(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210628047.7 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 王明阳　王聪聪　王恩志　刘晓丽　 卢宇杭　刘驰　王芳　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 马云超 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G01N 21/88(2006.01)G01B 21/22(2006.01) G01B 11/02(2006.01) (54)发明名称 工程岩体 裂隙网络构建方法、 系统与装置 (57)摘要 本申请提供了一种工程岩体裂隙网络构建 方法、 系统与装置， 通过混合视觉系统针对目标 区域采集不同尺度的裂隙露头图像； 获取所述目 标区域内各裂隙的结构特征信息； 根据所述目标 区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头 图像， 确定各所述裂隙的工程岩体结构特征信 息； 根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信 息构建裂隙网络。 极大提高了裂隙智能捕捉与统 计工作、 裂隙网络构建和统计分析的效率， 进而 可以提高之后的工程岩体稳定性评价效率。 权利要求书2页 说明书14页 附图8页 CN 115131295 A 2022.09.30 CN 115131295 A 1.一种工程岩体 裂隙网络构建方法， 其特 征在于， 包括： 通过混合视 觉系统针对目标区域采集 不同尺度的裂隙露头图像； 获取所述目标区域内各裂隙的结构特 征信息； 根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信 息和所述裂隙露头图像， 确定各所述裂隙的 工程岩体结构特 征信息； 根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特 征信息构建裂隙网络 。 2.如权利要求1所述的工程岩体裂隙网络构建方法， 其特征在于， 所述通过混合视觉系 统针对目标区域采集 不同尺度的裂隙露头图像， 包括： 通过混合视觉系统针对目标区域采集第一裂隙图像、 第二裂隙图像、 第三裂隙图像和 第四裂隙图像， 其中所述第一裂隙图像的尺度大于所述第二裂隙图像的尺度， 所述第三裂 隙图像的尺度大于所述第四裂隙图像的尺度； 所述第三裂隙图像为所述第 二裂隙图像内裂隙露头区域对应的图像， 所述第四裂隙图 像为所述第三裂隙图像中包括目标地质现象区域的图像。 3.如权利要求1所述的工程岩体裂隙网络构建方法， 其特征在于， 所述获取所述目标区 域内各裂隙的结构特 征信息， 包括： 通过搭载在所述混合视觉系统上的激光测距仪和测角仪器， 获取所述目标区域内各裂 隙的结构特 征信息， 所述结构特 征信息包括所述裂隙的产状、 张开度和长度。 4.如权利要求2所述的工程岩体裂隙网络构建方法， 其特征在于， 所述根据所述目标区 域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图像， 确定各所述裂隙的工程岩 体结构特征信 息， 包括： 通过图像分割模型对所述第三裂隙图像和所述第三裂隙图像对应的第四裂隙图像进 行特征提取， 得到对应的特 征图像； 根据所述特征图像及所述目标区域内各裂隙的结构特征信 息， 确定各所述裂隙的工程 岩体结构特 征信息。 5.如权利要求1所述的工程岩体裂隙网络构建方法， 其特征在于， 所述根据各所述裂隙 的所述工程岩体结构特 征信息构建裂隙网络， 还 包括： 对各所述裂隙的所述工程岩体结构特 征信息进行统计， 得到统计信息； 通过施密特下半球等面积投影网法， 根据所述统计信息对各所述裂隙进行优势分组， 得到多个 裂隙组； 确定各个所述裂隙组中的所述裂隙服从概 率分布的基本参数； 通过蒙特卡罗方法， 基于所述基本参数构建裂隙网络 。 6.一种工程岩体 裂隙网络构建系统， 其特 征在于， 包括： 混合视觉系统， 用于获取目标区域内不同尺度的裂隙露头图像； 操作平台， 用于接收所述不同尺度的裂隙露头 图像， 获取所述目标区域内各裂隙的结 构特征信息， 根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图像确定各所述 裂隙的工程岩体结构特征信息， 根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信息构建裂隙网 络； 无线传输装置， 用于将所述混合视觉系统获取的所述裂隙露头图像传输给所述操作平 台。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131295 A 27.一种工程岩体 裂隙网络构建装置， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块， 用于通过混合视 觉系统针对目标区域采集 不同尺度的裂隙露头图像； 数据获取模块， 用于获取 所述目标区域内各裂隙的结构特 征信息； 数据处理模块， 用于根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图 像， 确定各 所述裂隙的工程岩体结构特 征信息； 裂隙网络构建模块， 用于根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信息构建裂隙网 络。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 5中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 5中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求1至 5中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131295 A 3