(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122795950.6 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新 南 区粤兴一道9号香港科大深圳产学研 大楼6楼 (72)发明人 杨乃旭　徐振华　董欣　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 曹凤秀 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/16(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 电子设备 (57)摘要 一种电子设备， 包括本体、 云台和控制器， 本 体设有输入装置， 输入装置用于响应用户触发并 生成锁定指令或解锁指令， 云台安装于本体， 云 台包括至少一个转动关节， 转动关节包括轴臂、 电机及锁芯机构， 电机驱动轴臂转动， 轴臂和电 机中的一者 设有定位孔， 轴臂和电机中的另一者 安装有锁芯机构， 控制器与输入装置、 电机以及 锁芯机构电连接， 控制器用于接收到锁定指令 时， 控制电机驱动轴臂转动至锁芯机构与定位孔 相对， 并控制锁芯机构穿设于定位孔， 控制器还 用于接收到解锁指令时， 控制锁芯机构从定位孔 退出。 本实用新型提出的电子设备， 可 以实现轴 臂和电机之间的自动化锁定， 可以有效提高调平 效率， 同时实现智能化。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 216480143 U 2022.05.10 CN 216480143 U 1.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 本体， 设有输入 装置， 所述输入 装置用于响应用户触发并生成锁定指令或解锁指令； 云台， 安装于所述本体， 所述云台包括至少一个转动关节， 所述转动关节包括轴臂、 电 机及锁芯机构， 所述电机驱动所述轴臂 转动， 所述轴臂和所述电机中的一者设有定位孔， 所 述轴臂和所述电机中的另一 者安装有所述锁芯机构； 控制器， 与所述输入装置、 所述电机以及所述锁芯机构电连接， 所述控制器用于接收到 所述锁定指令时， 控制所述电机驱动所述轴臂转动至所述锁芯机构与所述定位孔相对， 并 控制所述锁芯机构穿设于所述定位孔， 所述控制器还用于接 收到所述解锁指令时， 控制所 述锁芯机构从所述定位 孔退出。 2.根据权利要求1所述的电子设备， 其特 征在于， 所述锁芯机构包括： 锁芯； 记忆合金丝组件， 与所述锁芯连接； 其中， 所述控制器与所述记忆合金丝组件电连接， 所述控制器通过控制所述记忆合金 丝组件通电以驱动所述锁芯穿设于所述定位 孔或者驱动所述锁芯从所述定位 孔退出。 3.根据权利要求2所述的 电子设备， 其特征在于， 所述轴臂设有装配孔， 所述锁芯可活 动穿设于所述装配孔， 所述锁芯的侧壁设有凸轴； 所述记忆合金丝组件包括第 一记忆合金丝和第 二记忆合金丝， 所述第 一记忆合金丝和 所述第二记忆合金丝缠绕于所述凸轴， 所述第一记忆合金丝通电时收缩以驱动所述锁芯穿 设于所述定位 孔， 所述第二记 忆合金丝通电时收缩以驱动所述锁芯从所述定位 孔退出。 4.根据权利要求3所述的 电子设备， 其特征在于， 所述记忆合金丝组件还包括支架， 所 述支架设于所述锁芯设有所述凸轴的一侧， 所述支架设有第一线槽和第二线槽， 所述第一 记忆合金丝缠绕于所述第一线槽， 所述第二记 忆合金丝缠绕于所述第二线槽 。 5.根据权利要求3所述的电子设备， 其特征在于， 所述轴臂设有与所述装配孔连通的轴 孔， 所述凸轴远离所述锁芯的一端穿过所述轴孔并凸出于所述轴臂外， 使得用户可以手动 拨动所述凸轴以驱动所述锁芯穿设于所述定位 孔或者驱动所述锁芯从所述定位 孔退出。 6.根据权利要求1所述的电子设备， 其特征在于， 所述锁芯机构包括安装于所述轴臂的 锁芯， 所述锁芯包括锁定位和解锁位， 在所述锁定位时， 所述锁芯穿设于所述定位孔， 在所 述解锁位时， 所述锁芯位于所述定位 孔外； 所述锁芯机构还包括保持机构， 所述保持机构安装于所述锁芯和所述轴臂， 所述保持 机构用于施加在所述锁芯的外力撤销时， 保持所述锁芯在所述锁定位或所述 解锁位。 7.根据权利要求6所述的电子设备， 其特 征在于， 所述保持机构包括： 限位件， 安装于所述轴臂， 所述限位件 包括相对的第一侧 和第二侧； 滑块， 安装于所述锁芯； 其中， 所述锁芯受到外力作用时， 所述滑块可从所述 限位件的第一侧滑动到所述 限位 件的第二侧或者从所述限位件的第二侧滑动到所述限位件的第一侧， 施加在所述锁芯的外 力撤销时， 所述滑块被所述限位件限制在所述限位件的第一侧或所述限位件的第二侧。 8.根据权利要求7 所述的电子设备， 其特 征在于， 所述限位件为中部隆起的金属弹片。 9.根据权利要求1所述的电子设备， 其特 征在于， 所述锁芯机构包括： 锁芯；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216480143 U 2舵机； 传动组件， 连接所述舵机和所述锁芯， 所述舵机通过所述传动组件驱动所述锁芯穿设 于所述定位 孔或者驱动所述锁芯从所述定位 孔退出。 10.根据权利要求9所述的电子设备， 其特征在于， 所述传动组件包括齿轮和齿条， 所述 齿轮安装于所述舵机的输出轴， 所述齿条安装于所述锁芯， 所述齿轮与所述齿条啮合； 或 者， 所述传动组件包括齿轮， 所述齿轮安装于所述舵机的输出轴， 所述锁芯成型有齿条， 所 述齿轮与所述齿条啮合； 或者， 所述传动组件包括丝杆和丝杆螺母， 所述丝杆与所述舵机连接， 所述丝杆螺母安装于 所述锁芯， 所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接； 或者， 所述传动组件包括丝杆， 所述丝杆与所述舵机连接， 所述锁芯成型有螺纹孔， 所述丝杆 与所述锁芯螺纹配合。 11.根据权利要求1所述的电子设备， 其特征在于， 所述电子设备还包括报 警装置， 所述 报警装置与所述控制器电连接， 所述控制器用于获取到所述电子设备开始使用且所述锁芯 机构没有从所述定位 孔退出时， 控制所述报警装置向用户发出报警信息 。 12.根据权利要求1所述的电子设备， 其特征在于， 所述输入装置包括按钮、 旋钮、 拨钮、 操纵杆、 触摸板、 触摸屏、 语音输入 装置以及手势输入 装置中的至少一种。 13.根据权利要求1所述的电子设备， 其特征在于， 所述电子设备为手持拍摄设备， 所述 本体为手持部， 所述电子 设备还包括拍摄装置， 所述拍摄装置安装于所述云台， 所述云台用 于调整所述拍摄装置的姿态。 14.根据权利要求1所述的电子设备， 其特征在于， 所述电子设备为无人机， 所述本体为 机身， 所述电子 设备还包括拍摄装置， 所述拍摄装置安装于所述云台， 所述云台用于调整 所 述拍摄装置的姿态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216480143 U 3