(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210601744.3 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 黄庆福　庞钧元　沈梦佳　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/254(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 11/40(2006.01) (54)发明名称 物体检测方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请提出了一种物体检测方法、 装置、 设 备及介质， 该方法包括： 将待测的第一图像与预 设的背景模 型进行图像比对 得到比对图； 确定比 对图中目标物体的位置区域以及位置参数； 确定 第一图像中各位置区域的有效像素值； 利用有效 像素值对目标物体所在比对图中的位置区域进 行填充， 对填充后的位置区域的轮廓进行扩大， 直至填充覆盖满 所有位置区域为止， 得到轮廓扩 大的目标数据； 根据目标数据对第一图像内目标 物体所在位置区域进行替换， 得到优化的第二图 像； 对第二图像进行降采样处理， 得到特征图， 根 据特征图进行检测， 确定目标物体的检测结果， 本申请增大了目标物体的轮廓与图像像素的占 有面积， 极大增加了目标物体的检出率； 也提高 了检测的准确率。 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 CN 114926503 A 2022.08.19 CN 114926503 A 1.一种物体 检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将待测的第一图像与预设的背景模型进行图像比对得到比对图， 其中， 所述第一图像 包含待测的目标物体； 确定所述比对图中所述目标物体的位置区域以及所述目标物体的位置参数； 根据所述目标物体的位置区域确定所述第一图像中各 所述位置区域的有效像素值； 利用所述有 效像素值对所述目标物体所在所述比对图中的位置区域进行填充， 对填充 后的所述位置区域的轮廓进行扩大， 直至填充覆盖满所有位置区域为止， 得到轮廓扩大 的 目标数据； 根据所述目标数据对所述第 一图像内目标物体所在位置区域进行替换， 得到优化的第 二图像； 对所述第 二图像进行降采样处理， 得到特征图， 根据所述特征图进行检测， 确定所述目 标物体的检测结果。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将待测的第 一图像与 预设的背景模型进 行图像比对得到比对图， 包括： 采集连续多帧的第一图像， 将所述第一图像转换为灰度图； 将所述灰度图与预设的背景模型进行比对， 根据比对差值确定所述灰度比对图； 利用预设灰度阈值对每帧所述灰度比对图的所述目标物体进行缩放预处理， 得到比对 图。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述将待测的第 一图像与 预设的背景模型 进行图像比对得到比对图之前， 还 包括： 利用高斯概率密度函数来量化背景， 对每个像素点均采用多个高斯分布来拟合， 针对 使用的背景场景构建背景模型， 所述背景模型用于进行图像比对确定目标物体； 或， 利用帧间差算法根据相邻两帧图像之间的相关性， 以前一帧图像作为当前的背景图 像， 将当前帧图像与背景图像进行差值 运算， 得到用于检测目标物体的背景模型。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述比对图中所述目标物体的位置 区域以及所述目标物体的位置参数之前， 还 包括： 对所述比对图进行降噪处理， 滤除所述比对图中低于预设最小检测尺寸的噪声物体得 到降噪后的所述比对图。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述位置区域包括围绕所述目标物 体形成外框区域的位置信息， 所述位置参数包括所述位置区域的中心 坐标、 长度与宽度， 所 述目标物体在所述第一图像与比对图的位置区域 一一对应。 6.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述有效像素值对所述目 标物体所在所述比对图中的位置区域进行填充， 对填充后的所述位置区域的轮廓进行扩 大， 直至填充覆盖满所有位置区域 为止， 得到轮廓扩大的目标 数据， 包括： 根据所述有 效像素值对所述比对图中的位置区域进行填充， 所述有 效像素值根据第 一 图像各位置区域的像素均值确定而来； 待填充完后， 按照预设放大比例对填充后的所述位置区域的轮廓进行扩大， 以所述有 效像素值继续 填充扩大的所述 位置区域； 直至填充覆盖满所有位置区域 为止， 得到所述比对图中轮廓扩大的目标 数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926503 A 27.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标数据对所述第一 图像内目标物体所在位置区域进行替换， 得到优化的第二图像， 包括： 根据所述目标物体在第 一图像内的位置区域， 确定所述目标物体在所述比对图轮廓扩 大的目标数据； 通过将所述 目标物体对应的所述 目标数据替换掉第一图像内的位置区域， 逐一替换第一图像内所有目标物体对应的位置区域， 形成优化的第二图像。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述逐一替换第 一图像内所有目标物体对应 的位置区域， 形成优化的第二图像， 包括： 若所述第二图像中任意两个所述目标物体在替换目标数据之后存在位置区域交叉重 合情况， 比较交叉重合的两个所述 目标物体周围的空旷程度， 选择所述空旷程度更优的一 个目标物体为待移动目标进行移动， 直至两个所述 目标物体不存在交叉重合情况为止， 并 记录移动之前待移动的所述目标物体的位置信息 。 9.一种物体 检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像比对模块， 用于将待测的第一图像与预设的背景模型进行图像比对得到比对图， 其中， 所述第一图像包 含待测的目标物体； 位置确定模块， 用于确定所述比对图中所述目标物体的位置区域以及所述目标物体的 位置参数； 像素值确定模块， 用于根据 所述目标物体的位置区域确定所述第 一图像中各所述位置 区域的有效像素值； 优化处理模块， 利用所述有效像素值对所述目标物体所在所述比对图中的位置区域进 行填充， 对填充后的所述位置区域的轮廓进 行扩大， 直至填充覆盖满 所有位置区域为止， 得 到轮廓扩大的目标 数据； 目标替换模块， 利用根据所述目标数据对所述第 一图像内目标物体所在位置区域进行 替换， 得到优化的第二图像； 物体检测模块， 用于对所述第 二图像进行降采样处理， 得到特征图， 根据 所述特征图进 行检测， 确定所述目标物体的检测结果。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括处 理器、 存储器和通信总线； 所述通信总线用于将所述处 理器和存 储器连接； 所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序， 以实现如权利要求1 ‑8中任一 项所述的方法。 11.一种计算机可读存 储介质， 其特 征在于， 其上存 储有计算机程序， 所述计算机程序用于使计算机执 行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926503 A 3