(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210609059.5 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 广州市城市规划勘测设计 研究院 地址 510030 广东省广州市越秀区建 设大 马路10号 (72)发明人 何华贵　吴泽洪　陈朝霞　叶日晨　 陶岚　杨卫军　梁飞龙　陈飞　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 钟文瀚 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 基于新型基础测绘的模 型生成方法、 装置及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及地理信息技术领域， 公开了一种 基于新型基础测绘的模型生 成方法、 装置及存储 介质， 方法包括获取待测绘地理区域的倾斜影像 数据和雷达点云数据； 对倾斜影像数据进行空三 处理， 得到影像中外方位元素和加密点的物方空 间坐标； 对倾斜影像数据进行子区分割处理， 得 到多个待建模区块； 设置待建模区块的模型重建 参数； 基于模型重建参数、 外方位元素和加密点 的物方空间坐标构建M esh模型， 并对M esh模型进 行整合得到待测绘地理区域的实景三维模型； 对 雷达点云数据进行过滤处理， 得到地面点云数 据； 根据德劳内三角网算法对地面点云数据处 理， 生成待测绘地理区域的数字高程模型。 本方 法能提高对测绘数据的利用率， 避免耗费大量人 力物力， 降低测量成本 。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114998536 A 2022.09.02 CN 114998536 A 1.一种基于新型基础测绘的模型生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测绘地理区域的倾 斜影像数据和雷达点云数据； 对所述倾斜影像数据进行空三处理， 得到影像中外方位元素和加密点的物方空间坐 标； 对所述倾斜影像数据进行子区分割处 理， 得到多个待建模区块； 设置所述待建模区块的模型重建参数； 其中， 所述模型重建参数包括坐标系原点、 区块 大小参数、 待建模区块所对应的矢量文件路径； 基于所述模型重建参数、 所述外方位元素和所述加密点的物方空间坐标构建Mesh模 型， 并对所述Mesh模型进行整合得到待测绘地理区域的实景三维模型； 对所述雷达点云数据进行 过滤处理， 得到地 面点云数据； 根据德劳内三角网算法对所述地面点云数据处理， 生成待测绘地理区域的数字高程模 型。 2.根据权利要求1所述的基于新型基础测绘的模型生成方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 根据预设的精度要求对所述实景三维模型进行测量， 得到待测绘地理区域的地形图； 或 根据预设的精度要求对所述倾斜影像数据进行前方交会测图， 得到待测绘地理区域的 地形图。 3.根据权利要求2所述的基于新型基础测绘的模型生成方法， 其特征在于， 在所述得到 待测绘地理区域的地形图之前， 所述方法还 包括： 对所述雷达点云数据进行分 色显示和图像栅格处 理， 生成所述 地形图中的等高线。 4.根据权利要求1所述的基于新型基础测绘的模型生成方法， 其特征在于， 在所述对所 述雷达点云数据进行 过滤处理， 得到地 面点云数据之后， 所述方法还 包括： 对所述地面点云数据进行分类处 理， 得到地表点云数据； 基于所述 地表点云数据生成待测绘地理区域的初始数字表面模型； 对所述初始数字表面模型进行图幅拼接处 理， 得到数字表面模型。 5.根据权利要求1所述的基于新型基础测绘的模型生成方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 根据多视影像纹理数据和所述实景三维模型， 生成真数字正射影像； 其中， 所述倾斜影 像数据包括多视影 像纹理数据。 6.根据权利要求2所述的基于新型基础测绘的模型生成方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 对所述地形图进行测图， 得到建筑矢量 面； 获取所述建筑矢量面覆盖在所述实景三维模型的区域范围， 在所述区域范围内将所述 建筑矢量 面贴合在实景三维模型表面， 得到待测绘地理区域的逻辑单体化模型； 对所述实景三维模型进行建筑物边界提取、 纹理自动匹配以及三维模型重构， 得到待 测绘地理区域的物理单体化模型。 7.根据权利要求1所述的基于新型基础测绘的模型生成方法， 其特征在于， 所述对所述 倾斜影像数据进行空三处 理， 得到影 像中外方位元 素和加密点的物方空间坐标， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998536 A 2基于尺度不变特征变换算法对所述倾斜影像数据进行影像特征点提取与匹配， 得到倾 斜影像匹配点； 对所述倾斜影像匹配点进行粗差检测 和自由网构建， 得到自由网模型； 根据倾斜影像光束法区域网平差进行处理， 得到影像中外方位元素和加密点的物方空 间坐标。 8.根据权利要求1所述的基于新型基础测绘的模型生成方法， 其特征在于， 所述根据德 劳内三角网算法对所述 地面点云数据处 理， 包括： 任意选取所述地面点云数据中的一个初始点， 查找距离所述初始点最近的第二点， 并 将所述初始点与所述第二 点连接得到初始基线； 基于德劳内三角网算法在所述初始基线的一侧搜寻第三 点， 得到德劳内三角形； 以所述德劳内三角形的两条新边作为新的基线， 将所述初始基线更新为所述新的基 线， 并返回至所述基于德劳内三角网算法在所述初始基线的一侧搜寻第三点得到德劳内三 角形的步骤， 直至所有基线处 理完毕。 9.一种基于新型基础测绘的模型生成装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取待测绘地理区域的倾 斜影像数据和雷达点云数据； 空三处理模块， 用于对所述倾斜影像数据进行空三处理， 得到影像中外方位元素和加 密点的物方空间坐标； 分割处理模块， 用于对所述 倾斜影像数据进行子区分割处 理， 得到多个待建模区块； 参数设置模块， 用于设置所述待建模区块的模型重建参数； 其中， 所述模型重建参数包 括坐标系原点、 区块大小参数、 待建模区块所对应的矢量文件路径； 第一模型建立模块， 用于基于所述模型重建参数、 所述外方位元素和所述加密点的物 方空间坐标构建Mesh模 型， 并对所述Mesh模型进行整合得到待测绘地理区域的实景三维模 型； 数据过滤模块， 用于对所述雷达点云数据进行 过滤处理， 得到地 面点云数据； 第二模型建立模块， 用于根据德劳内三角网算法对所述地面点云数据处理， 生成待测 绘地理区域的数字高程模型。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1至8中任意 一项所述的基于新型基础测绘的模型生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998536 A 3