(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122776953.5 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 深圳市维海 德技术股份有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区新 安街 道鸿辉工业园2号2- 3层 (72)发明人 陈涛　洪江　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 旋转云台和摄 像模组 (57)摘要 本实用新型公开一种旋转云台和摄像模组， 其中， 该旋转云台包括承 载座、 旋转座、 驱动件及 转接件； 所述旋转座与所述承载座转动连接， 所 述旋转座设有转接孔； 所述 驱动件设于所述承 载 座； 所述转接件连接于所述驱动件的输出端， 所 述转接件背向所述驱动件的一侧凸设有转接柱， 所述转接柱插设于所述转接孔内， 并与所述转接 孔过盈配合； 其中， 所述驱动件驱动所述转接件 带动所述旋转座旋转。 本实用新型技术方案消除 了驱动件与旋转座之间的连接间隙， 提高了驱动 件控制精确度。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216479805 U 2022.05.10 CN 216479805 U 1.一种旋转云台， 其特 征在于， 所述旋转云台包括： 承载座； 旋转座， 所述旋转 座与所述承载座 转动连接， 所述旋转 座设有转接孔； 驱动件， 所述驱动件设于所述承载座； 及 转接件， 所述转接件连接于所述驱动件的输出端， 所述转接件背向所述驱动件的一侧 凸设有转接柱， 所述 转接柱插设于所述 转接孔内， 并与所述 转接孔过盈配合； 其中， 所述驱动件驱动所述 转接件带动所述旋转 座旋转。 2.如权利要求1所述的旋转云台， 其特 征在于， 所述 转接件包括： 本体， 所述本体与所述驱动件的输出端连接， 所述本体背向所述驱动件的一侧凸设有 所述转接柱； 和 弹性套， 所述弹性套 套设于所述 转接柱， 且所述弹性套与所述 转接孔过盈配合。 3.如权利要求2所述的旋转云台， 其特征在于， 所述弹性套的外周壁设有多根凸筋， 多 根所述凸筋沿所述弹性套的周向间隔排布， 多根所述凸筋与所述 转接孔的内壁弹性抵 接。 4.如权利要求2所述的旋转云台， 其特征在于， 所述弹性套的材质为热塑性聚氨酯橡 胶。 5.如权利要求2所述的旋转云台， 其特征在于， 所述旋转座设有多个间隔设置的所述转 接孔， 所述本体凸设有 多个所述 转接柱， 多个所述 转接柱与多个所述 转接孔一一对应设置 。 6.如权利要求1至5 中任一项所述的旋转云台， 其特征在于， 所述承载座设有过孔， 所述 旋转座面向所述承载座的一侧凸设有转轴， 所述转轴穿设于所述过孔， 且所述转轴远离所 述旋转座的一端设有所述转接孔， 所述旋转云台还包括轴承组件， 所述轴承组件套设于所 述转轴， 并与所述过孔的孔 壁抵接。 7.如权利要求6所述的旋转云台， 其特征在于， 所述轴承组件包括两个轴承件， 两个所 述轴承件层叠设置， 并套设于所述 转轴的外壁。 8.如权利要求6所述的旋转云台， 其特征在于， 所述承载座面向所述旋转座的一侧凸设 有安装台， 所述过孔贯穿所述安装台， 所述旋转座面向所述承载座的一侧设有安装槽， 所述 转轴凸设于所述 安装槽的底壁， 所述 安装台部分容纳于所述 安装槽内。 9.如权利要求1所述的旋转云台， 其特 征在于， 所述驱动件为 直流电机。 10.一种摄 像模组， 其特 征在于， 所述摄 像模组包括： 摄像头； 和 如权利要求1至9中任一项所述的旋转云台， 所述摄 像头设于所述旋转云台的旋转 座。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479805 U 2旋转云台和摄像模组 技术领域 [0001]本实用新型涉及云台技术领域， 特别涉及 一种旋转云台和应用该旋转云台的摄像 模组。 背景技术 [0002]云台是安装、 固定摄像机的支撑设备， 它分为固定云 台和电动云 台两种。 固定云台 适用于监视范围不大的情况， 在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的 角度， 达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行 扫描监视， 它可以扩大摄 像机的监视范围。 [0003]相关技术中， 电动云台由驱动件 驱动旋转座进行旋转， 存在旋转虚位， 即驱动件与 旋转座连接时存在间隙， 如此， 驱动件无法精确控制旋转 座旋转。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提供一种旋转云台， 旨在消除驱动件与旋转座之间的连 接间隙， 提高驱动件 控制精确度。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的旋转云台包括： [0006]承载座； [0007]旋转座， 所述旋转 座与所述承载座 转动连接， 所述旋转 座设有转接孔； [0008]驱动件， 所述驱动件设于所述承载座； 及 [0009]转接件， 所述转接件连接于所述驱动件的输出端， 所述转接件背向所述驱动件的 一侧凸设有转接柱， 所述 转接柱插设于所述 转接孔内， 并与所述 转接孔过盈配合； [0010]其中， 所述驱动件驱动所述 转接件带动所述旋转 座旋转。 [0011]可选地， 所述 转接件包括： [0012]本体， 所述本体与所述驱动件的输出端连接， 所述本体背向所述驱动件的一侧凸 设有所述 转接柱； 和 [0013]弹性套， 所述弹性套 套设于所述 转接柱， 且所述弹性套与所述 转接孔过盈配合。 [0014]可选地， 所述弹性套的外周壁设有多根凸筋， 多根所述凸筋沿所述弹性套的周向 间隔排布， 多根所述凸筋与所述 转接孔的内壁弹性抵 接。 [0015]可选地， 所述弹性套的材质为热塑性聚氨酯橡胶。 [0016]可选地， 所述旋转座设有多个间隔设置 的所述转接孔， 所述本体凸设有多个所述 转接柱， 多个所述 转接柱与多个所述 转接孔一一对应设置 。 [0017]可选地， 所述承载座设有过孔， 所述旋转座面向所述承载座的一侧凸设有转轴， 所 述转轴穿设于所述过孔， 且所述转轴远离所述旋转座的一端设有所述转接孔， 所述旋转云 台还包括轴承组件， 所述轴承组件套设于所述 转轴， 并与所述过孔的孔 壁抵接。 [0018]可选地， 所述轴承组件包括两个轴承件， 两个所述轴承件层叠设置， 并套 设于所述 转轴的外壁。说　明　书 1/6 页 3 CN 216479805 U 3