(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122776742.1 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 吉林瑞电科技有限公司 地址 130000 吉林省长 春市北湖科技 开发 区盛北大街3333号长春北湖科技园产 业一期C2-1 五层 (72)发明人 王保华　张小旭　桑宇　赵文强　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 王玉珏 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式 障碍物检测装置 (57)摘要 实用新型属于障碍物检测装置技术领域， 具 体的说是基于视频与毫米波雷达技术结合的主 动式障碍物检测装置， 包括底座和雷达体， 所述 底座的上方安装有调节机构， 且调节机构的上方 安装有分析主机， 所述分析主机的上方安装有喇 叭， 且喇叭的后方安装有支杆， 所述雷达体安装 于支杆的上方， 且支杆的右侧安装有连杆， 所述 连杆的右侧安装有连接块。 本实用新型通过设置 有摄像外壳通过连接块进行转动， 从而使得摄像 外壳能够通过连杆在连接块的内部转动而进行 转动， 从而能够调节拍摄的角度， 方便根据不同 的地形调节摄像外壳的角度， 使拍摄的内容更加 清晰， 同时连杆安装在连接块的内部能够使摄像 外壳转动的角度增大， 使 装置更加灵活。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216843758 U 2022.06.28 CN 216843758 U 1.基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置， 其特征在于： 包括底座 (1)和雷达体(6)， 所述底 座(1)的上方安装有调节机构(2)， 且调节机构(2)的上方安装有分 析主机(3)， 所述分析主机(3)的上方安装有喇叭(4)， 且喇叭(4)的后方安装有支杆(5)， 所 述雷达体(6)安装于支杆(5)的上方， 且支杆(5)的右侧安装有 连杆(7)， 所述连杆(7)的右侧 安装有连接块(8)， 且连接块(8)的右侧安装有摄像外壳(9)， 所述摄像外壳(9)的内部安装 有摄像头(10)。 2.根据权利要求1所述的基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置， 其特征在于： 所述调节机构(2)包括调高外壳(201)、 电机(202)、 主动齿轮(203)、 从动齿轮 (204)、 顶调节杆(205)、 凹槽(206)和齿条(207)， 所述调高外壳(201)的内部安装有电机 (202)， 且电机(202)的上方连接有主动齿轮(203)， 所述主动齿轮(203)的上方安装有从动 齿轮(204)， 且从动齿轮(204)的上方安装有顶调节杆(205)， 所述顶调节杆(205)的内部开 设有凹槽(206)， 且凹槽(206)的右侧安装有齿条(207)， 所述顶调节杆(205)的左右两侧安 装有限位板(208)。 3.根据权利要求2所述的基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置， 其特征在于： 所述 从动齿轮(204)通过主动齿轮(203)与电机(202)之间构成传动结构， 且从 动齿轮(204)与齿条(207)之间相互啮合。 4.根据权利要求2所述的基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置， 其特征在于： 所述凹槽(206)通过齿条(207)与凹槽(206)之间的配合与调高外壳(201)构成 伸缩结构， 且调高外壳(201)与凹槽(20 6)之间构成包覆状结构。 5.根据权利要求1所述的基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置， 其特征在于： 所述雷达体(6)通过支杆(5)与分析主机(3)  之间构成转动结构， 且 雷达体(6) 与分析主机(3)之间相互垂直。 6.根据权利要求1所述的基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置， 其特征在于： 所述摄像外壳(9)通过连接块(8)与连杆(7)之间的配合与分析主机(3)构成转 动结构， 且连接块(8)与连 杆(7)之间构成包覆状结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216843758 U 2基于视频与毫米波 雷达技术结合的主动式障碍物检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及障碍物检测装置技术领域， 具体是基于视频与毫米波雷达技术结 合的主动式障碍物检测装置 。 背景技术 [0002]对于人类驾驶员而言， 其对动态目标信息处理过程包括感知与理解两个阶段， 感 知是对感觉数据进行 “组织、 解释、 赋予意义 ”的过程， 并在大脑中建立起 “心智图像 ”， 如将 视觉相机、 毫米波雷达等感知传感器的数据采集及融合处理过程， 视为 目标的检测与识别 的感知功能， 而理解功能则解释为对目标 行为进行理解的过程。 [0003]现有的障碍物检测装置不能够根据环境特征进行自身的调节， 因此不同的环境中 检测出障碍物的精确度不 一样， 给使用者带来 不便。 [0004]因此， 针对上述问题提出基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装 置。 实用新型内容 [0005]为了弥补现有技术的不足， 解决现有的障碍物检测装置不能够 根据环境特征进行 自身的调节， 因此不同的环境中检测出障碍物的精确度不一样， 给使用者带来不便的问题， 本实用新型提出基于 视频与毫米波雷达技 术结合的主动式障碍物检测装置 。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的基于视频与 毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置， 包括底座和雷达体， 所述底座的上方安装 有调节机构， 且调节机构的上方安装有分析主机， 所述分析主机的上方安装有喇叭， 且喇叭 的后方安装有支杆， 所述雷达体安装于支杆的上方， 且支杆的右侧安装有连杆， 所述连杆的 右侧安装有连接块， 且连接块的右侧安装有摄 像外壳， 所述摄 像外壳的内部安装有摄 像头。 [0007]优选的， 所述调节机构包括调高外壳、 电机、 主动齿轮、 从动齿轮、 顶调节杆、 凹槽 和齿条， 所述调高外壳的内部安装有电机， 且电机的上方连接有主动齿轮， 所述主动齿轮的 上方安装有从动齿轮， 且从动齿轮的上方安装有顶调节杆， 所述顶调节杆的内部开设有凹 槽， 且凹槽的右侧安装有 齿条， 所述顶调节杆的左右两侧安装有限位板 。 [0008]优选的， 所述从动齿轮通过主动齿轮与电机之间构成传动结构， 且从动齿轮与齿 条之间相互啮合。 [0009]优选的， 所述凹槽通过齿条与凹槽之间的配合与调高外壳构成伸缩结构， 且调高 外壳与凹槽之间构成包覆状结构。 [0010]优选的， 所述雷达体通过支杆与分析主机之间构成转动结构， 且雷达体与分析主 机之间相互垂直。 [0011]优选的， 所述摄像外壳通过连接块与连杆之间的配合与分析主机构成转动结构， 且连接块与连 杆之间构成包覆状结构。 [0012]本实用新型的有益之处在于：说　明　书 1/3 页 3 CN 216843758 U 3