(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210449334.1 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 北京市商汤科技 开发有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路58 号11层1101-1117室 (72)发明人 金代圣　赵海宇　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 专利代理师 刘新宇 (51)Int.Cl. G06T 17/20(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 比赛数据统计方法及 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本公开涉及一种比赛数据统计方法及 装置、 电子设备和存储介质， 通过确定目标球场的至少 一个三维信息， 其中包括至少一个球员的在三维 球场坐标系中的球员点云。 根据三维信息中球员 点云在三维球场坐标系中的位置， 确定球员点云 在目标球场中的二维点位。 根据三维信息对应的 至少一个二维点位确定球员点位图， 球员点位图 用于表征三维信息对应时刻， 球员在目标球场上 的位置。 本公开实施例可以基于计算机视觉技术 在球类比赛的过程中实时确定每个球员在球场 中的位置， 便于对整场比赛情况或实时比赛情况 进行统计分析。 权利要求书2页 说明书16页 附图4页 CN 114708401 A 2022.07.05 CN 114708401 A 1.一种比赛数据统计方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定目标球场的至少一个三维信 息， 所述三维信 息中包括至少一个球员在所述三维球 场坐标系中的球员点云； 根据所述三维信 息中所述至少一个球员点云在所述三维球场 坐标系中的位置， 确定每 个所述球员点云在所述目标球场中的二维点 位； 根据所述三维信 息对应的至少一个二维点位确定球员点位图， 所述球员点位图用于表 征在所述 三维信息对应时刻， 每 个所述球员在所述目标球场上的位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定目标球场的至少一个三维信 息包 括： 实时获取目标球场的至少两个对应不同采集视角的二维图像， 所述至少两个二维图像 通过至少两个图像采集设备同时对目标球场进 行图像采集得到， 所述目标球场中包括至少 一个球员； 根据同时获取的所述至少两个二维图像， 确定对应的三维信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据同时获取的所述至少两个二维图 像， 确定对应的三维信息包括： 对于同时获取的所述至少两个二维图像， 确定其中每 个所述球员的多个二维特 征点； 对于所述至少两个二维图像， 根据每个所述球员的多个二维特征点， 确定所述球员在 所述三维球场坐标系中的球员点云； 根据每个所述球员在所述 三维球场坐标系中的球员点云确定对应的三维信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个所述球员的多个二维特征 点， 确定所述球员在所述 三维球场坐标系中的球员点云包括： 确定采集每 个所述二维图像的图像采集设备在所述 三维球场坐标系中的姿态参数； 基于采集每个所述二维图像的图像采集设备对应的姿态参数和属性参数， 根据 所述至 少两个二 维图像中每个所述球员的二 维特征点， 确定每个所述球员在所述三 维球场坐标系 中的三维特 征点； 根据每个所述球员的三维特 征点确定所述球员的球员点云。 5.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的方法， 其特征在于， 在所述三维信息的数量大于 1时， 所述方法还 包括： 根据每个所述三维信息的球员点 位图， 确定 至少一个 球员的比赛跑动距离 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个所述三维信息的球员点位 图， 确定至少一个 球员的比赛跑动距离， 包括： 根据时间顺序以预设间隔获取至少两个三维信息对应的球员点位图作为目标球员点 位图； 确定每两个时序上相邻的所述目标球员点 位图中相同球员对应 球员点位之间的距离； 根据每个所述球员对应的多个距离的和， 确定所述球员对应的比赛跑动距离 。 7.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标球场中还包括目标 对象， 所述三维信息中还包括所述 目标对象在三维球场坐标系中的对 象点云， 所述方法还 包括： 根据每个所述三维信 息中所述对象点云在所述三维球场 坐标系中的位置， 确定每个所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708401 A 2述三维信息对应目标对象的运动状态； 响应于所述三维信 息对应目标对象的运动状态为进球状态， 确定将目标对象转换为所 述进球状态的进球位置； 根据每个所述进球位置确定整场比赛的进球点 位热力图。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定每个所述进球位置对应的球员； 根据每个所述球员对应的进球位置， 确定所述球员对应的进球点 位热力图。 9.根据权利要求7或8所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个所述三维信息中所述对 象点云在所述三维球场坐标系中的位置， 确定每个所述三维信息对应目标对象的运动状 态， 包括： 确定所述目标球场中至少一个 球框在所述 三维球场坐标系中对应的球框平面； 根据获取的时间顺序依次向后确定每 个三维信息中目标对象的目标三维特 征点； 在时序上相邻的两个目标三维特征点中前一个目标三维特征点的高度高于所述球框 平面， 后一个目标三维特征点的高度低于所述球框平面， 且两个目标三维特征点的连线与 所述球框平面相交的情况 下， 确定所述目标对象的运动状态为进球 状态。 10.根据权利要求8或9所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定每个所述球员对应的球队； 根据每个所述球队中所述至少一个 球员的进球位置确定球队进球热力图。 11.一种比赛数据统计装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 信息确定模块， 用于确定目标球场的至少一个三维信息， 所述三维信息中包括至少一 个球员在所述 三维球场坐标系中的球员点云； 点位确定模块， 用于根据所述三维信 息中所述至少一个球员点云在所述三维球场 坐标 系中的位置， 确定每 个所述球员点云在所述目标球场中的二维点 位； 点位图确定模块， 用于根据所述三维信息对应的至少一个二维点位确定球员点位图， 所述球员点位图用于表征在所述三维信息对应时刻， 每个所述球员在所述目标球场上的位 置。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令， 以执行权利要求1至10 中任意 一项所述的方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机 程序指令被处 理器执行时实现权利要求1至10中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708401 A 3