝 杠进行转动， 螺母座在丝杠上进行上下移动， 通 过第一活动杆控制盒体和摄像头进行移动， 实现 对采集机构在竖直方向上的移动， 伺服电机可以 控制摄像头转动， 实现对采集机构角度的调节， 通过采集机构 对井室内信息进行采集， 从而使外 部的测量人员不必进入井室或管沟 内即可得到 采集信息， 提高人员安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216692988 U 2022.06.07 CN 216692988 U 1.地下管线井室信息采集装置， 包括固定柱(1)， 其特征在于， 所述 固定柱(1)侧表壁上 固定连接有壳体(2)， 所述固定柱(1)内设有丝杠(3)， 所述壳体(2)内设有滑杆(4)， 所述丝 杠(3)和所述滑杆(4)之间设有采集机构， 所述采集机构设有盒体(5)和摄 像头(6)。 2.根据权利要求1所述的地下管线井室信息采集装置， 其特征在于， 所述固定柱(1)和 所述壳体(2)均为中空结构， 所述丝杠(3)上下两端分别与所述固定柱(1)上下两侧内表壁 转动连接， 所述滑杆(4)上 下两端分别与所述壳体(2)上 下两侧内表壁固定连接 。 3.根据权利要求2所述的地下管线井室信息采集装置， 其特征在于， 所述丝杠(3)上螺 纹连接有螺母座(7)， 所述滑杆(4)上滑动连接有滑筒(8)， 所述固定柱(1)和所述壳体(2)前 侧外表壁上分别设有第一滑槽(9)和第二滑槽(10)， 所述第一滑槽(9)沿水平方向贯穿所述 固定柱(1)前侧外表壁， 所述第二滑槽(10)沿水平方向贯 穿所述壳体(2)前侧外表壁。 4.根据权利要求3所述的地下管线井室信息采集装置， 其特征在于， 所述螺母座(7)外 表壁上沿水平方向固定连接有第一活动杆(11)， 所述滑筒(8)外表壁上沿水平方向固定连 接有第二活动杆(12)， 所述第一活动杆(11)贯穿所述第一滑槽(9)并与所述第一滑槽(9)滑 动连接， 所述第二活动杆(12)贯 穿所述第二滑槽(10)并与所述第二滑槽(10)滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的地下管线井室信息采集装置， 其特征在于， 所述第一活动杆 (11)和所述第二活动杆(12)的开放端同时与固定架(13)固定连接， 所述盒体(5)位于所述 固定架(13)内， 所述盒体(5)内设有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴贯穿所述盒体(5)并 与所述摄 像头(6)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的地下管线井室信息采集装置， 其特征在于， 所述固定柱(1)顶 部外表壁上固定连接有固定板(14)， 所述固定板(14)顶部外表壁上转动连接有旋钮(15)， 所述丝杠(3)顶端沿竖直方向贯穿所述固定柱(1)和所述固定板(14)并与所述旋钮(15)固 定连接， 所述固定 板(14)顶部 外表壁上设有至少两个把手(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216692988 U 2地下管线井室信息采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及信息采集装置技 术领域， 尤其涉及地下 管线井室信息采集装置 。 背景技术 [0002]地下管线是城市基础设施的重要组成部分， 在城市经济生活中具有非常重要的作 用， 例如地下管线作为能源、 信息、 物质传输的载体， 是城市正常运行和发展的 “血管”和“经 脉”。 基于上述原因， 地下管线越来越受到国家和城市规划建设部门的重视， 将地下管线普 查作为城市管线科学规划、 建设、 使用和管理的基础性工作， 并作为城市管理的日常性工作 长期开展。 [0003]一般对地下管线普查多通过窨井、 管沟进行探查， 而现今地下管线普查中对窨井、 管沟中管线的调查还停留在人工下井作业的方式。 由于空气停滞， 窨井和管沟中常常充斥 着有害、 易燃易爆气体， 工作环境恶劣， 作业难度大， 窨井和管沟的环境对测量人员的生命 有极大威胁。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述问题， 而提出的地下管线井室信息采集装 置。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]地下管线井室信息采集装置， 包括固定柱， 所述固定柱侧表壁上固定连接有壳体， 所述固定柱内设有丝杠， 所述壳体内设有滑杆， 所述丝杠和所述滑杆之间设有采集机构， 所 述采集机构设有盒体和摄 像头。 [0007]优选地， 所述固定柱和所述壳体均为中空结构， 所述丝杠上下两端分别与所述固 定柱上下两侧内表壁转动连接， 所述滑杆上下两端分别与所述壳体上下两侧内表壁固定连 接。 [0008]优选地， 所述丝杠上螺纹连接有螺母座， 所述滑杆上滑动连接有滑筒， 所述固定柱 和所述壳体前侧外表 壁上分别设有第一滑槽和 第二滑槽， 所述第一滑槽沿水平方向贯穿所 述固定柱前侧外表壁， 所述第二滑槽沿水平方向贯 穿所述壳体前侧外表壁。 [0009]优选地， 所述螺母座外表壁上沿水平方向固定连接有第一活动杆， 所述滑筒外表 壁上沿水平方向固定连接有第二活动杆， 所述第一活动杆贯穿所述第一滑槽并与所述第一 滑槽滑动连接， 所述第二活动杆贯 穿所述第二滑槽并与所述第二滑槽滑动连接 。 [0010]优选地， 所述第一活动杆和所述第二活动杆的开放端同时与固定架固定连接， 所 述盒体位于所述固定架内， 所述盒体内设有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴贯穿所述盒 体并与所述摄 像头固定连接 。 [0011]优选地， 所述固定柱顶部外表壁上固定连接有固定板， 所述固定板顶部外表壁上 转动连接有旋钮， 所述丝杠顶端沿竖直方向贯穿所述固定柱和所述固定板并与所述旋钮固 定连接， 所述固定 板顶部外表壁上设有至少两个把手。说　明　书 1/3 页 3 CN 216692988 U 3