(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221048210 3.0 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 高德软件 有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区昌盛 路18号B1座1- 5层 (72)发明人 朱光　王米阳　 (74)专利代理 机构 北京智信四方知识产权代理 有限公司 1 1519 专利代理师 刘真 (51)Int.Cl. G06T 11/20(2006.01) G06T 11/40(2006.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 斑马线绘制方法、 装置、 电子设备及计算机 程序产品 (57)摘要 本公开实施例公开了一种斑马线绘制方法、 装置、 电子设备及计算机程序产品， 所述方法包 括： 获取待绘制斑马线外轮廓； 根据与所述待绘 制斑马线外轮廓距离最近的车道线方向确定待 绘制斑马线的条带方向； 根据所述待绘制斑马线 的条带方向在所述待绘制斑马线外轮廓内绘制 条带， 得到绘制完成的目标斑马线。 该技术方案 能够根据斑马线外轮廓 自动生成包含条带的斑 马线， 可大大节省人工绘制成本， 不仅提升了斑 马线绘制的绘制质量， 还提高了斑马线绘制的工 作效率， 能够满足智慧城市等服务对于精细化渲 染的需求。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114882141 A 2022.08.09 CN 114882141 A 1.一种斑马线绘制方法， 包括： 获取待绘制斑马线外轮廓； 根据与所述待绘制斑马线外轮廓距离最近的车道线方向确定待绘制斑马线的条带方 向； 根据所述待绘制斑马线的条带方向在所述待绘制斑马线外轮廓内绘制条带， 得到绘制 完成的目标斑马线。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述根据与所述待绘制斑马线外轮廓距离最近的车道 线方向确定待绘制斑马线的条 带方向， 包括： 确定与所述待绘制斑马线外轮廓距离最近的车道线； 将与所述待绘制斑马线外轮廓距离最近的车道线方向作为所述待绘制斑马线的条带 方向。 3.根据权利要求2所述的方法， 所述确定与所述待绘制斑马线外轮廓距离最近的车道 线， 包括： 确定所述待绘制斑马线外轮廓的中心点， 以及所述待绘制斑马线外轮廓周边的车道 线； 以所述中心点 为起点， 向所述待绘制斑马线外轮廓周边的车道线绘制垂线； 将长度最短的垂线对应的车道线作为与所述待绘制斑马线外轮廓距离最近的车道线。 4.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述待绘制斑马线的条带方向在所述待绘制 斑马线外轮廓内绘制条 带之前， 还 包括： 去除所述待绘制斑马线外轮廓中的噪声点。 5.根据权利要求 4所述的方法， 所述去除所述待绘制斑马线外轮廓中的噪声点， 包括： 确定所述待绘制斑马线外轮廓的中心点； 计算所述待绘制斑马线外轮廓的轮廓点与所述中心点之间的距离； 去除轮廓点与中心点之间的距离超过第一预设长度的轮廓点。 6.根据权利要求 4所述的方法， 所述去除所述待绘制斑马线外轮廓中的噪声点， 包括： 基于所述待绘制斑马线外轮廓的轮廓 点进行线拟合， 得到所述待绘制斑马线外轮廓的 轮廓拟合线； 去除与所述轮廓拟合线之间的距离超过第二预设长度的轮廓点。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的方法， 所述根据所述待绘制斑马线的条带方向在所述 待绘制斑马线外轮廓内绘制条 带， 包括： 根据所述待绘制斑马线的条 带方向确定条 带中心线； 以所述条 带中心线为中心， 向两侧分别扩展预设距离， 得到条 带侧边线； 基于所述条带侧边线， 以及所述条带侧边线与 所述待绘制斑马线外轮廓的交点之间的 外轮廓， 生成条 带。 8.根据权利要求7所述的方法， 所述根据所述待绘制斑马线的条带方向确定条带中心 线， 包括： 确定所述待绘制斑马线外轮廓中， 与所述待绘制斑马线的条 带方向垂直的最长边； 对所述最长边以预设间隔进行等分插值， 得到多个插值 点； 过插值点沿所述待绘制斑马线的条带方向， 向所述待绘制斑马线外轮廓绘制射线， 得权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882141 A 2到射线与所述待绘制斑马线外轮廓的交点； 连接所述插值 点及对应的交点， 得到条 带中心线。 9.根据权利要求7 所述的方法， 所述 生成条带之后， 还 包括： 为条带填充预设颜色。 10.一种斑马线绘制装置， 包括： 获取模块， 被 配置为获取待绘制斑马线外轮廓； 确定模块， 被配置为根据与 所述待绘制斑马线外轮廓距离最近的车道线方向确定待绘 制斑马线的条 带方向； 绘制模块， 被配置为根据所述待绘制斑马线的条带方向在所述待绘制斑马线外轮廓内 绘制条带， 得到绘制完成的目标斑马线。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和至少一个处理器； 其中， 所述存储器用于 存储一条或多条计算机指令， 其中， 所述一条或多条计算机指令被所述至少一个处理器执 行以实现权利要求1 ‑9任一项所述的方法步骤。 12.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其中， 该计算机程序/指令被处理器 执行时实现权利要求1 ‑9任一项所述的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882141 A 3