(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210594598.6 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 九识智行 （北京） 科技有限公司 地址 102211 北京市昌平区小汤山 镇常兴 庄村常后路西100米丝路风情 （北京） 酒店管理服 务有限公司内2层821645 (72)发明人 潘余昌　程长军　任祥华　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 王欣 (51)Int.Cl. H04L 69/16(2022.01) H04L 9/32(2006.01) H04L 67/563(2022.01) H04W 4/029(2018.01)H04W 4/40(2018.01) (54)发明名称 一种基于无人驾驶车辆的数据回传系统及 数据回传方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于无人驾驶车辆的数据 回传系统及数据回传方法， 该系统包括无人车调 度平台、 无人车和数据上传点。 无人车调度平台 能够接收终端设备发出的数据回传请求信息， 根 据数据回传请求生成调度任务， 发送任务指令给 无人车； 无人车自动行走至终端设备所在位置， 通过高带宽的无线局域网进行数据转储， 接收来 自终端设备的数据包； 无人车自动行走至数据上 传点， 通过高带宽的无线局域网进行数据包传 输， 将数据包传给数据上传点， 数据上传点能够 将数据包上传。 还包括一种数据回传方法。 本发 明可以在特定场景下让用户快速转储 数据， 并且 在不需要用户参与的情况下， 完成用户数据上 云。 真正的做到了移动硬盘， 数据搬运与上传全 程自动化。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115225729 A 2022.10.21 CN 115225729 A 1.一种基于无 人驾驶车辆的数据回传系统， 其特 征在于， 包括： 无人车调度平台， 所述无人车调度平台能够接收终端设备发出的数据回传请求信息， 根据数据回传请求生成调度任务， 发送任务指 令给无人车； 其中， 所述数据回传请求信息至 少包括终端设备的位置信息； 无人车， 所述无人车具有自动行走系统， 能够自动行走至指定位置； 所述无人车包括第 一无线传输模块和 第一存储模块， 能够接收并存储来自终端设备的数据包， 其中， 第一无线 传输模块采用高带宽的无线局 域网进行传输； 所述无人车能够接 收到任务指令， 自动行走 至终端设备位置附近， 与终端设备通过所述第一无线传输模块完成所述数据包传输， 并将 所述数据包 存储在所述第一存 储模块； 数据上传点， 所述数据上传点包括第二无线传输模块， 能够接收来自所述无人车的数 据包； 所述第二无线传输模块采用高带宽的无线局 域网进行传输； 所述无人车自动行走至 所述数据上传点， 通过所述第一、 第二无线传输模块将所述数据包传输至所述数据上传点， 所述数据上传点能够将所述数据包上传。 2.根据权利要求1所述的数据回传系统， 其特征在于， 所述数据 上传点上传所述数据包 时通过高速有 线通道传输 。 3.根据权利要求1所述的数据回传系统， 其特征在于， 所述无人车调度平台、 无人车及 数据上传点包括身份验证模块， 所述身份验证模块能够发送并接 收身份校验信息， 能够根 据所述校验信息创建安全连接并创建用户信息 。 4.根据权利要求1所述的数据回传系统， 其特征在于， 所述终端设备能够通过内置模块 或应用程序发出 数据回传请求信息 。 5.根据权利要求1所述的数据回传系统， 其特征在于， 所述无人车调度平台包括对所述 无人车存储模块的监控 模块， 能够实时监控所述无 人车的内存占用情况。 6.根据权利要求1所述的数据回传系统， 其特征在于， 所述无人车具有多辆， 至少包括 第一无人车和第二无 人车。 7.根据权利要求5或6所述的数据回传系统， 其特征在于， 所述第一无人车能够发出数 据回传请求信息； 所述无人车调度平台接 收到所述第一无人车发送的数据回传请求信息， 发送任务指令给所述第二无人车； 所述第二无人车接 收到任务指令， 自动行走至所述第一 无人车位置附近， 与所述第一无人车通过所述第一无线传输模块完成所述数据包传输， 并 将所述数据包存储在所述第一存储模块； 所述第二无人车自动行走至所述数据上传点， 通 过所述第一、 第二无线传输模块将所述数据包传输至所述数据上传点， 所述数据上传点将 所述数据包上传。 8.根据权利要求1所述的数据回传系统， 其特征在于， 所述无人车调度平台布置在云 端。 9.根据权利要求1所述的数据回传系统， 其特征在于， 所述数据 上传点为无人驾驶站点 或停靠点。 10.一种基于无 人驾驶车辆的数据回传方法， 其特 征在于， 包括： 无人车调度平台接收终端设备发出的数据回传请求信息， 验证终端设备身份等信息， 审核通过后生成调度任务信息， 发送任务指令给 无人车； 无人车接收到任务指令， 自动行走至终端设备位置附近， 执行数据回传任务， 到达终端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115225729 A 2设备位置附近， 无人车启动第一无线传输模块和第一存储模块， 接 收并存储终端设备请求 上传的数据包； 无人车自动行走至数据上传点， 无人车启动第一无线传输模块， 数据上传点启动第二 无线传输模块， 通过所述第一、 第二无线传输模块将所述数据包传输至数据上传点， 所述数 据上传点将所述数据包上传。 11.根据权利要求10所述的一种数据回传方法， 其特征在于， 所述调度任务信 息还包括 任务编号、 任务类型、 终端设备身份信息、 任务数据信息、 时限性要求、 云端存储信息中的一 个或多个。 12.根据权利要求10所述的一种数据回传方法， 其特征在于， 所述无人车接收到任务指 令之后， 自动行 走至终端设备位置附近之前， 包括 生成任务执 行路径与自动驾驶方案 。 13.根据权利要求10所述的一种数据回传方法， 其特征在于， 所述无人车与终端设备以 及无人车与数据上传点之间进行 数据传输， 包括： 无人车与终端设备或数据上传点进行身份校验； 通过验证后， 创建安全连接； 确认待传输数据包； 发起数据传输； 数据传输结束； 断开安全连接 。 14.根据权利要求10所述的一种数据回传方法， 其特征在于， 所述无人车调度平台接收 到数据回传请求信息后， 发送信息给所述 终端设备； 所述信息包括第一信息和 第二信息， 身 份校验通过后， 发送第一信息给终端设备， 身份校验未通过， 发送第二信息给终端设备。 15.根据权利要求14所述的一种数据回传方法， 其特征在于， 所述第 一信息包括所述无 人车计划到达终端设备位置附近的时间及终端设备需要的准备事项； 所述第二信息包括未 通过请求的原因， 以及 如何排除请求失败障碍的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115225729 A 3