(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210743022.1 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 深圳市华屹 医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区白石路3609号深圳湾 科 技生态园二区9栋A15 05 (72)发明人 雷俊杰　黄毅　胡巍　龚龑　 段侪杰　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 付海萍 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 生理参数的检测方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了生理参数的检测方法、 设备及 存储介质， 该方法包括： 根据相机设备采集的图 像信息确定在相机坐标系下人体的第一位置信 息； 基于预设的坐标转换矩阵以及所述第一位置 信息确定在雷达坐标系下所述人体的第二位置 信息； 将所述第二位置信息以及点云速度信息输 入预先训练的人体运动模型， 得到运动信息， 所 述运动信息包括目标身体部位的第一运动数据 以及除所述目标身体部位之外的其他身体部位 的第二运动数据； 基于预设滤波频率将所述第二 运动数据滤除， 并根据所述第一运动数据得到目 标生理参数， 解决了运动过程中无法对生理参数 进行准确监测的问题， 提高运动过程中生理参数 的检测精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115204221 A 2022.10.18 CN 115204221 A 1.一种生理参数的检测方法， 其特 征在于， 所述 生理参数的检测方法包括： 根据相机设备采集的图像信息确定在相机坐标系下 人体的第一 位置信息； 基于预设的坐标转换矩阵以及所述第一位置信息确定在雷达坐标系下所述人体的第 二位置信息； 将所述第二位置信息以及点云速度信息输入预先训练的人体运动模型， 得到运动信 息， 所述运动信息包括目标身体部位的第一运动数据以及除所述目标身体部位之外的其他 身体部位的第二 运动数据； 基于预设滤波频率将所述第 二运动数据滤除， 并根据所述第 一运动数据得到目标生理 参数。 2.如权利要求1所述的生理参数的检测方法， 其特征在于， 所述将所述第 二位置以及点 云速度信息 输入预先训练的人体运动模型， 得到运动信息的步骤 包括： 将所述第二 位置信息 输入预设神经网络模型， 得到人体 轮廓信息； 获取所述人体 轮廓信息中的关键节点的位置信息以及所述关键节点的点云速度信息； 将所述关键节点的位置信息以及所述关键节点的点云速度信息输入预先训练的人体 运动模型， 得到运动信息 。 3.如权利要求1所述的生理参数的检测方法， 其特征在于， 所述基于预设滤波频率将所 述第二运动数据滤除， 并根据所述第一 运动数据得到目标生理参数的步骤之后还 包括： 获取目标身体部位的位置； 接收雷达设备朝所述目标身体部位的位置发射的雷达信号对应的反射信号； 根据所述反射信号得到所述目标身体部位对应的目标生理参数。 4.如权利要求3所述的生理参数的检测方法， 其特征在于， 所述接收雷达设备朝所述目 标身体部位的位置发射的雷达信号对应的反射信号的步骤之前包括： 获取在雷达坐标系下 所述目标身体部位的位置相对于Z轴方向的夹角； 根据所述夹角确定波速带宽以及发射方向； 基于所述发射方向发射所述波速带宽的雷达信号。 5.如权利要求1所述的生理参数的检测方法， 其特征在于， 所述根据相机设备采集的图 像信息确定在相机坐标系下 人体的第一 位置信息的步骤之前， 还 包括： 对相机设备以及雷达设备的位置进行 标定； 采用标定后的相机设备采集图像信息以及采用标定后的雷达设备发射雷达信号。 6.如权利要求5所述的生理参数的检测方法， 其特征在于， 所述对相机设备以及雷达设 备的位置进行 标定的步骤 包括： 获取相机设备采集的图像信息以及雷达设备发射的雷达信号对应的反射信号； 在所述图像信息以及所述雷达信号对应的反射信号中均存在各个标定物的位置信息 时， 则判定 完成对相机设备以及雷达设备的位置的标定 。 7.如权利要求6所述的生理参数的检测方法， 其特征在于， 所述对相机设备以及雷达设 备的位置进行 标定的步骤之后， 还 包括： 根据所述图像信 息确定所述标定物在相机坐标系下的位置信 息， 并根据 所述雷达信号 对应的反射信号确定所述标定物在雷达坐标系下的位置信息； 根据所述相机坐标系下的位置信息以及所述雷达坐标系下的位置信息确定坐标转换权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115204221 A 2矩阵， 其中， 所述坐标转换矩阵用于将相 机坐标系 下的人体的目标身体部位的第一位置转 化为在雷达坐标系下 所述目标身体部位的第二 位置。 8.一种检测设备， 其特征在于， 所述检测设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的生理参数的检测程序， 所述生理参数的检测程序被所述处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的生理参数的检测方法的步骤。 9.一种存储介质， 其特征在于， 其上存储有生理参数的检测程序， 所述生理参数的检测 程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的生理参数的检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115204221 A 3