(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210659159.9 (22)申请日 2022.06.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114744399 A (43)申请公布日 2022.07.12 (73)专利权人 深圳华大 北斗科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道南坑社区雅宝路1号星河WORLDF栋 大厦201-2 (72)发明人 孙中亮　黄嘉铖　王金燕　占兆昕　 (74)专利代理 机构 深圳市壹 壹壹知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44521 专利代理师 库水龙 (51)Int.Cl. H01Q 1/38(2006.01)H05K 3/02(2006.01) G06T 7/73(2017.01) B23K 26/362(2014.01) 审查员 李安 (54)发明名称 天线自动化调试系统及方法 (57)摘要 本发明实施例公开了一种天线自动化调试 系统及方法， 所述系统包括调试治具、 激光器、 网 络分析仪、 CCD视觉系统和计算机， 计算机连接激 光器、 网络分析仪、 CCD视觉系统， 计算机接收网 络分析仪和CCD视觉系统的数据并对比标准天线 数据判断当前待调试天线是否合格， 若否则计算 得到待调试天线的需要调试的位置的坐标信息， 根据坐标信息控制激光器对待调试天线进行镭 雕。 本发明可量化良品指标范围， 且全部有算法 执行， 产品一 致性好， 效率高， 占用空间小。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114744399 B 2022.09.16 CN 114744399 B 1.一种天线自动化调试系 统， 其特征在于， 包括调试治具、 激光器、 网络分析仪、 CCD视 觉系统和计算机， 计算机连接 激光器、 网络分析仪、 C CD视觉系统， 其中， 调试治具用于承载待调试天线， 调试治具 连接网络分析仪； 网络分析仪用于读取调试治具中待调试天线的数据， 并将数据上传给计算机； 激光器用于接收计算机发送的坐标信息， 根据坐标信息进行镭雕， 镭雕完成后反馈给 计算机； CCD视觉系统用于将待调试天线的调试面 转换成与激光器统一的坐标系； 计算机接收网络分析仪和CCD视觉系统 的数据并对比标准天线数据判断当前待调试天 线是否合格， 若否则计算得到待调试天线的需要调试 的位置的坐标信息， 根据坐标信息控 制激光器对待调试天线 进行镭雕； 所述计算机根据网络分析仪读取的数据计算待调试天线和标准天线的频率偏移程度、 耦合点带宽的偏差程度、 耦合点相角偏移程度， 其中， 若和标准天线的频率差为正， 则对待 调试天线的四边同时镭雕； 若和标准 天线的频率差为负， 则对待调试天线的四角同时镭 雕； 若和标准天线的耦合带宽差为正， 则对待调试天线的左上和右下同时镭雕； 若和标准天线 的耦合带宽差为负， 则对待调 试天线的右上和左下同时镭雕； 若和标准天线的耦合点相角 差为正， 则对待调试天线的左右 边同时镭雕； 若和标准 天线的耦合点相角差为负， 则对待调 试天线的上 下边同时镭雕 。 2.如权利要求1所述的天线自动 化调试系统， 其特征在于， 还包括与计算机连接的自动 上下料设备， 自动上下料设备接收计算机的上下料指令， 根据指令往调试治具填装待调试 天线或取回完成调试的天线， 并在指令执 行完毕后反馈给计算机 。 3.一种天线自动化调试 方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 将待调试天线填装入调试治具中， 计算机通过网络分析仪读取待调试天线的数 据， 根据读取的数据判断当前的待调试天线 是否合格， 若是则取回所述 天线， 并保存读取的 数据和判断结果至数据库； 若否， 则进入步骤2； 步骤2： 计算机通过C CD视觉系统识别待调试天线的坐标信息； 步骤3： 根据不合格的现象在数据库中寻找是否有类似现象的历史数据， 若是， 则将数 据库中类似的历史数据中对应的调试 的位置信息转成坐标信息； 若否， 则计算得到待调试 天线的需要调试的位置的坐标信息； 步骤4： 激光器根据坐标信息对待调试天线 进行镭雕， 完成对天线的调试。 4.如权利要求3所述的天线自动化调试方法， 其特征在于， 步骤1中通过计算待调试天 线和标准天线的频率偏移程度、 耦合点带宽的偏差程度、 耦合点相角偏移程度是否在预设 的范围内来判断当前的待调试天线是否合格， 若是， 则判断为 合格， 若否， 则为 不合格。 5.如权利要求4所述的天线自动化调试方法， 其特征在于， 步骤3 中， 先计算的待调试天 线和标准天线的频率偏移程度、 耦合点带宽的偏差程度、 耦合点相角偏移程度， 根据计算结 果得到待调试天线的需要调试的位置的坐标信息， 其中， 若和标准 天线的频率差为正， 则对 待调试天线的四边同时镭雕； 若和标准天线的频率差为负， 则对待调试天线的四角同时镭 雕； 若和标准 天线的耦合带宽差为正， 则对待调试天线的左上和右下同时镭 雕； 若和标准 天 线的耦合带宽差为负， 则对待调试天线的右上和左下同时镭雕； 若和标准天线的耦合点相 角差为正， 则对待调试天线的左右 边同时镭雕； 若和标准 天线的耦合点相角差为负， 则对待权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114744399 B 2调试天线的上 下边同时镭雕 。 6.如权利要求3所述的天线自动化调试方法， 其特征在于， 步骤1之前还包括数据库构 建步骤： 构建不 合格的天线的数据和对应的调试的位置信息的数据库。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114744399 B 3