(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122782435.4 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 永凯智能设备 （深圳） 有限公司 地址 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区燕山大道3 -5号厂房二201 (72)发明人 刘巍　杨志灵　杨志辉　 (74)专利代理 机构 深圳市汇信知识产权代理有 限公司 4 4477 专利代理师 张志凯 (51)Int.Cl. F16C 29/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 直线模组及往复机 (57)摘要 本实用新型公开了直线模组及 往复机， 包括 型材， 型材的左端面上可拆卸式连接有从动驱动 组件， 型材的右端面上可拆卸式连接有主动驱动 组件， 第一同步带的左端部套设在从动驱动组件 内， 第一同步带的右端部套设在主动驱动组件 内， 型材的上凹槽的顶部卡接有钢带， 导轨上滑 动安装有滑台组件， 滑台组件的底部左侧卡接在 第一滑套左侧的第一同步带上， 滑台组件的底部 右侧卡接在第二滑套右侧的第一同步带上， 滑台 组件的底面中部分别与第一滑套和第二滑套的 顶面抵触连接， 滑台组件的上部套设在钢带上且 沿钢带左右滑动。 本实用新型具有密封性好， 使 用寿命久， 装配方便快捷等优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216742456 U 2022.06.14 CN 216742456 U 1.直线模组， 其特征在于： 包括型材， 型材内中部沿左右方向开设有隔板， 型材内隔板 的上方和隔板的下方分别 设有上凹槽和下凹槽， 上凹槽内沿左右向上设有导轨， 导轨上套 设有第一同步带， 导轨上滑动连接有第一滑套和 第二滑套， 第一滑套位于第二滑套的左侧， 第一同步带的一端固定在第一滑套的左侧面上， 第一同步带的另一端向左穿出上 凹槽的左 中部后伸入下 凹槽再伸入上凹槽的右中部与第二滑套的右侧面抵触连接， 型材的左端面上 可拆卸式连接有从动 驱动组件， 型材 的右端面上可拆卸式连接有主动 驱动组件， 第一同步 带的左端部套设在从动 驱动组件内， 第一同步带 的右端部套设在主动 驱动组件内， 型材 的 上凹槽的顶部卡接有钢带， 钢带的前后两侧分别与型槽的上凹槽的前后两侧的槽壁相抵触 且钢带的左端向左插入从动 驱动组件内， 钢 带的右端向右插入主动 驱动组件内， 导轨上滑 动安装有滑台组件， 滑台组件的底部左侧 卡接在第一滑套左侧的第一同步带上， 滑台组件 的底部右侧卡接在第二滑套右侧的第一同步带上， 滑台组件的底面中部分别与第一滑套和 第二滑套的顶面抵触连接， 滑台组件的上部套设在钢带 上且沿钢带左右 滑动。 2.根据权利要求1所述的直线模组， 其特征在于： 所述滑台组件包括滑台， 滑台的底面 中部分别与第一滑套和第二滑套的顶面抵触连接， 滑台件的上部套设在钢带上且沿钢带左 右滑动， 第一滑套左侧的第一同步带的上方和下方分别设有第一同步带压块和 第二同步带 压块， 第一同步带压块和第二同步带压块均位于导轨的上方， 第一同步带压块和第二同步 带压块上下对应设置， 第一同步带压块的底面与第一滑套左侧的第一同步带的顶面抵触连 接， 第二同步带压块的顶面与第一同步带 的底面抵触连接， 第一同步带压块的右部和第二 同步带压块的右部均向右卡接在滑台的左部内， 第二滑套右侧的第一同步带的上方和下方 分别设有第三同步带压块和第四同步带压块， 第三同步带压块和 第四同步带压块均位于导 轨的上方， 第三同步带压块和第四同步带压块上下对应设置， 第三同步带压块的底面与第 二滑套右侧的第一同步带的顶面抵触连接， 第四同步带压块的顶面与第一同步带的底面抵 触连接， 第三同步带压块的左部和第四同步带压块的左部均向左卡接在滑台的右部内， 滑 台的底部左侧卡接在第一同步带压块和第二同步带压块上， 滑台的底部右侧卡接在第三同 步带压块和第四同步带压块上。 3.根据权利要求2所述的直线模组， 其特征在于： 所述从动驱动组件包括第 一轴承座和 第一同步轮， 第一同步轮通过两个第一轴承安装在第一轴承座内， 第一轴承座通过第一螺 丝固定在型材 的左端面上， 第一同步带 的左端部套设在第一同步轮上， 第一轴承座的上方 设有第一压 板， 钢带的左端向左插 入第一压 板与第一轴承座之间。 4.根据权利要求2所述的直线模组， 其特征在于： 所述主动驱动组件包括第二轴承座、 第二同步轮和电机， 电机安装在第二轴承座的顶 面上且电机与第二轴承座之间设有第二压 板， 钢带的右端向右插入第二压板与第二轴承座之 间， 电机的输出轴向前设置， 第二轴承座 通过第二螺丝固定在型材的右端面上， 第二同步轮通过两个第二轴承安装在第二轴承座 内， 第一同步带 的右端部套设在第二同步轮上， 第二同步轮的前端部 向前伸至第二轴承座 的前侧且伸至第二轴承座前侧的第二同步轮的前端部上设有涨套， 涨套上套设有从动轮， 电机的输出轴上套设有主动轮， 主动轮位于从动轮的正上方且主动轮和从动轮上套设有第 二同步带。 5.根据权利要求2所述的直线模组， 其特征在于： 所述钢带上套设有第 一导块和第 二导 块， 第一导块位于滑台的左侧且第一导块与滑台的上部左侧抵触连接， 第二导块位于滑台权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216742456 U 2的右侧且第二 导块与滑台的上部右侧抵触连接 。 6.根据权利要求1所述的直线模组， 其特 征在于： 所述型 材的前侧上部安装有感应 器。 7.往复机， 其特 征在于： 包括权利要求1 ‑6任意一项所述的直线模组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216742456 U 3