(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221073846 6.6 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 南京理工大 学 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫20 0号 (72)发明人 徐哲玮　白文伟　刘英舜　包建东　 (74)专利代理 机构 南京理工大 学专利中心 32203 专利代理师 陈鹏 (51)Int.Cl. B61L 5/10(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于改进YoloX ‑s的密贴 检查器故障检测方法， 获取密贴检查器动接点运 动状态的图像； 将拍摄的图像或视频进行校正畸 变标定； 通过改进YoloX ‑s的目标检测算法， 处理 获取的密贴检查器运动图片， 检测密贴检查器动 接点环和静接点片并获得其像素坐标， 将像素坐 标转化为现实世界的坐标， 得出密贴检查器动接 点环接入静接点片深度， 由动接点打入静接点片 的深度和静接点片的形变量计算得出接触点的 压力。 本发明采用机器视觉代替人工检测， 能够 降低密贴检查器的运维 成本， 提高运维效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115009321 A 2022.09.06 CN 115009321 A 1.一种基于改进Yo loX‑s的密贴检查器故障检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取密贴检查器动接点 运动状态的图像； 将拍摄的图像或视频进行 校正畸变标定， 消除相机的畸变； 通过改进YoloX ‑s的目标检测算法， 处理获取的密贴检查器运动图片， 检测密贴检查器 动接点环和静接点片并获得其像素坐标， 将像素坐标转化为现实世界的坐标， 得出密贴检 查器动接点环接入静接点片深度， 由动接点打入静接点片的深度和静接点片的形变量计算 得出接触点的压力。 2.根据权利 要求1所述的基于改进YoloX ‑s的密贴检查器接触点参数检测方法， 其特征 在于， 改进YoloX ‑s的目标检测算法在PANet模块将80 ×80， 40×40和20×20三个尺度特征 层与160×160浅层特征层相互融合； 在主干特征提取网络的三个特征层后， 模型增加 了CA 注意力机制。 3.根据权利 要求2所述的基于改进YoloX ‑s的密贴检查器接触点参数检测方法， 其特征 在于， 利用改进YoloX ‑s的目标检测算法预测密贴检查器的动接点环和静接点片的预测框， 并获得预测框四个角的坐标； 通过动接点环的中心纵坐标和静接点片开口纵向坐标的关 系， 得到其打入深度的像素距离； 测量实际静接点片的距离， 将其转化为像素距离， 获得像 素距离与实际距离的关系； 由打入深度的像素距离获得动接点环打入 静接点片深度的实际 距离。 4.根据权利 要求3所述的基于改进YoloX ‑s的密贴检查器接触点参数检测方法， 其特征 在于， 将动接点环打入静接点片的深度、 静接点片的形变量和接触点的压力三者进 行拟合， 获得其关系式为： z＝‑0.141*x^2+1.698*x*y+0.385 *y^2+1.0 00*x+8.329*y‑2.190 其中， z表示接触点的压力， x表示动接点环打入静接点片的深度、 y表示静接点片的形 变量； 在获得动接点环打入静接点片的深度、 静接点片的形变量后， 即可计算获得接触点的 压力。 5.根据权利 要求3所述的基于改进YoloX ‑s的密贴检查器接触点参数检测方法， 其特征 在于， 将畸变校正后的图像集进行数据增强， 标注图像中密贴检查器的动接点环和静接点 片， 并将类别和位置信息进行保存。 6.根据权利 要求5所述的基于改进YoloX ‑s的密贴检查器接触点参数检测方法， 其特征 在于， 图像集的数据增强， 包括翻折、 对比度调节、 亮度调节。 7.根据权利 要求5所述的基于改进YoloX ‑s的密贴检查器接触点参数检测方法， 其特征 在于， 利用Lab elImg标注图像中密贴检查器的动接点环和静接点片， 并将类别和位置信息 保存到xml文件中； 最后转 化xml文件为txt文本 。 8.根据权利 要求1所述的基于改进YoloX ‑s的密贴检查器接触点参数检测方法， 其特征 在于， 通过相机模块获取密贴检查器动接点 运动状态的图像， 包括： 利用OpenCV中的函数调用并打开相应的相机模块； 在软件界面的显示方向1和显示方 向2中显示拍摄的图片， 设置保存图片路径， 将图像保存到指定位置 。 9.根据权利 要求8所述的基于改进YoloX ‑s的密贴检查器接触点参数检测方法， 其特征 在于， 软件界面 实现实时检测、 检测结果保存、 检测结果显示的功能； 点击实时检测， 软件界权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115009321 A 2面的显示方向1、 显示方向2分别对同一密贴检查器的两侧进行图像检测， 将检测结果在下 方进行显示， 判断密贴检查器是否发生故障， 并将结果在图片中标注及在界面中显示； 选择 图片保存路径， 点击保存图片按钮， 将检测结果保存到指定位置； 选择图片读取路径， 点击 读取图片按 钮， 将之前的检测在界面中显示。 10.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求 1‑9中任一所述的方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115009321 A 3