(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210507968.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区高丽营镇恒兴 路4号院1幢10 3室(科技创新功能 区) (72)发明人 任海珊　李文博　石炳川　李娟　 勾晓菲　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 单冠飞 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 平视显示装置的图像畸变校正方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本发明提出一种平视显示装置的图像畸变 校正方法、 装置、 设备和介质， 所述方法包括： 获 取拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像和 投屏图像对应的原始图像； 根据投屏图像和原始 图像的对比结果， 判断投屏图像是否满足畸变校 正条件； 在投屏图像满足畸变校正条件的情况 下， 根据投屏图像的失真结果， 确定畸变校正数 据； 发送畸变校正数据至平视显示装置， 以使平 视显示装置进行畸变校正。 由此， 该方法通过对 比投屏图像和原始图像， 判断投屏图像是否满足 畸变校正条件， 如果是， 则根据投屏图像的失真 结果， 确定畸变校正数据， 并发送至平视显示装 置， 以使平视显示装置进行畸变校正， 从而突破 了通过人工判断的瓶颈， 提升了对平视显示装置 的校正效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115471406 A 2022.12.13 CN 115471406 A 1.一种平视 显示装置的图像畸变校正方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取所述平视显示装置所显示的投屏图像和所述投屏图像对应的原始图像； 其中， 所 述投屏图像是拍摄到的图像； 根据所述投屏图像和所述原始图像的对比结果， 判断所述投屏图像是否满足畸变校正 条件； 在所述投屏图像满足所述畸变校正条件的情况下， 根据所述投屏图像的失真结果， 确 定畸变校正数据； 发送所述畸变校正数据至所述平视 显示装置， 以使所述平视 显示装置进行畸变校正。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述投屏图像和所述原始图像的 对比结果， 判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件， 包括： 获取所述投屏图像的画面比例； 根据所述画面比例， 对所述原 始图像进行 大小调整， 生成调整图像； 对比所述投屏图像和所述调整图像的几何形状， 判断所述投屏图像是否满足畸变校正 条件。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对比所述投屏图像和所述调整图像的 几何形状， 判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件， 包括： 在所述调整图像与 所述投屏图像的几何形状不一致的情况下， 获取所述投屏图像的畸 变率； 根据所述畸变率， 判断所述投屏图像是否满足所述畸变校正条件。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 所述投屏图像的畸变率， 包括： 获取所述投屏图像中至少一个测试点的坐标； 其中， 所述测试点为所述投屏图像所对 应矩阵中的任一 点； 根据各所述测试点的坐标， 获取 所述投屏图像的畸变率。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述投屏图像满足所述畸变校正条件包括 下列中的至少一个： 所述调整图像与所述投屏图像的几何形状不 一致； 所述畸变率大于设定畸变率。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述投屏图像的失真结果， 确定 畸变校正数据， 包括： 将所述投屏图像与 所述原始图像进行分析对比， 并经过图像矩阵运算生成点阵图像失 真表； 将所述点阵图像失真表， 作为所述畸变校正数据。 7.一种平视 显示装置的图像畸变校正装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取所述平视显示装置所显示的投屏图像； 其中， 所述投屏图像是 拍摄到的图像； 第二获取模块， 用于获取 所述投屏图像对应的原 始图像； 判断模块， 用于根据所述投屏图像和所述原始图像的对比结果， 判断所述投屏图像是 否满足畸变校正条件； 确定模块， 用于在所述投屏图像满足所述畸变校正条件的情况下， 根据所述投屏图像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471406 A 2的失真结果， 确定畸变校正数据； 发送模块， 用于发送所述畸变校正数据至所述平视显示装置， 以使所述平视显示装置 进行畸变校正。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器、 及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现如权利要求 1‑6中 任一项所述的平视 显示装置的图像畸变校正方法。 9.根据权利要求8所述的电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备为 服务器或终端设备。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑6中任一项所述的平视 显示装置的图像畸变校正方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471406 A 3