(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122739310.3 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 海安橡胶集团股份公司 地址 351254 福建省莆田市仙游县枫亭工 业园区 (72)发明人 林敏深　康爱军　朱晖　朱振鹏　 (74)专利代理 机构 福州智理专利代理有限公司 35208 代理人 林捷华 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 轮胎成型机光学仪 器专用云台 (57)摘要 本实用新型涉及一种轮胎成型机光学仪器 专用云台， 其中： 包括有底座、 偏转调节座、 仪器 夹座、 调节螺栓和固定板； 所述偏转调节座下部 搭设在底 座上方， 两侧通过调节顶丝夹固在底座 上； 所述仪器夹座可转动定位在偏转调节座上， 并由活动定位在固定板上的调节螺栓驱动旋转； 所述固定板锁固在偏转调节座顶部； 所述底座用 于锁固在滑 块上， 由伺服电机驱动沿直线导轨行 走。 本实用新型具有设计合理， 结构简单， 调节方 便， 定位可靠的特点； 尤其适合于多台光学仪器 并排的方案， 以供间距和垂直面平行度的调节， 而且调节到位连带锁定也不易跑偏， 特别适合于 轮胎成型机上应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216201958 U 2022.04.05 CN 216201958 U 1.一种轮胎成型机光学仪器专用云台， 其特征在于： 包括有底座、 偏转调节座、 仪器夹 座、 调节螺栓和固定板； 所述偏转调节座下部搭设在底座上方， 两侧通过调节顶丝夹固在底 座上； 所述仪器夹座可转动定位在偏转调节座上， 并由活动定位在固定板上 的调节螺栓驱 动旋转； 所述固定板锁固在偏转调节 座顶部； 所述底座用于锁固在滑块上， 由伺服电机驱动 沿直线导轨行 走。 2.根据权利要求1所述的轮胎成型机光学仪器专用云台， 其特征在于： 底座中部凸设有 一基准梁， 偏转调节座下部加工有凹槽， 该 凹槽宽度大于所述基准梁的宽度， 调节顶丝从偏 转调节座两侧向内旋转入能抵触在所述基准梁侧面。 3.根据权利要求2所述的轮胎成型机光学仪器专用云台， 其特征在于： 底座与偏转调节 座两侧前后各设置有一对调节 顶丝。 4.根据权利要求1所述的轮胎成型机光学仪器专用云台， 其特征在于： 仪器夹座具有圆 柱形的嵌入柱和夹持环， 夹持环在两个相邻象限点处开设有顶丝孔， 借助顶丝将光学仪器 锁固在该夹持环中； 所述嵌入柱穿设在偏转调节座  的圆柱形腔 中， 形成可转动定位结构； 所述夹持环在第三象限点处延伸有驱动臂， 该驱动臂上加工有一与嵌入柱轴线平行的圆形 孔， 在圆形孔垂直方向开设有一长槽孔， 调节螺栓穿过所述长槽孔并与 活动嵌设于圆形孔 中的一柱形栓径向螺纹配合， 调节螺 栓旋转通过柱形栓驱动仪器夹座旋转。 5.根据权利要求1或4所述的轮胎成型机光学仪器专用云台， 其特征在于： 调节螺栓通 过以下两种结构活动在固定板上： 一、 在固定板上方设置一片限位板， 该限位板与固定板之 间具有调节螺栓螺栓头厚度相当的间隙， 约束所述调节螺栓只有在 间隙中移动； 所述限位 板直接锁固在固定板上， 并在限位板和固定板上开设有与驱动臂上长槽孔对应的长孔； 二、 调节螺栓在固定 板下侧设置有卡环或者双螺母。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216201958 U 2轮胎成型机光学仪器专用云台 技术领域： [0001]本实用新型属于云台技术领域， 特别涉及一种轮胎成型机光学仪器专用云台， 尤 其适合于多台并排 光学仪器间距和垂直 面的调节。 背景技术： [0002]云台大多为单台设备提供调节之需， 均具有双轴可调节功能， 借助与支架之间的 关系， 还能实现方位调节， 也即第三轴的调节。 但多台并排使用时， 很难实现垂 直面的调节， 给协同调节带来麻烦。 尤其在轮胎成型机上， 一般需要三台光学仪器进 行实时监测， 特别是 利用垂直面间的平行， 来确保成型机尺寸定位精度及平行精度保障作用， 也是保障轮胎平 面度的重要依据。 目前定位云台在平行对称调整上较为粗犷， 技术标准为间距及垂直平行 度均为+2mm， 经常因现有的调整间隙过大， 产生变量无法及时快速的调整完成， 调整时间在 30分钟‑2小时不等。 [0003]如何克服现有云台的不足， 提供一种适合于并排使用的云台方案， 即成为本实用 新型研究的对象。 发明内容： [0004]本实用新型的目的是设计一种通过螺栓调节光学仪器垂直面的轮胎成型机光学 仪器专用云台。 [0005]本实用新型技术方案是这样实现的： 一种轮胎成型机光学仪器专用云台， 其特征 在于： 包括有底座、 偏转调节座、 仪器夹座、 调节螺栓和固定板； 所述偏转调节 座下部搭设在 底座上方， 两侧通过调节顶丝夹固在底座上； 所述仪器夹座可转动定位在偏转调节座上， 并 由活动定位在固定板上 的调节螺栓驱动旋转； 所述固定板锁固在偏转调节座顶部； 所述底 座用于锁固在滑块上， 由伺服电机驱动沿直线导轨行 走。 [0006]所述底座中部凸设有一基准梁， 偏转调节座下部加工有凹槽， 该凹槽宽度大于所 述基准梁的宽度， 调节 顶丝从偏转调节座两侧向内旋转入能抵触在所述基准梁侧面。 [0007]所述底座与偏转调节座两侧前后各设置有一对调节 顶丝。 [0008]所述仪器夹座具有圆柱形的嵌入柱和夹持环， 夹持环在两个相邻象限点处开设有 顶丝孔， 借助顶丝将光学仪器锁固在该夹持环中； 所述嵌入柱穿设在偏转调节座的圆柱形 腔中， 形成可转动定位结构； 所述夹持环在第三象限点处延伸有驱动臂， 该驱动臂上加工有 一与嵌入柱轴线平行 的圆形孔， 在圆形孔垂直方向开设有一长槽孔， 调节螺栓穿过所述长 槽孔并与活动嵌设于圆形孔中的一柱形栓径向螺纹配合， 调节螺栓旋转通过柱形栓驱动仪 器夹座旋转。 [0009]所述调节螺栓通过以下两种结构活动在固定板上： 一、 在固定板上方设置一片限 位板， 该限位板与固定板之间具有调节螺栓螺栓头厚度相当的间隙， 约束所述调节螺栓只 有在间隙中移动； 所述限位板直接锁固在固定板上， 并在限位板和固定板上开设有与驱动 臂上长槽孔对应的长孔； 二、 调节螺 栓在固定 板下侧设置有卡环或者双螺母。说　明　书 1/3 页 3 CN 216201958 U 3