(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210770059.3 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 武汉锐科光纤激光 技术股份有限公 司 地址 430040 湖北省武汉市东湖开发区高 新大道999号 (72)发明人 郑星　马帅　王建明　顾勇刚　 闫大鹏　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 江舟 (51)Int.Cl. A61B 18/20(2006.01) A61B 34/10(2016.01) G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 激光的控制方法和装置、 存储介质及电子装 置 (57)摘要 本申请公开了一种激光的控制方法和装置、 存储介质及电子装置， 该激光的控制方法包括： 获取皮肤治疗请求， 其中， 皮肤治疗请求用于请 求对待治疗的皮肤区域进行目标毛孔治疗； 响应 皮肤治疗请求， 根据皮肤区域所具有的目标毛孔 特征在皮肤区域内定位目标毛孔治疗对应的治 疗位置； 控制目标毛孔治疗对应的治疗激光按照 治疗位置对皮肤区域进行目标毛孔治疗， 采用上 述技术方案， 解决了相关技术中， 采用治疗激光 对皮肤区域进行毛孔治 疗的准确度较低等问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114983563 A 2022.09.02 CN 114983563 A 1.一种激光的控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取皮肤治疗请求， 其中， 所述皮肤治疗请求用于请求对待治疗的皮肤区域进行目标 毛孔治疗； 响应所述皮肤治疗请求， 根据 所述皮肤区域所具有的目标毛孔特征在所述皮肤 区域内 定位所述目标毛孔治疗 对应的治疗位置； 控制所述目标毛孔治疗对应的治疗激光按照所述治疗位置对所述皮肤区域进行所述 目标毛孔治疗。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述皮肤 区域所具有的目标毛孔 特征在所述皮肤区域内定位所述目标毛孔治疗 对应的治疗位置， 包括： 从所述皮肤区域的目标图像中提取满足目标形状条件的目标形状特征作为所述目标 毛孔特征， 其中， 所述目标 形状条件用于指示允许皮肤上的毛孔具 备的形状特 征； 根据所述目标 形状特征在所述皮肤区域内定位所述治疗位置 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从所述皮肤区域的目标图像中提取满 足目标形状条件的目标 形状特征作为所述目标毛孔特 征， 包括： 对所述皮肤区域进行拍摄， 得到所述目标图像； 从所述目标图像中提取候选形状特征， 其中， 所述候选形状特征用于表征所述目标图 像中所包括的轮廓具有的圆度误差、 纵横比和物理尺寸； 从所述候选形状特 征中获取满足所述目标 形状条件的所述目标 形状特征。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述皮肤区域进行拍摄， 得到所述 目标图像， 包括： 采集所述皮肤区域的初始图像， 其中， 所述初始图像为具有RGB颜色特 征的图像； 将所述初始图像的RGB颜色特征转换为Lab颜色特征， 得到参考 图像； 对所述参考 图像 进行二值化处理， 得到所述目标图像。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标形状特征在所述皮肤 区 域内定位所述治疗位置， 包括： 从所述皮肤区域中确定具有所述目标 形状特征的目标 形状； 计算所述目标 形状的轮廓所对应的区域 坐标； 使用所述区域 坐标拟合出 所述目标 形状的中心坐标以及形状半径作为所述治疗位置 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述目标毛孔治疗对应的治疗激 光按照所述治疗位置对所述皮肤区域进行 所述目标毛孔治疗， 包括： 根据所述目标毛孔治疗的目标治疗对象以及所述治疗位置的位置尺寸确定所述治疗 激光的激光 参数； 将所述治疗位置拟合 为治疗路径， 其中， 所述治疗路径为覆盖 了全部所述治疗位置； 控制具有所述激光 参数的所述治疗激光沿所述治疗路径扫描所述治疗位置 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标毛孔治疗的目标治疗对 象以及所述治疗位置的位置尺寸确定所述治疗激光的激光 参数， 包括： 从具有对应关系的治疗对象和激光波长中获取所述目标治疗对象所对应的目标激光 波长； 获取与所述位置尺寸匹配的目标能量分布， 其中， 所述激光参数包括所述目标激光波权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114983563 A 2长和所述目标能量分布。 8.一种激光的控制装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取皮肤治疗请求， 其中， 所述皮肤治疗请求用于请求对待治疗的皮肤 区域进行目标毛孔治疗； 定位模块， 用于响应所述皮肤治疗请求， 根据所述皮肤区域所具有的目标毛孔特征在 所述皮肤区域内定位所述目标毛孔治疗 对应的治疗位置； 处理模块， 用于控制所述目标毛孔治疗对应的治疗激光按照所述治疗位置对所述皮肤 区域进行 所述目标毛孔治疗。 9.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读的存储介质包括存储的 程序， 其中， 所述 程序运行时执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处 理器被设置为 通过所述计算机程序执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114983563 A 3