(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122771020.7 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 哈尔滨工业大 学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 奚大又　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 代理人 张德才 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65D 25/20(2006.01)B65D 81/26(2006.01) (54)实用新型名称 行走机构、 计算机主机及设备收容箱 (57)摘要 本实用新型公开了一种行走机构， 包括升降 板、 多个行走轮及升降组件， 用于设置于物件底 壁的通槽内； 多个行走轮， 位于升降板的一侧， 并 与升降板连接； 升降组件与升降板连接， 升降组 件用于驱动升降板移动， 并带动行走轮收入或凸 出于通槽， 并能够锁定升降板和行走轮在通槽内 的位置， 以使行走轮或物件底 壁与固定结构维持 接触状态。 本实用新型提供的行走机构， 便于物 件的摆放和移动。 本实用新型还提供了一种计算 机主机和设备收容箱。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216243373 U 2022.04.08 CN 216243373 U 1.一种行 走机构， 其特 征在于： 包括： 升降板(1)， 用于设置 于物件底壁(2)的通槽(3)内； 多个行走轮(4)， 位于所述升降板(1)的一侧， 并与所述升降板(1)连接； 及 升降组件(5)， 所述升降组件(5)与所述升降板(1)连接， 所述升降组件(5)用于驱动所 述升降板(1)移动， 并带动所述行走轮(4)收入或凸出于所述通槽(3)， 并能够锁定所述升降 板(1)和所述行走轮(4)在所述通槽(3)内的位置， 以使所述行走轮(4)或所述物件底壁(2) 与固定结构维持接触 状态。 2.根据权利要求1所述的行走机构， 其特征在于： 所述升降组件(5)包括驱动限位部件 (51)和传动部件(52)， 所述驱动限位部件(51)和所述传动部件(52)均用于与所述物件连 接， 所述驱动限位部件(51)与所述传动部件(52)活动连接， 所述传动部件(52)与所述升降 板(1)连接， 所述驱动限位部件(51)通过所述传动部件(52)带动所述升降板(1)移动以使所 述行走轮(4)收入或凸出于所述通槽(3)， 并通过所述驱动限位部件(51)锁定所述升降板 (1)和所述行 走轮(4)的位置 。 3.根据权利要求2所述的行走机构， 其特征在于： 所述驱动限位部件(51)包括驱动件 (511)和限位件(512)， 所述驱动件(511)设置为齿条， 所述齿条用于与所述物件滑动连接， 且所述齿条一端伸出于所述物件的侧壁(10)， 所述限位件(512)用于锁定所述齿条的位置； 所述传动部件(52)包括齿环(521)、 固定板(522)和齿轮件(523)， 所述固定板(522)用 于固定设置于所述通槽(3)内， 所述固定板(522)的周向设置为圆形， 所述齿环(521)套设于 所述固定板(522)外周， 且所述齿环(521)与所述固定板(522)转动 连接； 所述齿环(521)的 上侧面环向边缘设置上齿牙(5211)， 所述上齿牙(5211)用于凸出于所述通槽(3)上侧开口 并与所述齿 条啮合连接； 所述齿环(521)的下侧环形边缘设置有下齿牙(5212)， 所述下齿牙 (5212)与所述齿轮件(523)啮合连接， 所述齿轮件(523)与所述固定板(522)下侧面和所述 升降板(1)均连接； 所述齿条用于与所述物件滑动连接， 并带动所述齿环(521)相对于所述 固定板(522)转动， 所述齿环(521)能够通过所述齿轮件(523)带动 所述升降板(1)移动， 并 通过所述限位件(512)锁定所述齿条的位置以锁定所述升降板(1)的位置 。 4.根据权利要求3所述的行走机构， 其特征在于： 所述齿轮件(523)包括多个齿轴 (5231)和多个连接件(5233)， 所述齿轴(5231)和所述连接件(5233)的数量相同； 多个所述 齿轴(5231)沿所述固定板(522)的周向均匀分布， 各所述齿轴(5231)分别通过一个限位块 (5232)与所述固定板(522)下侧面固定连接， 所述齿轴(5231)的一端与所述下齿牙(5212) 啮合连接， 所述齿轴(5231)的另一端贯穿所述限位块(5232)与一个所述连接件(5233)一端 连接， 且所述齿轴(5231)与所述限位块(5232)转动连接， 各所述连接件(5233)背离所述齿 轴(5231)的一端均与所述升降板(1)连接， 所述齿环(521)能够带动多个所述齿轴(5231)同 步旋转， 并通过 所述连接件(523 3)带动所述升降板(1)移动。 5.根据权利要求4所述的行走机构， 其特征在于： 所述固定板(522)上设置有一通孔 (5221)， 各所述连接件(5233)均包括第一连接板(52331)和第二连接板(52332)， 所述第一 连接板(52331)一端与所述齿轴(5231)固定连接， 所述第一连接板(52331)另一端与所述第 二连接板(52332)一端转动连接， 所述第二连接板(52332)另一端与所述升降板(1)转动连 接； 多个所述齿轴(5231)同步旋转时， 能够带动各所述第一连接板(52331)和所述第二连接 板(52332)同步旋转并带动所述升降板(1)平移， 且能够使所述升降板(1)处于所述通孔权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216243373 U 2(5221)内并与所述固定 板(522)上侧面平齐。 6.根据权利 要求3所述的行走机构， 其特征在于： 所述限位件(512)包括插销(5121)， 所 述齿条上设置有插孔(5122)， 所述插销(5121)一端用于穿过所述侧壁(10)上设置的插销座 (5123)后插 入所述插孔(512 2)内以限制所述齿条的移动。 7.一种计算机主机， 其特 征在于： 包括： 外壳， 所述外壳的底壁(2)设置有使所述外壳内外连通的通槽(3)， 且所述外壳的顶部 设置有散热风扇(7)； 如权利要求1 ‑6任一项所述的行走机构， 升降板(1)设置于所述通槽(3)内， 升降组件 (5)与所述外壳和所述升降板(1)均连接 。 8.一种设备收容箱， 其特 征在于： 包括： 箱体， 所述箱体的底壁(2)设置有使所述箱体内外连通的通槽(3)， 且所述箱体的顶部 设置有散热风扇(7)； 如权利要求1 ‑6任一项所述的行走机构， 升降板(1)设置于所述通槽(3)内， 升降组件 (5)与所述箱体和所述升降板(1)均连接； 及 多个支撑板(8)， 多个所述支撑板(8)沿所述箱体的高度方向间隔设置于所述箱体内， 相邻的两个所述支撑 板(8)之间用于放置设备。 9.根据权利要求8所述的设备收容箱， 其特征在于： 各所述支撑板(8)的两个相对的侧 端与所述箱体的侧壁(10)固定连接， 各所述支撑板(8)的另外两个相 对的侧端与所述侧壁 (10)间隙设置； 且各 所述支撑 板(8)上设置有 多个散热孔(81)。 10.根据权利要求9所述的设备收容箱， 其特征在于： 各所述支撑板(8)上均设置有 凸条 (9)， 所述凸条(9)的下侧与所述支撑板(8)固定连接， 所述凸条(9)的上侧用于与所述设备 的下侧面相抵 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216243373 U 3