(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210758533.0 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 南京南邮信息产业 技术研究院有限 公司 地址 210038 江苏省南京市栖霞区南京经 济技术开 发区兴智路6号兴智科技园B 座9楼 (72)发明人 李定成　林泽　唐云霄　吴昱东　 宋攀　 (74)专利代理 机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 邓道花 (51)Int.Cl. G06T 7/80(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 17/05(2011.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 智慧校园监控视频与三维GIS模 型的融合调 度系统及方法 (57)摘要 本发明公开了智慧校园监控视频与三维GIS 模型的融合调度系统， 包括调度服务器以及三维 模型生成器， 调度服务器标定所有摄像机的三维 坐标， 三维坐标采用三维直角坐标系生成其所标 定的摄像机的调度规则； 三维模 型生成器接收的 一组摄像机实时图像， 并且计算生成精确的三维 融合图像， 发送得到的三维融合图像传递至三维 模型存储终端和三维模型呈现终端。 本发明的系 统和方法， 提高了三维GIS模型与视频的融合精 准度， 以及提取了摄像机拍摄图像时的姿态信 息， 更加精确地实现了从摄像机二维图像到三维 模型的映射， 提供了足够视角广度、 并且具有关 键角度影像的区域图像,改善了融合后的展示效 果。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115294207 A 2022.11.04 CN 115294207 A 1.智慧校园监控视频与三维GIS模型的融合调度系统， 具有若干设置于校园各个区域 的一系列摄 像机， 其特 征在于， 所述融合调度系统还 包括： 调度服务器， 所述调度服务器标定所有摄像机的三维坐标， 所述三维坐标采用三维直 角坐标系， 并且生成其所 标定的摄 像机的调度规则； 以及三维模型生成器， 所述三维模型生成器接收一组摄像机的实时图像， 并且计算生 成精确的三 维融合图像， 将得到的三 维融合图像传递至三维模型存储终端和三维模型呈现 终端， 其中： 所述三维模型存储终端对三 维模型融合图像进 行持久存储， 所述三维模型呈现 终端实时显示与三维GIS模型融合后的三维图像。 2.根据权利要求1所述的智慧校园监控视频与三维GIS模型的融合调度系统， 其特征在 于： 所述调度服 务器生成的每条调度规则至少指定： 要监视区域的三维坐标 范围； 以及所使用的一组摄 像机、 姿态参数以及停留时间； 其中： 所述姿态参数包括摄 像机的方位、 俯仰、 横滚和焦距。 3.根据权利要求2所述的智慧校园监控视频与三维GIS模型的融合调度系统， 其特征在 于： 调度服务器执行调度规则包括： 将被调度的一组摄像机设置到指定的姿态参数， 所述姿态参数包括摄像机的方位、 俯 仰、 横滚和焦距； 以及将被调度的摄像机连续拍摄指定时长， 并且将图像和摄像机姿态上传到三维模型 生成器。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的智慧校园监控视频与三维GIS模型的融合调度系 统， 其特征在于： 所述三维模型生成器， 选取位置相关摄像机的实时图像， 计算不同摄像机实时图像内 部多个区域的相关性； 当其区域图像的相关性大于给定阈值后， 判定二者区域图像对应于相同的真实空间， 将此二者区域图像抠取。 5.根据权利要求4所述的智慧校园监控视频与三维GIS模型的融合调度系统， 其特征在 于： 所述三维模型生成器在进行区域图像扣取时： 根据三角定位法计算此二 者区域图像的所有点在真实空间内的三维坐标； 随后将一系列具有三维坐标的区域图像， 拼接、 合成为与三维GIS模型无缝融合的三维 融合图像。 6.智慧校园监控视频与三维GIS模型的融合调度方法， 其特 征在于： 使用权利要求1 ‑5任意一项所述的融合调度系 统进行校园监控视频与三维GIS模型进 行融合， 具体融合 步骤至少包括： S1、 标定所有摄 像机的三维坐标， 所述 三维坐标采用三维直角坐标系； S2、 设定调度服 务器生成要监视区域的三维坐标 范围的调度规则； S3、 调度服 务器执行调度规则， 具体步骤 包括；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294207 A 2S301、 将被调度的一组摄像机设置到指定的姿态参数， 所述姿态参数包括摄像机的方 位、 俯仰、 横滚和焦距； S302、 将被调度的摄像机连续拍摄指定时长， 并且将实时图像和摄像机姿态上传到三 维模型生成器； S4、 三维模型生成器接收一系列摄像机实时图像， 并将这些实时图像综合计算生成精 确的三维融合图像。 7.根据权利要求6所述的融合调度方法， 其特 征在于： 所述融合调度方法还 包括： S5、 三维模型生成器将得到的三维融合图像传递到三维模型存储终端和三维模型呈现 终端。 8.根据权利要求7 所述的融合调度方法， 其特 征在于： 步骤S1的三维坐标， 通过所述三维实景呈现终端的图形化人机交互界面获取， 以键盘、 鼠标和触摸屏输入指 定每一摄像机在三 维GIS模型内的位置， 再由三 维GIS模型换算得到摄 像机的三维坐标。 9.根据权利要求6或7或8所述的融合调度方法， 其特 征在于： 步骤S2的指定监视区域的三维坐标范围， 在所述三维实景呈现终端通过图形化人机交 互界面， 以键盘、 鼠标和 触摸屏输入指定待监视区域在三维GIS模型内的空间范围， 再由三 维GIS模型 换算得到三维坐标 范围。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294207 A 3