(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210465740.7 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 湖北国际物流机场有限公司 地址 436000 湖北省鄂州市滨湖北路特1号 滨湖大厦八楼 (72)发明人 晏家林　裴顺宇　周北大　胡新　 邵良志　余曦荣　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 黎泽洲 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方 法 (57)摘要 本申请提供一种基于拍摄成像的大型船舶 海拔高度测算方法， 在航道上设置高度监测站 台， 并在高度监测站台上设置拍摄装置； 利用拍 摄装置拍摄航道中的航船； 根据拍摄的图像计算 航船的实际高度； 具体为， 高度监测站台设在航 道的两侧并在各高度监测站台上设置拍摄装置， 两个拍摄装置相对拍摄； 在各拍摄装置和航船之 间设有高度和与拍摄装置距离已知的标定物； 利 用相对布置的两个拍摄装置拍摄标定物和航船， 同时调整各标定物与各拍摄装置之间的距离使 成像中标定物的最高点与航船最高点等高； 利用 各标定物到各拍摄装置的距离和各标定物的高 度计算出航船最高点的高度， 解决了航空器场周 边存在水运航道的情况下， 航道中船舶最高点检 测的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 114972502 A 2022.08.30 CN 114972502 A 1.一种基于拍摄成像的大 型船舶海拔高度测算方法， 其特 征是： 在航道上设置高度监测站台， 并在高度监测站台上设置拍摄装置 （1） ； 利用拍摄装置 （1） 拍摄航道中的航船； 根据拍摄的图像 计算航船的实际高度。 2.根据权利要求1所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 包括单 向拍摄测高方法： 还设有AIS设备， AIS设备接收航船发出的AIS信息， AIS信息包括 航船的实际长度W1； 高度监测站台设在航道的一侧； 拍摄装置 （1） 拍摄航船得到图像， 利用图像解析算法找出航船在图像中的矩形边界并 计算矩形边界的宽度与高度的比值K； 利用航船的实际长度W1和矩形边界的宽高比K， 计算出航船的实际高度W2， 实际高度W2 =W1/K； 利用航道实时水位高度W3， 计算出航船海拔高度W 4=W2+W3= （W1/K） + W3。 3.根据权利要求1所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 包括双 向拍摄测高方法： 高度监测站台设在航道 的两侧并在各高度监测站台上设置拍摄装置 （1） ， 两个拍摄装 置 （1） 相对拍摄； 在各拍摄装置 （1） 和航船之间设有高度和与拍摄装置 （1） 距离已知的标定物 （4） ； 利用相对布置的两个拍摄装置 （1） 拍摄标定物 （4） 和航船， 同时调整各标定物 （4） 与各 拍摄装置 （1） 之间的距离使成像中标定物 （4） 的最高点与航船最高点 等高； 利用各标定物 （4） 到各拍摄装置 （1） 的距离和各标定物 （4） 的高度计算出航船最高点的 高度。 4.根据权利要求3所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 包括航 船最高点高度计算方法： 在拍摄装置 （1） 的镜 头前端设置与镜 头中心等高的基准片 （3） ， 基准片 （3） 水平 布置； 标定物 （4） 为线状， 标定物 （4） 水平布置于拍摄装置 （1） 前端， 标定物 （4） 高于基准片 （3） ， 标定物 （4） 可沿与拍摄装置 （1） 镜 头轴线平行的方向移动； 在标定物 （4） 与拍摄装置 （1） 之间设置测距装置； 记两个相对的拍摄装置 （1） 为第一拍摄装置和第二拍摄装置， 第一拍摄装置和第二拍 摄装置前端的标定物 （4） 为第一标定物和第二标定物， 记第一标定物和第二标定物的高度 分别为H1和H2， 航船顶端距离第一拍摄装置和第二拍摄装置连线高度为H， 航船距离第一拍 摄装置的水平距离为L1， 航船距离第二拍摄装置的水平距离为L2， 第一拍摄装置和第二拍 摄装置之间的水平距离为L3， 第一拍摄装置与第一标定物之间的水平距离为L4， 第二拍摄 装置与第二标定物之间的水平 距离为L5； 第一拍摄装置和第 二拍摄装置对航船和各标定物进行拍摄， 调整第 一标定物和第 二标 定物的位置， 使航船最高点的在各图像上的成像高度与各 标定物最高点的成像高度等高； 由几何比例关系可 得， H1/H=L4/L1,H2/ H=L5/L2; 由L3=L1+L2， 计算出H =L3/((L4/H1)+(L5/H2))。 5.根据权利要求4所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 还包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972502 A 2水平调整台， 拍摄装置 （1） 、 基准片 （3） 和标定物 （4） 设置在水平调整台上。 6.根据权利要求5所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 水平调 整台包括安装板 （2） 和底板 （6） ， 底板 （6） 上设有球铰座 （9） ， 球铰座 （9） 的球铰端与安装板 （2） 的一端连接， 安装板 （2） 远离球铰座 （9） 的一端两侧设有可调整的俯仰调整螺钉 （202） ， 俯仰调整螺钉 （202） 一端穿过安装板 （2） 抵 靠在底板 （6） 上。 7.根据权利要求6所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 底板 （6） 上安装板 （2） 的两侧还设有可调整的偏摆调整螺钉 （201） ， 偏摆调整螺钉 （201） 端部抵靠 安装板 （2） 的侧壁。 8.根据权利要求6所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 安装板 （2） 上设有至少两个竖直布置的导杆， 基准片 （3） 两端设有高度调整座 （301） ， 各高度调整座 （301） 与各导杆滑动套接， 高度调整座 （301） 设有可调整的调整螺钉 （302） ， 调整螺钉 （302） 下端穿过高度调整座 （3 01） 抵靠在安装板 （2） 上。 9.根据权利要求6所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 标定物 （4） 两端设有水平滑动座 （401） ， 安装板 （2） 上设有至少两个导轨 （203） ， 各水平滑动座 （401） 与各导轨 （20 3） 滑动连接 。 10.根据权利要求9所述基于拍摄成像的大型船舶海拔高度测算方法， 其特征是： 还设 有直线驱动装置 （7） ， 直线驱动装置 （7） 的驱动端与水平滑动座 （401） 连接， 直线驱动装置 （7） 一侧设有位移传感器 （8） ， 位移传感器 （8） 与水平滑动座 （401） 或直线驱动装置 （7） 的驱 动端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972502 A 3