(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210553621.7 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 北京医准智能科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区知春路7号 致真 大厦A座12层1202-120 3号 (72)发明人 刘宇航　丁佳　吕晨翀　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 王曌寅 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 7/66(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 5/30(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 心脏冠脉血管命名模 型的训练方法、 装置及 电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种心脏冠脉血管命名 模型 的训练方法、 装置及电子设备， 包括： 获取第一样 本图像的血管中线点的三维坐标集合； 基于所述 三维坐标集合， 确认第一样本图像的每一个血管 中线点的分叉属性、 所属血管段的编号、 血管走 形以及在心脏中的相对位置中至少之一； 将第一 样本图像的每一个血管中线点的上述特征输入 至所述模型包括的特征融合模块中， 确定特征融 合模块的输出为每一个血管中线点对应的辅助 特征； 将三维坐标集合， 和每一个血管中线点对 应的辅助特征输入至所述模型包括的分类模块 中， 获得第一样本图像中每一个血管中线点对应 的血管段的预测名称； 基于第一样 本图像包括的 血管段的标注名称和血管段的预测名称， 调整所 述模型的参数。 权利要求书4页 说明书16页 附图4页 CN 114937184 A 2022.08.23 CN 114937184 A 1.心脏冠 脉血管命名模型的训练方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取心脏冠 脉血管图像训练集的第一样本图像的血 管中线点的三维坐标集 合； 基于所述第 一样本图像的血管中线点的三维坐标集合， 确认所述第 一样本图像的每一 个血管中线点的分叉属 性、 所属血管段 的编号、 血管走形以及在心脏中的相对位置中至少 之一； 将第一样本 图像的每一个血管中线点的分叉属性、 所属血管的编号、 血管走形以及在 心脏中的相对位置中至少之一输入至心脏冠脉血管命名模型包括的特征融合模块中， 确定 所述特征融合模块的输出为每一个血 管中线点对应的辅助特 征； 将所述第一样本图像的血管中线点的三维坐标集合， 和所述每一个血管中线点对应的 辅助特征输入至所述心脏冠脉血管命名模型包括的分类模块中， 获得所述第一样本图像中 每一个血 管中线点对应的血 管段的预测名称； 基于所述第 一样本图像包括的血管段的标注名称和所述血管段的预测名称， 调 整所述 心脏冠脉血管命名模型的参数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取心脏冠脉血管图像训练集的第 一 样本图像的血 管中线点的三维坐标集 合， 包括： 对所述第一样本图像进行 血管分割， 获得 血管分割结果； 将所述血 管分割结果中各 血管的宽度腐蚀为 一个像素； 确定所述各 血管对应的至少一个 像素为所述第一样本图像的血 管中线点； 确认所述至少一个像素对应的三维坐标集合， 为所述第 一样本图像的血管中线点的三 维坐标集 合。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一样本图像的血管中线点 的三维坐标集合， 确认所述第一样本图像的每一个血管中线点的分叉属 性、 所属血管段 的 编号、 血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一， 包括： 将所述第一样本图像的血 管中线点的三维坐标集 合映射为树结构； 确认所述树结构中， 包括至少两个子节点的节点为分叉点， 所述分叉点对应的血管中 线点的分叉属性 为分叉； 或者， 确认所述树结构中， 包括至多一个子节点的节点为非分叉点， 所述非分叉点对应 的血管中线点的分差属性 为非分叉。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一样本图像的血管中线点 的三维坐标集合， 确认所述第一样本图像的每一个血管中线点的分叉属 性、 所属血管段 的 编号、 血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一， 包括： 确认分叉属性为分叉， 且相邻的两个血管中线点之间的至少一个血管中线点属于同一 血管段； 确认所述第一样本图像的每一个血 管中线点所属的血 管段的编号。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一样本图像的血管中线点的 三维坐标集 合映射为树结构之后， 所述方法还 包括： 对所述树结构进行平 滑处理。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一样本图像的血管中线点 的三维坐标集合， 确认所述第一样本图像的每一个血管中线点的分叉属 性、 所属血管段 的权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114937184 A 2编号、 血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一， 包括： 确定经过平滑处理后的所述树结构中， 每一个节点的切线方向， 为与所述每一个节点 对应的血 管中线点的血 管走形。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一样本图像的血管中线点 的三维坐标集合， 确认所述第一样本图像的每一个血管中线点的分叉属 性、 所属血管段 的 编号、 血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一， 包括： 确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中左心房表面之间 的最小距离， 以及所述每一个血管中线点相对于所述最小距离对应的左心房表面的第一标 识点的方向； 确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中左心室表面之间 的最小距离， 以及所述每一个血管中线点相对于所述最小距离对应的左心室表面的第二标 识点的方向； 确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中右心房表面之间 的最小距离， 以及所述每一个血管中线点相对于所述最小距离对应的右心房表面的第三标 识点的方向； 确定所述第一样本图像的每一个血管中线点与所述第一样本图像中右心室表面之间 的最小距离， 以及所述每一个血管中线点相对于所述最小距离对应的右心室表面的第四标 识点的方向。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将第 一样本图像的每一个血管中线点 的分叉属 性、 所属血管 的编号、 血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一输入至心脏 冠脉血管命名模型包括的特征融合模块中， 确定所述特征融合模块的输出为每一个血管中 线点对应的辅助特 征， 包括： 将所述第一样本 图像的每一个血管中线点的分叉属性、 所属血管的编号、 血管走形以 及在心脏中的相对位置中至少之一输入至所述特征融合模块包括的第一线性层中， 确定所 述每一个血管中线点的分叉属 性、 所属血管 的编号、 血管走形以及在心脏中的相对位置中 至少之一分别对应的权 重分数； 基于所述每一个血管中线点的分叉属性、 所属血管的编号、 血管走形以及在心脏中的 相对位置中至少之一分别对应的权重分数， 对所述每一个血管中线点的分叉属 性、 所属血 管的编号、 血管走形以及在心脏中的相对位置中至少之一进行加权求和， 获得加权求和结 果； 确定所述加权求和结果， 为所述特征融合模块输出的每一个血管中线点对应的辅助 特 征。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述心脏冠 脉血管图像训练集进行样本增强。 10.心脏冠脉血管命名方法， 其特征在于， 应用上述权利要求1至9所述的心脏冠脉血管 命名模型， 所述方法包括： 获取待命名心脏冠 脉血管图像包括的血 管中线点的三维坐标集 合； 基于所述待命名心脏冠脉血管图像包括的血管中线点的三维坐标集合， 确 认所述待命 名心脏冠脉血管图像的每一个血管中线点的分叉属 性、 所属血管段的编号、 血管走形以及权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114937184 A 3