(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686480.6 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 北京达佳互联信息技 术有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号1 幢1层101D1-7 (72)发明人 戴宇荣　范琦　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 贾允 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 对象路径信息的确定方法、 装置、 设备、 存储 介质及产品 (57)摘要 本公开关于一种对象路径信息的确定方法、 装置、 设备、 存储介质及产品， 该方法包括获取视 频流对应的至少一个图像组； 确定至少两帧图像 对应的对象候选区域和对象候选区域对应的对 象识别结果； 若对象识别结果指示至少两帧图像 对应的对象候选区域中包括相同的目标对象， 则 确定目标对象在至少两帧图像中的位置信息； 基 于位置信息， 确定目标对象对应的路径信息。 利 用本公开实施例可以实现通过跨图像的对象候 选区域确定连续图像中的相同对象， 降低了在不 同图像之间进行对象识别关联的复杂 度和耗时， 并且提升了对象识别关联的准确度， 从而在整体 上提升对象路径确定的效率和准确度。 权利要求书2页 说明书21页 附图7页 CN 115239804 A 2022.10.25 CN 115239804 A 1.一种对象路径信息的确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取视频流对应的至少一个图像组， 任一图像组包括所述视频流中连续的至少两帧图 像； 确定所述至少两帧图像对应的对象候选区域和所述对象候选区域对应的对象识别结 果， 所述对象识别结果表征 所述对象候选区域所包 含的对象的对象信息； 若所述对象识别结果指示所述至少两帧图像对应的对象候选区域中包括相同的目标 对象， 则确定所述目标对象在所述至少两帧图像中的位置信息； 基于所述位置信息， 确定所述目标对象对应的路径信息， 所述路径信息表征所述目标 对象在所述视频流中的运动轨 迹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述至少两帧图像对应的对象候 选区域和所述对象候选区域对应的对象识别结果， 包括： 对所述至少两帧图像进行 特征提取处 理， 得到所述至少两帧图像对应的图像特 征； 根据所述图像特 征执行候选框生成操作， 得到所述对象候选区域； 基于所述对象候选区域， 得到对象候选区域 集合； 基于目标对象候选区域， 对所述至少两帧图像进行对象识别处理， 得到所述对象识别 结果， 所述目标对象候选区域是 所述对象候选区域 集合中待处 理的对象候选区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述至少两帧图像包括第 一图像和第 二图 像， 所述第一图像与所述第二图像是所述至少 两帧图像中的相邻图像， 所述图像特征包括 所述第一图像对应的第一特 征图和所述第二图像对应的第二特 征图； 所述基于目标对象候选区域， 对所述至少两帧图像进行对象识别处理， 得到所述对象 识别结果， 包括： 对所述第一特 征图和所述第二特 征图进行融合处 理， 得到融合特 征图； 基于所述目标对象候选区域， 对所述融合特征图进行对象特征提取操作， 得到对象特 征， 所述对象特 征表征所述目标对象候选区域关联的对象信息； 根据所述对象特 征执行对象检测操作， 得到所述对象识别结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述对象特征执行对象检测操 作， 得到所述对象识别结果， 包括： 确定所述融合特征图对应的目标图像和验证图像， 所述目标图像对应的特征图的融合 顺序在所述验证图像对应的特 征图之前； 基于所述对象特征进行对象分类处理， 得到所述目标图像中目标对象候选区域对应的 第一对象类别 信息和所述验证图像中目标对象候选区域对应的第二对象类别 信息； 基于所述对象特征进行对象鉴别处理， 得到对象鉴别分， 所述对象鉴别分表征所述第 一对象类别 信息对应的对象与所述第二对象类别 信息对应的对象之间的同源程度； 基于所述对象特征， 对所述目标对象候选区域进行区域回归处理， 得到所述目标图像 对应的对象位置区域； 其中， 所述对象识别结果包括所述第 一对象类别信息、 第 二对象类别信息、 对象鉴别分 以及所述对象位置区域。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述若所述对象识别结果指示所述至少两 帧图像对应的对象候选区域中包括相同的目标对象， 则确定所述目标对象在所述至少两帧权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239804 A 2图像中的位置信息， 包括： 若所述第一对象类别信 息与所述第二对象类别信 息相同， 且所述对象鉴别分高于鉴别 分阈值， 则确定所述目标图像对应的目标对象候选区域与所述验证图像对应的目标对象候 选区域包括相同的所述目标对象； 将所述对象位置区域确定为所述目标对象在所述目标图像中的位置信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述融合特征图包括所述第 一图像对应的 第一融合特征图和所述第二图像对应的第二融合特征图， 所述第一融合特征图对应的目标 图像为所述第一图像， 所述第一融合特征图对应的验证图像为所述第二图像， 所述第二融 合特征图对应的目标图像为所述第二图像， 所述第二融合特征图对应的验证图像为所述第 一图像。 7.一种对象路径信息的确定装置， 其特 征在于， 包括： 图像组获取模块， 被配置为执行获取视频流对应的至少一个图像组， 任一图像组包括 所述视频流中连续的至少两帧图像； 对象识别模块， 被配置为执行确定所述至少两帧图像对应的对象候选区域和所述对象 候选区域对应的对象识别结果， 所述对象识别结果表征所述对象候选区域所包含的对象的 对象信息； 位置确定模块， 被配置为执行若所述对象识别结果指示所述至少两帧图像对应的对象 候选区域中包括相同的目标对象， 则确定所述目标对象在所述至少两帧图像中的位置信 息； 路径确定模块， 被配置为执行基于所述位置信 息， 确定所述目标对象对应的路径信 息， 所述路径信息表征 所述目标对象在所述视频流中的运动轨 迹。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至6中任一项所述的对 象路径信息的确定方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述存储介质中的指令由电子设备的处 理器执行时， 使得所述电子 设备能够执行如权利要求 1至6中任一项 所述的对象路径信息的 确定方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令被处理器执 行时实现权利要求1至 6中任一项所述的对象路径信息的确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239804 A 3