(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210542111.X (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 深圳市当智科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区高新中三道9号环球数码 大厦901 (72)发明人 李志　金凌琳　杨廷彬　越思文　 (74)专利代理 机构 深圳市辰为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44719 专利代理师 唐文波 (51)Int.Cl. H04N 9/31(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/181(2017.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 5/30(2006.01) G06T 7/80(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 投影方法、 投影 仪及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种投影方法、 投影仪及计算机 可读存储介质， 该投影方法包括： 获取投影仪的 当前投影面的拍摄图像及待投影画面； 对所述拍 摄图像进行预处理， 确定所述拍摄图像中的有效 轮廓区域； 基于所述有效轮廓区域， 确定待投影 画面的有效投影轮廓； 基于所述有效投影轮廓， 投影所述待投影画面。 本申请针对不同投影需求 场景， 动态识别有效轮廓区域， 进而确定待投影 画面的有效投影区域， 场景兼容性强， 全程自动 化控制， 控制效率高。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 115002430 A 2022.09.02 CN 115002430 A 1.一种投影方法， 其特 征在于， 所述投影方法包括： 获取投影仪的当前投影面的拍摄图像及待投影画面； 对所述拍摄图像进行 预处理， 确定所述拍摄图像中的有效轮廓区域； 基于所述有效轮廓区域， 确定所述待投影画面的有效投影 轮廓； 基于所述有效投影 轮廓， 投影所述待投影画面。 2.如权利要求1所述的投影方法， 其特征在于， 所述基于所述有效轮廓 区域， 确定所述 待投影画面的有效投影 轮廓的步骤之前， 还 包括： 建立所述待投影画面与所述拍摄图像的坐标系之间的单应性关系； 根据所述单应性关系和所述待投影画面的像素信 息， 在所述拍摄图像中提取出相应位 置的画面， 以实现标定对齐。 3.如权利要求2所述的投影方法， 其特征在于， 所述基于所述有效轮廓 区域， 确定所述 待投影画面的有效投影 轮廓的步骤 包括： 基于所述有效轮廓区域在所述拍摄图像的坐标系中的第一位置信息和所述单应性关 系， 确定所述有效轮廓区域在所述待投影画面的坐标系中对应的第二 位置信息； 基于所述第二 位置信息， 确定所述待投影画面中的所述有效投影 轮廓。 4.如权利要求1所述的投影方法， 其特征在于， 所述对所述拍摄图像进行预处理， 确定 所述拍摄图像中的有效轮廓区域的步骤 包括： 对所述拍摄图像进行边 缘检测处 理， 确定所述拍摄图像中的参 考轮廓； 对边缘检测处 理后得到的图像进行二 值化处理； 基于预设轮廓限制条件， 在二值化处理后的图像的所述参考轮廓中确定有效参考轮 廓； 将所述有效参考轮廓外的区域的像素值设定为0， 并对所述有效参考轮廓 区域进行开 操作和腐蚀操作， 以确定有效轮廓区域。 5.如权利要求1所述的投影方法， 其特征在于， 所述对所述拍摄图像进行预处理， 确定 所述拍摄图像中的有效轮廓区域的步骤 包括： 对所述拍摄图像依次进行减噪处理和边缘检测处理， 确定所述拍摄图像中的参考轮 廓； 对边缘检测处 理后得到的图像进行二 值化处理； 基于预设轮廓限制条件， 在二值化处理后的图像的所述参考轮廓中确定有效参考轮 廓； 将所述有效参考轮廓外的区域的像素值设定为0， 并对所述有效参考轮廓 区域进行开 操作和腐蚀操作， 以确定有效轮廓区域。 6.如权利要求4或5所述的投影方法， 其特征在于， 所述基于预设轮廓限制条件， 在二值 化处理后的图像中确定有效参 考轮廓的步骤 包括以下至少一种： 在二值化处理后的图像中， 将轮廓 坐标均位于预设图像区域内的所述参考轮廓作为有 效参考轮廓； 在二值化处理后的图像中， 将围合面积小于预设面积阈值的所述参考轮廓作为有效参 考轮廓； 在二值化处理后的图像中， 将预设图像区域内与 预设图像区域外的面积比大于预设值权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002430 A 2的所述参考轮廓作为有效参 考轮廓。 7.如权利要求1所述的投影方法， 其特征在于， 在所述对所述拍摄图像进行预处理， 确 定所述拍摄图像中的有效轮廓区域的步骤之后， 还 包括： 将与所述有效轮廓区域对应的画面投影至当前投影面； 若所述有效轮廓区域 为多个， 则根据所述有效轮廓区域确定参 考投影区域； 标记至少一个所述 参考投影区域， 并对标记后的所述 参考投影区域进行投影； 标记所述 参考投影区域并输出 预设的选择提 示信息； 接收选择指令， 将所述选择指令指定的所述 参考投影区域作为有效投影 轮廓。 8.如权利要求1所述的投影方法， 其特征在于， 所述基于所述有效投影轮廓， 投影所述 待投影画面的步骤 包括： 对所述待投影画面中有 效投影轮廓内的像素赋予透视掩码值， 对所述有 效投影轮廓外 的像素赋予非透视掩码值； 将所述待投影画面中具有透 视掩码值的区域作为有效投影区域； 根据所述有效投影区域， 投影所述待投影画面。 9.一种投影仪， 其特征在于， 所述投影仪包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利 要求1至8中任一项所述的投影方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的投影方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002430 A 3