(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210765559.8 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 三一智矿科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区回龙观镇北清 路8号6幢4层(04)401 (72)发明人 袁丽燕　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 王妍 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 护帮板状态的检测方法、 装置、 存储介质及 计算机设备 (57)摘要 本发明公开了一种护帮板状态的检测方法、 装置、 存储介质及计算机设备， 涉及综采工作面 智能控制技术领域， 主要在于能够提高护帮板状 态的检测 效率和检测准确度。 其中方法包括： 获 取待检测护帮板对应的工作面图像； 利用预设图 像检测模型对所述工作面图像中的待检测护帮 板进行检测， 根据检测结果， 在所述工作面图像 中生成目标矩形框； 绘制所述目标矩形框中的待 检测护帮板图像对应的纵向边缘直线， 其中， 所 述纵向边缘直线为与采煤机工作时的运动方向 相垂直的直线； 基于所述纵向边缘直线， 确定所 述待检测护帮板对应的第一状态。 本发明适用于 对护帮板 状态进行检测。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115170500 A 2022.10.11 CN 115170500 A 1.一种护帮板状态的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测护帮板对应的工作面图像； 利用预设图像检测模型对所述工作面图像中的待检测护帮板进行检测， 根据检测结 果， 在所述工作面图像中生成目标矩形框； 绘制所述目标矩形框中的待检测护帮板 图像对应的纵向边缘直线， 其中， 所述纵向边 缘直线为与采煤 机工作时的运动方向相垂直的直线； 基于所述纵向边 缘直线， 确定所述待检测护帮板对应的第一状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用预设图像检测模型对所述工作面 图像中的待检测护帮板进 行检测， 根据检测结果， 在所述工作面图像中生成目标矩形框， 包 括： 将所述工作面图像输入至所述预设图像检测模型进行图像检测， 得到所述工作面图像 中所述待检测护帮板对应的位置信息和第二状态； 基于所述 位置信息， 在所述工作面图像中生成所述目标矩形框 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述预设图像检测模型包括输入层、 注意 力层、 卷积层和输出层， 所述将所述工作面图像输入至所述预设图像检测模型进行图像检 测， 得到所述工作面图像中所述待检测护帮板对应的位置信息和第二状态， 包括： 对所述工作面图像的尺寸进行调整， 得到调整后的工作面图像； 将所述调整后的工作面图像经所述输入层输入至所述注意力层进行特征提取， 得到所 述调整后的工作面图像对应的第一图像特 征向量； 将所述第一图像特征向量输入至所述卷积层进行特征提取， 得到所述调整后的工作面 图像对应的第二图像特 征向量； 将所述第二图像特征向量输入至所述输出层， 经所述输出层输出所述工作面图像 中所 述待检测护帮板对应的位置信息和第二状态。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述绘制所述目标矩形框中的待检测护帮 板图像对应的纵向边 缘直线， 包括： 对所述目标矩形框中的图像进行灰度处理， 得到灰度图像， 并对所述灰度图像进行二 值化处理， 得到二 值化图像； 确定所述 二值化图像中像素值 不为0的边缘像素点； 判断所述 边缘像素点中任意两个相邻的边 缘像素点之间的距离是否小于预设距离； 若所述任意两个相邻的边缘像素点之间的距离小于所述预设距离， 则利用预设算法对 所述边缘像素点进行直线拟合， 得到所述待检测护帮板图像对应的边 缘直线； 在所述边缘直线中确定所述待检测护帮板图像对应的纵向边 缘直线。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述判断所述边缘像素点中任意两个相 邻的边缘像素点之间的距离是否小于预设距离之后， 所述方法还 包括： 若在所述边缘像素点中存在相邻的目标边缘像素点之间的距离大于或等于所述预设 距离， 则将所述第二状态确定为所述待检测护帮板对应的状态。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述利用预设图像检测模型对所述工作 面图像中的待检测护帮板进行检测之前， 所述方法还 包括： 获取样本护帮板对应的样本 工作面图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170500 A 2将所述样本 工作面图像作为训练集， 构建所述预设图像 检测模型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述纵向边缘直线， 确定所述待 检测护帮板对应的第一状态， 包括： 计算所述待检测护帮板 图像对应的纵向边缘直线与水平直线之间的角度值， 其中， 所 述水平直线为与采煤 机工作时的运动方向相垂直， 且与地 面相平行的直线； 判断所述角度值是否大于预设角度值； 若所述角度值大于所述预设角度值， 则确定所述待检测护帮板为打开状态； 若所述角度值小于或等于所述预设角度值， 则确定所述待检测护帮板为关闭状态。 8.一种护帮板状态的检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取待检测护帮板对应的工作面图像； 检测单元， 用于利用预设图像检测模型对所述工作面图像中的待检测护帮板进行检 测， 根据检测结果， 在所述工作面图像中生成目标矩形框； 绘制单元， 用于绘制所述目标矩形框中的待检测护帮板 图像对应的纵向边缘直线， 其 中， 所述纵向边 缘直线为与采煤 机工作时的运动方向相垂直的直线； 确定单元， 用于基于所述纵向边 缘直线， 确定所述待检测护帮板对应的第一状态。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述 的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170500 A 3