(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122705249.0 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 新石器慧通 （北京） 科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区未来科 学城英 才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院 122室 (72)发明人 崔凯　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 高燕 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 无人车的显示屏升降结构及无 人车 (57)摘要 本申请涉及无人车技术领域， 尤其是涉及一 种无人车的显示屏升降结构及无人车。 无人车的 显示屏升降结构包括车身、 升降驱动装置和显示 屏， 显示屏用于用户与无人车进行人车交互， 显 示屏通过升降驱动装置与无人车的车身相连接， 以通过升降驱动装置驱动显示屏沿竖直方向升 降。 当无人车处于停车状态时， 升降驱动装置能 够驱动显示屏升降至适宜用户操作的高度， 以满 足不同身高的用户的使用需求， 提高用户操作的 舒适性。 当无人车启动以行驶时， 通过升降驱动 装置能够将 显示屏下降至车身的顶部的下方， 以 退出安装于无人车顶部的雷达的视场角， 从而不 影响雷达的正常工作， 保证无 人车的安全行驶。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 215981692 U 2022.03.08 CN 215981692 U 1.一种无 人车的显示屏升降结构， 其特 征在于， 包括车身、 显示屏和升降驱动装置； 所述升降驱动装置安装于所述车身的外侧壁上， 且所述升降驱动装置的活动端与 所述 显示屏相连接， 以驱动所述显示屏相对所述车身升降； 所述升降驱动装置用于与无 人车的控制系统通讯连接； 当所述无人车启动以行驶 时， 所述控制系统能够通过所述升降驱动装置驱动所述显示 屏下降以退 出所述无人车的雷达的视场角； 当所述无人车处于停车状态时， 所述控制系统能够通过所述升降驱动装置驱动所述显 示屏升降至预定高度， 以便 于用户操作。 2.根据权利要求1所述的无人车的显示屏升降结构， 其特征在于， 所述车身设置有高度 检测装置； 所述高度检测装置用于对所述显示屏前的用户的身高进行检测， 且所述高度检测装置 与所述无 人车的控制系统通讯连接 。 3.根据权利要求1所述的无人车的显示屏升降结构， 其特征在于， 所述显示屏能够上升 至距离所述车身所在地 面1.9m， 且所述显示屏能够下降至距离所述车身所在地 面1.2m。 4.根据权利要求1所述的无人车的显示屏升降结构， 其特征在于， 所述升降驱动装置为 液压泵； 所述液压泵的活动端与所述显示屏相连接， 且所述液压泵的活动端能够沿竖直方向伸 缩。 5.根据权利要求4所述的无人车的显示屏升降结构， 其特征在于， 所述车身的外侧壁上 设置有沿竖直方向延伸的滑轨， 所述显示屏通过 所述滑轨与所述车身滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的无人车的显示屏升降结构， 其特征在于， 所述升降驱动装置为 无杆气缸； 所述无杆气缸沿竖直方向设置， 所述显示屏 与所述无 杆气缸的滑块相连接 。 7.根据权利要求1所述的无人车的显示屏升降结构， 其特征在于， 所述车身的外侧壁上 形成安装槽； 所述安装槽与所述显示屏相适配， 使得 所述显示屏能够安装于所述 安装槽内； 所述安装槽沿竖直方向具有预定的长度， 所述显示屏能够在所述安装槽内沿竖直方向 运动。 8.根据权利要求7所述的无人车的显示屏升降结构， 其特征在于， 所述安装槽具有预定 的深度和宽度， 所述显示屏具有预定的厚度和宽度； 所述安装槽的深度与 所述显示屏的厚度相适配， 所述安装槽的宽度与 所述显示屏的宽 度相适配。 9.根据权利要求1所述的无人车的显示屏升降结构， 其特征在于， 所述显示屏通过安装 板与所述升降驱动装置的活动端相连接， 且所述显示屏 与所述安装板枢接在一 起； 所述无人车的显示屏升降结构还包括翻转驱动装置， 所述翻转驱动装置的固定端与 所 述安装板枢接， 所述翻转驱动装置的活动端与所述显示屏的外壳枢接 。 10.一种无人车， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9中任一项所述的无人车的显示屏升降 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215981692 U 2无人车的 显示屏升降结构及 无人车 技术领域 [0001]本申请涉及无人车技术领域， 尤其是涉及一种无人车的显示屏升降结构及无人 车。 背景技术 [0002]对于具有服务功能的无人车， 如无人售卖车或者无人配送车， 通常在无人车的车 身上设置有显示屏， 以用于人车 交互， 用户可以通过显示屏进 行货物选择以及付款； 考虑到 大部分人群的操作的便捷性， 通常将显示屏设置于无人车 的车身的预定高度 处， 但显示屏 会对无人车的雷达的视场(FOV)造成遮挡。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种无人车的显示屏升降结构及无人车， 以能够对显 示屏在无 人车上的高度进行调节， 使显示屏能够退 出无人车的雷达的视场角。 [0004]本实用新型提供了一种无人车的显示屏升降结构， 包括车身、 显示屏和升降驱动 装置； [0005]所述升降驱动装置安装于所述车身的外侧壁上， 且所述升降驱动装置的活动端与 所述显示屏相连接， 以驱动所述显示屏相对所述车身升降； [0006]所述升降驱动装置用于与无 人车的控制系统通讯连接； [0007]当所述无人车启动以行驶时， 所述控制系统能够 通过所述升降驱动装置驱动所述 显示屏下降以退 出所述无人车的雷达的视场角； [0008]当所述无人车处于停车状态时， 所述控制系统能够通过所述升降驱动装置驱动所 述显示屏升降至预定高度， 以便 于用户操作。 [0009]进一步地， 所述车身设置有高度检测装置； [0010]所述高度检测装置用于对所述显示屏前的用户的身高进行检测， 且所述高度检测 装置与所述升降驱动装置通讯连接 。 [0011]进一步地， 所述显示屏能够上升至距离所述车身所在地面1.9m， 且所述显示屏能 够下降至距离所述车身所在地 面1.2m。 [0012]进一步地， 所述升降驱动装置为液压泵； [0013]所述液压泵的活动端与所述显示屏相连接， 且所述液压泵的活动端能够沿竖直方 向伸缩。 [0014]进一步地， 所述车身的外侧壁上设置有沿竖直方向延伸的滑轨， 所述显示屏通过 所述滑轨与所述车身滑动连接 。 [0015]进一步地， 所述升降驱动装置为无 杆气缸； [0016]所述无杆气缸沿竖直方向设置， 所述显示屏 与所述无 杆气缸的滑块相连接 。 [0017]进一步地， 所述车身的外侧壁上 形成安装槽； [0018]所述安装槽与所述显示屏相适配， 使得 所述显示屏能够安装于所述 安装槽内；说　明　书 1/5 页 3 CN 215981692 U 3