(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210765404.4 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 中铁第四勘察设计院集团有限公司 地址 430063 湖北省武汉市杨园和平大道 745号 (72)发明人 曹进　凌力　杨承东　李波　习博　 张伟　熊朝辉　石先明　陈莉　 胡祖翰　李杰　 (74)专利代理 机构 武汉东喻专利代理事务所 (普通合伙) 42224 专利代理师 张英 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06T 7/73(2017.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/9537(2019.01) (54)发明名称 基于时空相关性的跨摄像头人脸跟踪 方法、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于时空相关性的跨摄 像头人脸跟踪方法， 该方法通过采用对人脸进行 跟踪的思想， 有效地减少了人脸识别的次数， 从 而降低了人脸特征提取和在海量人脸库中 比对 人脸的时间和资源的开销； 利用人脸位置相对于 行人整体相对固定的特点， 实现了基于单摄像头 的人脸跟踪， 并根据人脸出现在各摄像头视域中 具有的时空相关性信息， 实现对 人脸的跨摄像头 跟踪； 同时， 通过对同一轨迹的行人的身份信息 进行统一处 理， 从而提高了人脸识别的准确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115171185 A 2022.10.11 CN 115171185 A 1.一种基于时空相关性的跨摄 像头人脸跟踪方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 根据摄像头的物理位置信 息以及行人预设行走速度， 对行人出现在不同摄像头的视域 中的时空相关性信息进行初始化； 对单个摄像头的视域中的行人进行跟踪， 基于跟踪得到的行人位置选定人脸区域， 并 在固定时间 间隔上传人脸区域进行 人脸识别； 行人从某一摄像头的视域中消失时， 根据时空相关性信 息查询与该某一摄像头相邻物 理位置的另一摄 像头的视域， 并根据查询结果动态更新时空相关性信息； 合并同一行人的所有轨迹信 息， 仅保留所有轨迹信 息在跟踪阶段上传的人脸 区域进行 人脸识别得到的所有识别结果， 将相似度最高的识别结果作为该 行人的身份信息 。 2.如权利要求1所述的人脸跟踪方法， 其特征在于， 所述根据摄像头的物理位置信 息以 及行人预设行走速度， 对行人出现在不同摄像头的视域中的时空相关性信息进行初始化具 体包括： 根据摄像头的物理位置分布图为每一个摄像头设置对应的唯一的摄像头编 号， 并标注 摄像头之间的可 行走路径最短距离； 以摄像头为顶点， 以距相关摄像头的可行走路径最短距离为边， 构建摄像头之间的有 向带权图， 然后结合行人预设行走速度， 对行人出现在不同摄像头的视域中的时空相关性 信息进行初始化。 3.如权利要求1所述的人脸跟踪方法， 其特征在于， 所述对单个摄像头的视域中的行人 进行跟踪， 基于跟踪得到的行人位置选定人脸区域， 并在固定时间间隔上传人脸区域进行 人脸识别具体包括： 对单个摄像头的视域中的行人进行跟踪， 记录行人特征以及行人出现在该视域中的起 止时间； 基于跟踪得到的行人位置选定人脸 区域， 以固定时间间隔划分并上传人脸区域进行人 脸检测和识别。 4.如权利要求3所述的人脸跟踪方法， 其特征在于， 所述对单个摄像头的视域中的行人 进行跟踪， 记录行 人特征以及行 人出现在该视域中的起止时间具体包括： 某单个摄像头从其视域的起始点对路过其的所有行人进行跟踪检测， 并为该视域中的 每一个行人设定唯一的行人编号， 记录当前跟踪的起始 时间， 然后使用卡尔曼滤波器预测 下一帧行人运动的位置， 当对某行人的位置预测结果与检测结果的IOU小于 设定的阈值时， 停止在该视域中对该行人 的跟踪检测， 记录当前跟踪的停止时间、 当前摄像头的摄像头编 号以及行 人特征。 5.如权利要求3所述的人脸跟踪方法， 其特征在于， 所述基于跟踪得到的行人位置选定 人脸区域， 以固定时间 间隔划分并上传人脸区域进行 人脸检测 和识别具体包括： 在对行人进行实时跟踪时， 每隔预设时间将当前行人位置的预设比例的矩形区域作为 人脸区域， 将该 人脸区域所属的行 人在原图像中的位置信息作为人脸区域信息进行保存； 上传原图像及对应的人脸区域信 息， 再将人脸区域信 息中的位置信 息作为人脸框预选 框进行人脸检测和识别， 然后将得到的身份信息和对应的相似度保存在行人的轨迹信息 中。 6.如权利要求1所述的人脸跟踪方法， 其特征在于， 所述行人从某一摄像头的视域中消权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171185 A 2失时， 根据时空相关性信息查询与该某一摄像头相邻物理位置的另一摄像头的视域， 并根 据查询结果动态更新时空相关性信息具体包括： 行人从某一摄像头的视域中消失时， 根据时空相关性信 息查询与该某一摄像头相邻物 理位置的另一摄 像头的视域， 进行 行人重识别； 记录一段时间内相邻物理位置的摄像头之间行人出现的时间间隔， 使用统计的方法根 据查询结果动态更新摄 像头的视域的时空相关性信息 。 7.如权利要求6所述的人脸跟踪方法， 其特征在于， 所述行人从某一摄像头的视域中消 失时， 根据时空相关性信息查询与该某一摄像头相邻物理位置的另一摄像头的视域， 进行 行人重识别具体包括： 获取行人的跟踪信息， 按照跟踪的停止时间， 根据时空相关性信息查询其他相邻物理 位置的摄 像头符合固定时间 间隔的跟踪的起始时间， 进行跨摄 像头的人脸持续跟踪。 8.如权利要求6所述的人脸跟踪方法， 其特征在于， 所述记录一段时间内相邻物理位置 的摄像头之 间行人出现的时间间隔， 使用统计的方法根据查询结果动态更新摄像头的视域 的时空相关性信息具体包括： 基于获取的行人的跟踪信 息， 在根据时空相关性信 息查询到行人下一阶段所在的摄像 头后， 记录行人出现在经过的以上两个摄像头之间的时间间隔及相关性， 当达到设置的更 新时间阈值时， 使用统计的方法， 利用出现最频繁的时间间隔范围来动态更新摄像头的视 域的时空相关性信息 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括至少一个处理单元、 以及至少一个存储单元， 其中， 所述存储单元存储有计算机程序， 当所述计算机程序被所述处理单元执行时， 使得所述处 理单元执行权利要求1～8任一项所述方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序， 当所 述计算机程序在访问认证设备上运行时， 使得所述访问认证设备执行权利要求 1～8任一项 所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171185 A 3