(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210724610.0 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 广州市建城有害生物防治 有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区珠 江新 城南天广场皇朝阁10楼D室(本住所仅 限写字楼 功能) (72)发明人 郭华机　武身满　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 朱鹏程 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 17/10(2006.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 基于物联网的虫害远程检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及虫害检测的技术领域， 尤其是涉 及一种基于物联网的虫害远程检测方法及系统， 基于物联网的虫害远程检测方法包括： 获取虫害 消除指令， 从所述虫害消除指令中获取待消除虫 害种类和待消除虫害位置； 获取虫害检测场地信 息， 根据所述虫害检测场地信息构建虫害检测场 地BIM模型， 根据所述待消除虫害位置从所述虫 害检测场地BIM模型中获取虫害BIM位置； 根据所 述虫害BIM位置和所述待消除虫害种类， 从所述 虫害检测场地BIM模型中识别虫害生长源头位 置； 根据所述虫害生长源头位置触发虫害灭除指 令。 本申请具有延长虫害消除的持续 性的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115018808 A 2022.09.06 CN 115018808 A 1.一种基于物联网的虫害远程检测方法， 其特征在于， 所述基于物联网的虫害远程检 测方法包括： 获取虫害消除指令， 从所述虫害消除指令中获取待消除虫害种类和待消除虫害位置； 获取虫害检测场 地信息， 根据所述虫害检测场地信息构建虫害检测场 地BIM模型， 根据 所述待消除虫害位置从所述虫害检测场地BIM模型中获取 虫害BIM位置； 根据所述虫害BIM位置和所述待消除虫害种类， 从所述虫害检测场地BIM模型中识别虫 害生长源头位置； 根据所述虫害生长源头位置触发虫害灭除指令 。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的虫害远程检测方法， 其特征在于， 所述获取虫害 消除指令， 从所述虫害消除指令中获取待消除虫害种类和待消除虫害位置， 具体包括： 获取虫害检测图像， 从每张所述虫害检测图像中识别出 虫害种类和对应的虫害数量； 根据每张所述虫害检测图像中的所述虫害数量， 统计每一类所述虫害种类对应的虫害 总数量； 当所述虫害总数量超过对应所述虫害种类对应的数量阈值 时， 将所述虫害种类作为待 消除虫害种类， 并将拍摄到所述待消除虫害种类的所述虫害检测图像的拍摄位置作为所述 待消除虫害位置 。 3.根据权利要求2所述的基于物联网的虫害远程检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述 虫害BIM位置和所述待消除虫害种类， 从所述虫害检测场地BIM模型中识别虫害生长源头位 置， 具体包括： 根据所述虫害BIM位置在所述虫害检测场地BIM模型中生成虫害扩散路径； 根据所述待消除虫害种类在所述虫害扩散路径中识别虫害传播构件； 从所述虫害扩散路径中获取虫害扩散方向， 根据所述虫害扩散方向， 从所述虫害传播 构建中获取 所述虫害生长源头位置 。 4.根据权利要求1所述的基于物联网的虫害远程检测方法， 其特征在于， 所述虫害灭除 指令包括虫害源头灭除指 令和虫害源头阻断指 令， 根据所述虫害生长源头位置触发所述虫 害源头阻断指令， 具体包括： 根据所述待消除虫害种类获取对应的适宜繁衍条件信 息， 根据所述适宜繁衍条件信 息 从所述虫害生长源头位置识别虫害繁衍 风险区域以及对应的虫害繁衍 风险情况； 根据所述虫害繁衍风险区域以及对应的所述虫害繁衍风险情况触发所述虫害源头阻 断指令。 5.根据权利要求4所述的基于物联网的虫害远程检测方法， 其特征在于， 在所述根据 所 述虫害生长源头位置触发虫害灭除指令之后， 所述基于物联网的虫害远程检测方法还包 括： 统计时间周期内所有待消除虫害种类在所述检测场地信息中对应的所有虫害繁衍风 险区域和所述虫害繁衍 风险情况； 根据统计结果 生成检测场地虫害预防数据。 6.一种基于物联网的虫害远程检测系统， 其特征在于， 所述基于物联网的虫害远程检 测系统包括： 指令解析模块， 用于获取虫害消除指令， 从所述虫害消除指令中获取待消除虫害种类权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115018808 A 2和待消除虫害位置； BIM模型应用模块， 用于获取虫害检测场地信 息， 根据所述虫害检测场 地信息构建虫害 检测场地BIM模型， 根据所述待消除虫害位置从所述虫害检测场地BIM模型中获取虫害BIM 位置； 害虫溯源模块， 用于根据所述虫害BIM位置和所述待消除虫害种类， 从所述虫害检测场 地BIM模型中识别虫害生长源头位置； 指令生成模块， 用于根据所述虫害生长源头位置触发虫害灭除指令 。 7.根据权利要求6所述的基于物联网的虫害远程检测系统， 其特征在于， 所述指令解析 模块包括： 图像识别子模块， 用于获取虫害检测图像， 从每张所述虫害检测图像中识别出虫害种 类和对应的虫害数量； 数量统计子模块， 用于根据每张所述虫害检测图像中的所述虫害数量， 统计每一类所 述虫害种类对应的虫害总数量； 指令生成子模块， 用于当所述虫害总数量超过对应所述虫害种类对应的数量阈值时， 将所述虫害种类作为待消除虫害种类， 并将拍摄到所述待消除虫害种类的所述虫害检测图 像的拍摄位置作为所述待消除虫害位置 。 8.根据权利要求7所述的基于物联网的虫害远程检测系统， 其特征在于， 所述害虫溯源 模块包括： 路径获取子模块， 用于根据所述虫害BIM位置在所述虫害检测场地BIM模型中生成虫害 扩散路径； 构件识别 子模块， 用于根据 所述待消除虫害种类在所述虫害扩散路径中识别虫害传播 构件； 溯源子模块， 用于从所述虫害扩散路径中获取虫害扩散方向， 根据 所述虫害扩散方向， 从所述虫害传播构建中获取 所述虫害生长源头位置 。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 5任一项所述基于物联网的虫害远程检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至5任一项 所述基于物联网的虫害远 程检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115018808 A 3