(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122761292.9 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 上海禾赛科技有限公司 地址 201821 上海市嘉定区新 徕路468号园 区二号楼 (72)发明人 张湛林　陈杰　杨围邑　向少卿　 (74)专利代理 机构 上海知锦知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31327 代理人 张文娟　李丽 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16C 35/06(2006.01) F16C 33/32(2006.01) F16C 33/62(2006.01)G01S 17/08(2006.01) G01S 7/481(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 激光雷达及旋转驱动组件 (57)摘要 本实用新型提供一种激光雷达及旋转驱动 组件， 其中旋转驱动组件用于驱动激光雷达中的 探测装置旋转， 包括： 支撑部， 与探测装置连接； 轴承， 用于轴向支撑探测装置， 轴承包括内圈、 外 圈以及分别与内圈、 外圈相配合的滚动体， 外圈 与支撑部连接， 滚动体为陶瓷球滚动体； 中心轴， 与内圈连接， 中心轴适于带动探测装置旋转。 因 陶瓷球滚动体具有无油自润滑的特性， 陶瓷球滚 动体与轴承内外滚道之间不需要润滑脂进行润 滑， 能够降低激光雷达因润滑脂失效带来轴承失 效的风险， 避免旋转驱动组件无法驱动探测装置 旋转， 延长激光雷达使用寿命； 进一步地， 因轴承 无需添加润滑脂， 能够避免因润滑脂在低温时粘 滞力矩过大导致激光雷达在低温时启动困难的 风险。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 216383336 U 2022.04.26 CN 216383336 U 1.一种旋转驱动组件， 用于驱动激光雷达的探测装置 旋转， 其特 征在于， 包括： 支撑部， 与所述探测装置连接； 轴承， 用于轴向支撑所述探测装置， 所述轴承包括内圈、 外圈以及分别与所述内圈、 所 述外圈相配合的滚动体， 所述外圈与所述支撑 部连接， 所述滚动体为陶瓷球滚动体； 中心轴， 与所述内圈连接， 所述中心轴适于带动所述探测装置 旋转。 2.如权利要求1所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述轴承包括第一轴承和第二轴 承， 所述第一轴承和所述第二轴承均套设于所述中心轴， 且所述第二轴承与所述第一轴承 分别位于所述中心轴的轴向两端。 3.如权利要求2所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述第 一轴承和所述第 二轴承关于 所述中心轴的轴向中心横截面对称。 4.如权利要求1所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述外圈与所述支撑部过盈配合， 且所述外圈的材 料与所述支撑 部的材料相同。 5.如权利要求1所述的旋转驱动组件， 其特 征在于， 所述中心轴与所述内圈 间隙配合。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述陶瓷球滚动 体的材料 包括氮化硅、 氧化锆、 碳 化硅中的任一 者。 7.如权利要求1 ‑5任一项所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述陶瓷球滚动 体的热膨 胀系数的范围为0.6 ×10‑6/℃～12.6 ×10‑6/℃。 8.如权利要求1 ‑5任一项所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述陶瓷球滚动 体的抗压 强度至少为3 500Mpa， 抗弯刚度至少为90 0MPa。 9.如权利要求1 ‑5任一项所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述轴承的内圈和/或外 圈的材料为轴承钢。 10.如权利要求1 ‑5任一项所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述外圈和所述支撑部 的材料为陶瓷材 料。 11.如权利要求1 ‑5任一项所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述轴承的最小径向游 隙范围是 7um‑23um。 12.如权利要求11所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述轴承的最小径向游隙范围是 11um‑16um。 13.如权利要求11所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述轴承的最小径向游隙范围根 据所述轴承的精度确定 。 14.如权利要求11所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述支撑部和所述轴承之间的最 大过盈量范围是14um ‑21um。 15.如权利要求14所述的旋转驱动组件， 其特征在于， 所述最大过盈量范围根据 所述最 小径向游隙范围确定， 以避免所述轴承卡 转。 16.一种激光雷达， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑15任一项所述的旋转驱动组件； 探测装置， 与所述旋转驱动组件固定连接 。 17.如权利要求16所述的激光雷达， 其特征在于， 所述探测装置包括光发射装置和光接 收装置， 所述光发射装置， 用于发射探测光束至三维空间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216383336 U 2所述光接收装置， 用于 接收三维空间中目标反射所述探测光束所 形成的回波光束； 所述轴承用于轴向支撑所述 光发射装置和所述 光接收装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216383336 U 3