(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210518660.3 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 湖南睿图智能科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区中建智 慧产业园9 A栋 (72)发明人 周博文　张寒乐　吴鑫　李艳斌　 龚权华　李康军　何世超　庞敏丽　 (74)专利代理 机构 长沙市岳麓慧专利代理事务 所(普通合伙) 43270 专利代理师 王中华 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06N 3/04(2006.01)G06K 9/62(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 基于机器视觉的排球考试测评方法、 装置及 电子设备 (57)摘要 本发明提供一种基于机器视觉的排球考试 测评方法、 装置及电子设备。 所述方法包括如下 步骤： 在垫球者进行排球垫球考试时采集测试视 频； 对测试视频进行图像标定， 分别标定出垫球 区界、 垫球高度标志； 将测试视频输入训练好的 垫球识别模 型中； 提取训练视频中的排球的位置 坐标以及垫球者四肢的位置坐标； 将排球的位置 坐标与垫球高度标志进行比较， 确定垫球者的垫 球高度是否达标； 根据垫球者两手的位置坐标判 断垫球者双手垫球的姿态是否正确； 将垫球者两 脚的位置坐标与垫球区界进行比较， 确定垫球者 是否越界； 当垫球者垫球高度达标、 垫球的姿态 正确且未越界时， 判定垫球者本次垫球有效， 增 加一有效垫球次数， 能够实现对有效垫球次数的 全自动记录 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115035435 A 2022.09.09 CN 115035435 A 1.一种基于 机器视觉的排球考试测评方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 在垫球者进行排球垫球考试时采集测试视频； 对所述测试视频进行图像标定， 分别标定出垫球区界、 垫球高度标志； 将所述测试视频输入训练好的基于Transformer的垫球识别模型中； 所述垫球识别模型提取训练视频中的排球的位置坐标以及垫球者四肢的位置坐标； 所述垫球识别模型将排球的位置坐标与垫球 高度标志进行比较， 确定垫球者的垫球 高 度是否达标； 所述垫球识别模型根据垫球者两手的位置坐标判断垫球者双手垫球的姿态是否正确； 所述垫球识别模型将垫球者两脚的位置坐标与垫球区界进行比较， 确定垫球者是否越 界； 当垫球者垫球高度达标、 垫球的姿态正确且未越 界时， 判定垫球者本次垫球有效， 增加 一有效垫球次数， 否则不增 加有效垫球次数。 2.如权利要求1所述的基于机器视觉的排球考试测评方法， 其特征在于， 所述分别标定 出垫球区界、 垫球高度标志具体包括： 在测试视频的图像中标定出垫球区界横坐标范围[Xmin， Xmax]， 垫球区界纵坐标范围 [Ymin， Ymax]， 以标定 垫球区界； 在测试视 频的图像中标定 出男生垫球高度标志值Yvb和女生垫球高度标志值Yvg， 以标定 垫球高度标志。 3.如权利要求2所述的基于机器视觉的排球考试测评方法， 其特征在于， 所述垫球识别 模型提取训练视频中的排球的位置坐标以及垫球者四肢的位置坐标 具体包括： 所述垫球识别模型通过目标检测网络获取排球的位置坐标(Xball， Yball)， 通过人体姿态 关键点提取网络获取左手的位置坐 标(Xlh， Ylh)、 右手的位置坐 标(Xrh， Yrh)、 左脚的位置 坐标 (Xlf， Ylf)以及右脚的位置坐标(Xrf， Yrf)。 4.如权利要求3所述的基于机器视觉的排球考试测评方法， 其特征在于， 所述垫球识别 模型将排球的位置坐标与垫球高度标志进 行比较， 确定垫球者的垫球高度是否达标具体包 括： 确定垫球者的性别； 若垫球者性别为男， 则将目标检测网络获取排球的位置坐标(Xball， Yball)中的纵坐标与 男生垫球高度标志值Yvb进行比较， 当Yball≤Yvb时， 判定垫球 者本次垫球高度达标， 否则判定 垫球者本次垫球高度不达标； 若垫球者性别为女， 则将目标检测网络获取排球的位置坐标(Xball， Yball)中的纵坐标与 女生垫球高度标志值Yvg进行比较， 当Yball≤Yvg时， 判定垫球 者本次垫球高度达标， 否则判定 垫球者本次垫球高度不达标。 5.如权利要求3所述的基于机器视觉的排球考试测评方法， 其特征在于， 所述垫球识别 模型根据垫球者两手的位置坐标判断垫球者双手垫球的姿态是否正确具体包括： 计算根据垫球者两手的位置坐标计算垫球者两手之间的距离， 计算公式为： 其中， d为垫球者两手之间的距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035435 A 2将垫球者两手之间的距离与预设的距离阈值Dv进行比较， 若d＜Dv， 则判定垫球者姿态 正确， 否则判定 垫球者姿态错 误。 6.如权利要求3所述的基于机器视觉的排球考试测评方法， 其特征在于， 所述垫球识别 模型将垫球者两脚的位置坐标与垫球区界进行比较， 确定 垫球者是否越界具体包括： 将垫球者的左脚的位置坐标(Xlf， Ylf)以及右脚的位置坐标(Xrf， Yrf)与垫球区界横 坐标 范围[Xmin， Xmax]和垫球区界纵坐标 范围[Ymin， Ymax]进行比较； 若Xmin≤Xlf、 Xrf≤Xmax、 Ymin≤Ylf且Yrf≤Ymax， 则判定垫球者未越界， 否则判定垫球者越 界。 7.如权利要求1所述的基于机器视觉的排球考试测评方法， 其特征在于， 还包括记录垫 球者的垫球时长， 并在垫球者的垫球时长达到预设的测试时长时， 停止考试， 并输出垫球者 的总有效垫球次数。 8.一种基于 机器视觉的排球考试测评装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于在垫球者进行排球垫球考试时采集测试视频； 标定模块， 用于对所述测试视频进行图像标定， 分别标定出垫球区界、 垫球高度标志； 输入模块， 用于将所述测试视频输入训练好的基于Transformer的垫球识别模型中； 提取模块， 用于通过所述垫球识别模型提取训练视频中的排球的位置坐标以及垫球者 四肢的位置坐标； 高度判断模块， 用于通过所述垫球识别模型将排球的位置坐标与垫球 高度标志进行比 较， 确定垫球者的垫球高度是否 达标； 姿态判断模块， 用于通过所述垫球识别模型根据垫球者两手的位置坐标判断垫球者双 手垫球的姿态是否正确； 越界判断模块， 用于通过所述垫球识别模型将垫球者两脚的位置坐标与垫球区界进行 比较， 确定 垫球者是否越界； 以及结果记录模块， 用于在垫球者垫球 高度达标、 垫球的姿态正确且未越 界时， 判定垫 球者本次垫球有效， 增 加一有效垫球次数， 否则不增 加有效垫球次数。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1 ‑7中任一项所述 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035435 A 3