(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210563950.X (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 北京医准智能科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区知春路7号 致真 大厦A座12层1202-120 3号 (72)发明人 刘宇航　丁佳　吕晨翀　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 王曌寅 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 3/00(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06V 10/22(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 心肌桥检测模 型的训练方法、 装置及电子设 备 (57)摘要 本公开提供了一种心肌桥检测模型的训练 方法、 装置及电子设备， 包括： 获取心脏图像训练 集的第一样本图像中第一血管对应的第一血管 拉直图像， 以及所述第一血管拉直图像对应的心 脏掩码图像； 将所述第一血管拉直图像和所述心 脏掩码图像输入至心肌桥检测模型包括的特征 提取模块中， 确定所述特征提取模块的输出为第 一图像特征； 将所述第一图像特征输入至所述心 肌桥检测模 型包括的检测模块中， 确定所述检测 模块的输 出， 为所述第一血管被覆盖心肌桥的预 测概率； 基于心脏掩码图像中第一血管的标注， 与所述第一血管被覆盖心肌桥的预测概率， 调整 所述心肌桥检测模型的参数。 权利要求书3页 说明书15页 附图4页 CN 114972242 A 2022.08.30 CN 114972242 A 1.一种心肌桥检测模型的训练方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取心脏图像训练集的第 一样本图像中第 一血管对应的第 一血管拉直图像， 以及所述 第一血管拉直图像对应的心脏掩码图像； 将所述第一血管拉直图像和所述心脏掩码图像输入至心肌桥检测模型包括的特征提 取模块中， 确定所述特 征提取模块的输出为第一图像特 征； 将所述第一图像特征输入至所述心肌桥检测模型包括的检测模块中， 确定所述检测模 块的输出， 为所述第一血 管被覆盖心肌桥的预测概 率； 基于心脏掩码图像中第一血管的标注， 与所述第一血管被覆盖心肌桥的预测概率， 调 整所述心肌桥检测模型的参数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取心脏图像训练集的第 一样本图像 中第一血管对应的第一血管拉直图像， 以及所述第一血管拉直图像对应的心脏掩码图像之 前， 所述方法还 包括： 获取心脏图像训练集的第一样本图像的血 管中线点的三维坐标集 合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取心脏图像训练集的第 一样本图像 中第一血管对应的第一血管拉直图像， 以及所述第一血管拉直图像对应的心脏掩码图像， 包括： 基于所述第 一样本图像的血管中线点的三维坐标集合， 获取所述第 一样本图像中第 一 血管对应的所述第一血 管拉直图像； 基于所述第一血管的三维坐标集合， 以及所述第一样本 图像对应的心脏掩码， 确定所 述第一血 管对应的心脏掩码图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一样本图像的血管中线点 的三维坐标集 合， 获取所述第一样本图像中第一血 管对应的第一血 管拉直图像， 包括： 获取所述第一样本图像的第一血 管中每一个血 管中线点对应的法平面； 以所述第一样本图像中每一个血管中线点为子图像的中心， 对所述每一个血管中线点 对应的法平面进行采样， 获取每一个血 管中线点对应的第一尺寸的子图像； 将所述第一样本图像中每一个血管中线点对应的第 一尺寸的子图像进行组合， 确 认组 合后的图像为所述第一血 管拉直图像。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一血管的三维坐标集合， 以及所述第一样本图像对应的心脏掩码， 确定所述第一血 管对应的心脏掩码图像， 包括： 基于第一血管的三维坐标集合， 获取所述心脏掩码中与 所述第一血管的血管中心点对 应的特征点的法平面； 以所述心脏掩码中每一个特征点为子图像的中心， 对所述每一个特征点对应的法平面 进行采样， 获取每一个特 征点对应的第一尺寸的子图像； 将所述心脏掩码中每一个特征点对应的第 一尺寸的子图像进行组合， 确认组合后的图 像为所述心脏掩码图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一图像特征输入至所述心肌 桥检测模型包括的检测模块中， 确定所述检测模块的输出， 为所述第一血管被覆盖心肌桥 的预测概 率， 包括： 将所述第一图像特征输入至所述检测模块包括的注意力层中， 获得第二图像特征； 将权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114972242 A 2所述第二图像特征输入至所述检测模块包括的线性层中， 获得第三图像特征； 将所述第三 图像特征带入第一函数中， 确定所述第一函数 的运算结果， 为所述第一血管被覆盖心肌桥 的预测概 率。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一图像特征输入至所述检测 模块包括的注意力层中， 获得第二图像特 征， 包括： 确定所述第一图像特征中的第一标识点， 以及以所述第一标识点为中心， 所述第一标 识点周围第二尺寸的第一空间区域； 基于所述第一标识点对应的特征、 所述第一空间区域对应的特征、 所述第一标识点对 应的心脏掩码的参数编码、 所述第一空间区域对应的心脏掩码的参数编码、 所述第一标识 点的三维坐标和所述第一空间区域的三 维坐标， 对所述第一图像特征中的第一标识 点进行 增强； 确定所述第一图像特征包括的全部标识点均被增强后所得到的图像特征为所述第二 图像特征。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一标识点对应的特征、 所 述第一空间区域对应的特征、 所述第一标识点对应的心脏掩码的参数编码、 所述第一空间 区域对应的心脏掩码的参数编 码、 所述第一标识 点的三维坐标和所述第一空间区域的三 维 坐标， 对所述第一图像特 征中的第一标识点进行增强， 包括： 基于所述第 一标识点对应的特征、 所述第 一标识点对应的心脏掩码的参数编码和所述 第一标识点的三维坐标， 确定第一注意力参数； 基于所述第一空间区域对应的特 征确定第二注意力参数； 基于所述第 二注意力参数、 所述第 一空间区域对应的心脏掩码的参数编码和所述第 一 空间区域的三维坐标， 确定第三注意力参数； 基于所述第一注意力参数、 所述第二注意力参数和所述第三注意力参数， 对所述第一 图像特征中的第一标识点进行增强。 9.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 二图像特征输入至所述检测 模块包括的线性层中， 获得第三图像特 征， 包括： 对所述第二图像特征进行平均池化， 将进行平均池化后的所述第 二图像特征输入至所 述心肌桥检测模型包括的线性层中， 得到第三图像特 征。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于心脏掩码图像中第一血管的标 注， 与所述第一血 管被覆盖心肌桥的预测概 率， 调整所述心肌桥检测模型的参数， 包括： 基于所述心脏掩码图像中第一血管的标注， 与所述第一血管被覆盖心肌桥的预测概 率， 确定所述心肌桥 监测模型的训练损失； 基于所述训练损失， 调整所述心肌桥检测模型的参数。 11.一种心肌桥检测方法， 其特征在于， 应用上述权利要求1 ‑10所述的心肌桥检测模 型， 所述方法包括: 获取待检测图像中第 二血管对应的第 二血管拉直图像， 以及所述第 二血管拉直图像对 应的心脏掩码图像； 将所述第二血管拉直图像和所述第二血管拉直图像对应的心脏掩码图像输入至心肌 桥检测模型中， 确定所述心肌桥检测模型 的输出， 为所述待检测图像中所述第二血管被覆权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114972242 A 3