(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211200070.2 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 影石创新科技股份有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区兴业路1100号金利通金融 中心大厦2栋1 101， 1102， 1103 (72)发明人 张伟俊　马龙祥　侯俊　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 陈小娜 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 拍摄设备的自动对焦方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种拍摄 设备的自动对焦方法、 装置、 电子设备及存储介质。 方法包括： 对预设目 标人物进行目标跟踪， 得到预设目标人物对应的 跟踪目标在当前视频帧中的区域位置和第一尺 寸； 根据区域位置和第一尺寸， 在当前视频帧中 确定人脸检测区域； 对人脸检测区域进行人脸检 测， 得到检测结果； 根据检测结果选定相应的对 焦参数， 并基于对焦参数对采集 当前视频帧的拍 摄设备进行对焦； 其中， 当检测结果不同时， 选定 的对焦参数不同。 采用本方法能够提高对焦的准 确性， 实现了稳定持续的自动对焦追踪， 使得成 像效果稳定， 画质清晰。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 115550551 A 2022.12.30 CN 115550551 A 1.一种拍摄设备的自动对焦方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对预设目标人物进行目标跟踪， 得到所述预设目标人物对应的跟踪目标在 当前视频帧 中的区域 位置和第一尺寸； 根据所述区域 位置和第一尺寸， 在所述当前视频帧中确定人脸检测区域； 对所述人脸检测区域进行 人脸检测， 得到检测结果； 根据所述检测结果选定相应的对焦参数， 并基于所述对焦参数对采集所述当前视频帧 的拍摄设备进行对焦； 其中， 当所述检测结果 不同时， 选 定的对焦参数不同。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前视频帧中包含多个人物； 在所述 对预设目标 人物进行目标跟踪之前， 所述方法还 包括： 确定第一视频帧的中心位置； 检测各所述人物对应的跟踪目标在所述第一视频帧中的覆盖区域； 计算所述覆盖区域的中心点； 计算所述中心位置与各 所述跟踪目标对应的所述中心点之间的距离； 将多个所述距离中的最小距离对应的人物标记为所述预设目标 人物。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前视频帧中包含多个人物； 在所述 对预设目标 人物进行目标跟踪之前， 所述方法还 包括： 检测各所述人物对应的跟踪目标在第 一视频帧中的覆盖区域； 将各所述覆盖区域中第 一尺寸最大的覆盖区域对应的人物， 标记为所述预设目标 人物； 或者， 响应于输入的目标选择指令， 将所述第一视频帧中的所述目标选择指令指定的人物， 标记为所述预设目标 人物。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对焦参数是用于表示利用头部特征、 面部特征或人眼特 征进行对焦的参数； 所述根据 所述检测结果选定相应的对焦参数， 并基于所述对焦参数对采集所述当前视 频帧的拍摄设备进行对焦， 包括： 基于所述检测结果选取利用头部特征、 面部特征或人眼特征进行对焦的对焦参数， 并 依据所述头部特征、 所述面部特征或所述人眼特征对采集所述当前视频帧的拍摄设备进 行 对焦。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述头部特征、 所述面部特征或 所述人眼特 征对采集所述当前视频帧的拍摄设备进行对焦， 包括： 当所述人脸检测区域中不包含所述预设目标人物的面部特征时， 根据 所述头部特征对 采集所述当前视频帧的拍摄设备进行对焦； 当所述人脸检测区域中包含所述预设目标人物的面部特征时， 检测所述面部特征中是 否包括人眼特征； 若否， 则根据所述面部特征对采集所述当前视频帧的拍摄设备进 行对焦； 若是， 根据所述 面部特征中的人眼特 征对采集所述当前视频帧的拍摄设备进行对焦。 6.根据权利要求1至 5任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述预设目标人物未处于所述当前视频帧的预设位置时， 根据 所述预设目标人物对 所述拍摄设备进行调节处 理， 以使所述预设目标 人物处于所述当前视频帧的预设位置 。 7.根据权利要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述区域位置和第一 尺寸， 在所述当前视频帧中确定人脸检测区域， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115550551 A 2当所述跟踪目标为所述预设目标人物的头部或头肩部位时， 在所述当前视频帧中， 将 所述区域 位置和所述第一尺寸对应的头 部区域或头肩区域作为人脸检测区域； 当所述跟踪目标为所述预设目标人物的人体时， 在所述当前视频帧中， 根据所述区域 位置选取出目标区域， 并将所述目标区域作为人脸检测区域； 其中， 所述第一尺寸大于所述 目标区域的第二尺寸。 8.一种拍摄设备的自动对焦装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 目标跟踪模块， 用于对预设目标人物进行目标跟踪， 得到所述预设目标人物对应的跟 踪目标在当前视频帧中的区域 位置和第一尺寸； 人脸检测区域确定模块， 用于根据所述区域位置和第一尺寸， 在所述当前视频帧中确 定人脸检测区域； 人脸检测模块， 用于对所述人脸检测区域进行 人脸检测， 得到检测结果； 对焦模块， 用于根据所述检测结果选定相应的对焦参数， 并基于所述对焦参数对采集 所述当前视频帧的拍摄设备进行对焦； 其中， 当所述检测结果不同时， 选定的对焦参数不 同。 9.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115550551 A 3