(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211225536.4 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 江苏超正科技有限公司 地址 214135 江苏省无锡市新吴区震泽路 18号软件园巨蟹座A3 05室 (72)发明人 谈文正　 (74)专利代理 机构 南京苏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 3241 1 专利代理师 朱凤平 (51)Int.Cl. H04N 5/14(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 基于深度神经网络图像的目标识别与运动 检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及视频图像处理技术领域， 具体涉 及一种基于深度神经网络图像的目标识别与运 动检测方法及系统， 包括调整子系统、 获取子系 统和预测子系统， 首先， 获取子系统拍摄场景视 频， 得到待检测数据； 然后， 预测子系统将待检测 数据输入目标预测模型进行预测， 得到运动目 标， 最后， 调整子系统基于运动目标调整获取子 系统的角度， 使得获取子系统采集的画面始终包 含运动目标， 避免运动目标超 过获取子系统的采 集范围使得预测子系统无法预测。 实现对运动目 标的追踪； 解决了现有的目标识别与运动检测系 统对运动目标的预测效果较 差的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115514858 A 2022.12.23 CN 115514858 A 1.一种基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测系统， 其特 征在于， 包括调整子系统、 获取子系统和预测子系统， 所述调整子系统、 所述获取子系统和所述 预测子系统依次连接， 且所述调整子系统与所述预测子系统连接； 所述获取子系统， 用于拍摄场景视频， 得到待检测数据； 所述预测子系统， 用于将所述待检测数据输入目标 预测模型进行 预测， 得到运动目标； 所述调整子系统， 基于运动目标调整所述获取子系统的角度。 2.如权利要求1所述的基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测系统， 其特征在 于， 所述获取子系统包括测光模块、 参数调整模块和拍摄模块， 所述测光模块、 所述参数调 整模块和所述拍摄模块依次连接； 所述测光模块， 用于检测当前场景的光照强度； 所述参数调整模块， 基于所述 光照强度对所述拍摄模块的拍摄参数进行调整； 所述拍摄模块， 用于拍摄场景视频， 得到待检测数据。 3.如权利要求2所述的基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测系统， 其特征在 于， 所述基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测系统还包括清洁子系统， 所述清洁 子系统与所述调整子系统连接； 所述清洁子系统， 用于对所述拍摄模块的采集端 进行清洁。 4.如权利要求3所述的基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测系统， 其特征在 于， 所述预测子系统包括爬取模块、 预处理模块、 构建模块和预测模块， 所述爬取模块、 所 述预处理模块和所述预测模块依次连接， 所述构建模块与所述预测模块连接； 所述爬取模块， 用于 爬取公开数据集； 所述预处 理模块， 用于对所述公开数据集进行 预处理， 得到训练集和验证集； 所述构建模块， 用于使用所述训练集和所述验证集对神经网络模型进行训练和验证， 得到目标 预测模型； 所述预测模块， 用于将所述待检测数据输入所述目标预测模型进行预测， 得到运动目 标。 5.如权利要求4所述的基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测系统， 其特征在 于， 所述预处理模块包括过滤子模块、 标注子模块和划分子模块， 所述过滤子模块、 所述标 注子模块和所述划分子模块依次连接； 所述过滤子模块， 用于对所述公开数据集进行 过滤， 得到过 滤数据集； 所述标注子模块， 用于对所述过 滤数据集进行 标注， 得到标注数据集； 所述划分子模块， 用于将所述标注数据集划分为训练集和验证集。 6.如权利要求5所述的基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测系统， 其特征在 于， 所述调整子系统包括对比模块、 指令生成模块、 横向转动台和纵向转动台， 所述对比模 块和所述指令生成模块连接， 所述横向转动台和所述 纵向转动台均与所述指令生成模块连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115514858 A 2接； 所述对比模块， 用于将所述 运动目标的位置与预设位置进行对比， 得到对比差值； 所述指令生成模块， 基于所述对比差值 生成横向转动指令和纵向转动指令； 所述横向转动台， 基于所述横向转动指令带动所述纵向转动台转动； 所述纵向转动台， 基于所述纵向转动指令带动所述拍摄模块 转动。 7.一种基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测方法， 应用于权利要求6所述的 基于深度神经网络图像的目标识别与运动检测系统， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过获取子系统拍摄场景视频， 得到待检测数据； 通过预测子系统将所述待检测数据输入目标 预测模型进行 预测， 得到运动目标； 通过调整子系统基于运动目标调整所述获取子系统的角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115514858 A 3