(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210437580.5 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 黑蜂智造 （深圳） 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道象山社区芙蓉工业区岗仔大街3号6 栋厂房1层 (72)发明人 王仕洪　程华山　 (74)专利代理 机构 深圳国新 南方知识产权代理 有限公司 4 4374 专利代理师 周雷 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/90(2017.01)G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 牙齿图像数据处理方法、 电子 设备及可读存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种牙齿图像数据处理方法、 电 子设备及可读 存储介质， 所述牙齿图像数据处理 方法包括： 获取牙齿模型数据， 所述牙齿模型数 据包括牙齿模 型图像和牙齿基本信息； 获取实际 牙齿图像； 识别所述实际牙齿图像获得至少一颗 实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际 牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿 的特征信息； 依据至少一颗所述实际牙齿的基本 信息、 至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述 牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。 通过获取 所述牙齿模型数据及所述实际牙齿图像输出牙 齿图像显示数据， 便于直观的观 察牙齿的状况并 对其进行操作或治 疗， 用户体验更佳。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 114549524 A 2022.05.27 CN 114549524 A 1.一种牙齿图像数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取牙齿模型数据， 所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息， 所述牙齿 基本信息包括多个样本牙齿信息； 所述牙齿模型图像包括与多个所述样本牙齿信息对应的 多个样本牙齿图像； 获取实际牙齿图像； 识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际 牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特 征信息； 依据至少一颗所述实际牙齿的基本信 息、 至少一颗所述实际牙齿的特征信 息和所述牙 齿模型数据获得牙齿图像显示数据。 2.如权利要求1所述的牙齿图像数据处理方法， 其特征在于， 所述特征信 息包括缺陷信 息或无缺陷信息， 当所述特征信息包括缺陷信息， 所述牙齿图像显示数据包括多个所述样 本牙齿图像和在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息； 当所述特征信息包括无缺陷信息， 所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像； 在 多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息采用人工标示或 自动识别标示。 3.如权利要求2所述的牙齿图像数据处理方法， 其特征在于， 当所述特征信 息包括缺陷 信息， 所述依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、 至少一颗所述实际牙齿的特征信息和 所述牙齿模型 数据获得牙齿图像显示数据的步骤 包括： 获取多个所述样本牙齿图像； 依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿基本信息中查找对应的所述样本 牙齿信息， 依据查找到的所述样本牙齿信息在多个所述样本牙齿图像中查找对应的所述样 本牙齿图像； 将所述缺陷信息标示在多个所述样本牙齿图像中的查找到的所述样本牙齿图像上以 获得所述牙齿图像显示数据。 4.如权利要求2所述的牙齿图像数据处理方法， 其特征在于， 所述缺陷信 息包括缺陷类 型， 所述缺陷类型包括牙菌斑信息、 牙周炎信息、 牙结石信息和蛀牙信息中的至少一种； 所 述缺陷信息还包括缺陷位置与面积信息； 所述方法还包括获取拍摄所述 实际牙齿图像时的 拍摄方位角信息的步骤， 所述识别所述 实际牙齿图像获得至少一颗所述 实际牙齿的基本信 息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息的 步骤包括： 识别所述实际牙齿图像的图像特征获得每颗所述实际牙齿的基本信息和所述特征信 息； 当所述特征信 息包括缺陷信 息， 依据所述拍摄方位角信 息获得所述缺陷位置与所述面 积信息。 5.如权利要求1所述的牙齿图像数据处理方法， 其特征在于， 所述实际牙齿的图像数据 包括至少一个目标牙齿的图像， 所述目标牙齿的图像包括目标牙齿和与所述目标牙齿相 邻 的至少一个相邻牙齿； 所述 目标牙齿的图像的数量为至少三张， 包括朝向所述目标牙齿的 外表面拍摄的外表面图像、 朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标 牙齿的连接 于所述外表面和所述内表面之间的咬合 面拍摄得咬合 面图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549524 A 26.如权利要求5所述的牙齿图像数据处理方法， 其特征在于， 所述实际牙齿的图像数据 包括多个目标牙齿的图像， 且多个所述 目标牙齿的图像按照预设牙齿排列顺序依 次排列， 多个所述样本牙齿信息和多个所述样本牙齿图像也按照所述预设牙齿排列顺序依次排列。 7.如权利要求1所述的牙齿图像数据处理方法， 其特征在于， 所述识别所述实际牙齿图 像获得至少一颗所述实际牙齿的基本信息的步骤 包括： 依据所述实际牙齿图像 中的至少一颗所述实际牙齿的主体形状、 表面颜色、 牙龈特征、 和/或相邻牙齿的特 征获取至少一颗所述实际牙齿的基本信息； 所述方法还 包括以下步骤： 控制显示模组依据所述牙齿图像显示数据显示图像。 8.如权利要求1所述的牙齿图像数据处理方法， 其特征在于， 所述样本牙齿信 息包括样 本牙齿的名称信息或样本牙齿的代码信息； 所述 实际牙齿的基本信息也包括所述 实际牙齿 的名称信息或所述实际牙齿的代码信息； 所述牙齿模型数据为三维 图像数据， 所述牙齿图 像显示数据为 三维图像数据。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器及处理器， 所述存储器中存储 有计算机可读指令， 所述计算机可读指令被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权 利要求1至8项任意 一项所述的牙齿图像数据处 理方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质存储有计算机可读指令， 所述 计算机可读指 令被一个或多个处理器执行时， 使得一个或多个处理器执行如权利要求 1至8 项任意一项所述的牙齿图像数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549524 A 3